Тормозная система транспортного средств имеет X-образную компоновку, показанную на следующем рисунке, а гидравлический регулятор ESP 9 содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.
Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:
| MC1 | Первый контур главного тормозного цилиндра | FLAV | Клапан слива жидкости левого переднего колеса |
|---|---|---|---|
| MC2 | Второй контур главного тормозного цилиндра | FREV | Впускной клапан правого переднего колеса |
| M | да | FRAV | Клапан слива жидкости правого переднего колеса |
| RP1 | Насос орошения 1 | RLEV | Впускной клапан заднего левого колеса |
| RP2 | Обратный насос 2 | RLAV | Клапан слива жидкости из заднего левого колеса |
| A1 | Аккумулятор 1 | RREV | Впускной клапан правого заднего колеса |
| A2 | Аккумулятор 2 | RRAV | Клапан слива жидкости с правого заднего колеса |
| FL | Левое переднее колесо | HSV1 | Клапан высокого давления 1 |
| FR | Правое переднее колесо | HSV2 | Клапан высокого давления 2 |
| RL | Заднее левое колесо | USV1 | Направляющий клапан 1 |
| RR | Правое заднее колесо | USV2 | Направляющий клапан 2 |
| FLEV | Клапан впуска левого переднего колеса | P/U | Датчик давления |