# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого управления несколькими режимами, защиты от злоупотреблений.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения рулевой системы
- Узел внешней тяги
- Узел рулевого управления
- Узел вала нижнего рулевого привода.
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Рулевое колесо
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Узел рулевого колеса × узел рулевого управления колонной труб. | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевой колонки труб × балка арматуры КИПиА | 25±3 | 4 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел вала рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого управления | 30±3 | 1 | — |
| Болт и гайка | Узел рулевого управления × рама | 160±16 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Рулевое устройство Наружная тяговая головка × рулевой узел | 100±10 | 2 | — |
| гайка | Регулировочная гайка на внутренней тяге | 63±5 | 2 | — |
| гайка | Пылезащитный чехол × передняя часть | 9±5 | 3 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. узел вала рулевого привода | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. закрепить гайку фиксации рулевого колеса; Замена рулевого колеса или узла рулевой трубы при повреждении шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла вала рулевого привода | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Передние колеса расположены неточно. | 6. Проверьте положение четырех раундов. | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Описание кода отказа |
|---|---|---|
| 1 | U000188 | Выключение шины PT-CAN |
| 2 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 3 | U041500 | Недопустимый сигнал связи узла ESP |
| 4 | U041700 | Недопустимый сигнал EPB |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U024387 | Потеря связи с APS |
| 7 | U054400 | Недопустимый сигнал APS |
| 8 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 9 | U012687 | SAS теряет связь |
| 10 | U042100 | Исключение сигнала SAS |
| 11 | U01001C | Датчик крутящего момента TS1 аномалия |
| 12 | U01011C | Датчик крутящего момента TS2 аномалия |
| 13 | U01021C | Сверхразностные датчики крутящего момента часто |
| 14 | U010316 | Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 15 | U010402 | Аномалия датчика положения двигателя |
| 16 | U110017 | Диагностическое напряжение связи CAN |
| 17 | U110116 | Диагностическое напряжение связи CAN |
| 18 | U1102F0 | Аномальное напряжение |
| 19 | U1103F0 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 20 | U1104F0 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
| 21 | U010501 | Короткое замыкание или ток FET для обнаружения аномалий или аномалий в контуре повышения давления |
| 22 | U010601 | Отказ КЗ ПЭ |
| 23 | U010701 | Исключение обнаружения тока |
| 24 | U010801 | Отказ FET или отказ привода FET или отказ контура обнаружения тока |
| 25 | U010901 | Клемма двигателя 0V короткозамкнутый или 5V короткозамкнутый |
| 26 | U010A01 | Аномальное напряжение на конце двигателя |
| 27 | U020101 | Аномалии термистора |
| 28 | U020201 | Исключение NVM |
| 29 | U020001 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 30 | C200068 | Запись защиты от перегрева ЭБУ |
| 31 | U210000 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 32 | U044400 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 33 | B110094 | Функциональная аномалия LKA |
| 34 | U016387 | Потеря связи с HUT |
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите 90s
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установите узел рулевого колеса (Примечание: центровки часового пружины. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Установка клемм, вставок для подушек безопасности и подушек безопасности
- Установка минусовой клеммы аккумулятора
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Убедитесь, что выключатель зажигания выключен, после чего отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: отсоедините минусовая клемма более чем на 90s).
- Отсоедините минусовая клемма более чем на 90 с.
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Снятие узла рулевого колеса
- Снятие коленной отделки водителя
- Изолировать верхний кожух рулевой колонки
- Снять нижний кожух рулевой колонки
- Отсоединить разъём
- Ослабьте болт, снимите узел комбинированного выключателя (Примечание: Комбинированный коммутационный узел включает в себя комбинированный коммутационный узел освещения, комбинированный коммутационный узел щётки стеклоочистителя, комбинированный коммутационный скелетный узел, узла датчика угла поворота, узла часового пружины. Закрепите часовую пружину (можно использовать ленту), чтобы убедиться, что часовая пружина (clock spring) находится в нулевом положении.)
- Комбинированный коммутационный узел включает в себя комбинированный коммутационный узел освещения, комбинированный коммутационный узел щётки стеклоочистителя, комбинированный коммутационный скелетный узел, узел датчика угла поворота, узел часовой пружины.
- Закрепите часовую пружину (можно использовать ленту), чтобы убедиться, что она находится в нулевом положении.
- Отсоедините вставку электронной блокировки рулевого управления
- Отсоедините плату электрического жгута
- Отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снять 4 гайки и снять узел рулевой колонки
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Требуется повторная угловая медианная разметка транспортного средств и удаление момента компенсации смещения с помощью послепродажного диагностика.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Необходимо выполнить повторную угловую медианную разметку транспортного средства, а также выполнить очистку момента компенсации смещения с помощью послепродажного диагностика.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить узел вала рулевого привода
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снять 2 застежки на верхнем торце клея
- Отсоедините узел приводного вала (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 болт и переместите вал раздельного рулевого привода вниз в осевом направлении (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снять 3 гайки, демонтировать узел вала рулевого привода
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: Выравнивания маркера сборки).
- Выравнивание маркера сборки.
# Узел вала нижнего рулевого привода.
# Как снять и установить узел вала нижнего привода
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снять 2 застежки на верхнем торце клея
- Отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Отсоедините узел рулевого управления (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снятие узла вала рулевого привода
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел электрорулевого управления (4WD)
# Распиновка разъёма электроусилителя рулевого управления
CN1
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Источник питания батареи |
| 2 | Источник питания батареи |
CN2
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | — |
| 2 | IG |
| 3 | — |
| 4 | — |
| 5 | — |
| 6 | CAN_L |
| 7 | CAN_H |
| 8 | — |
CN3
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | VCC |
| 2 | GND |
| 3 | — |
| 4 | — |
| 5 | — |
| 6 | — |
| 7 | PWM-TS1 |
| 8 | PWM-TS1 |
# Как снять и установить силовой рулевый агрегат.
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие защитной панелей двигателя
- Снятие основного редуктора переднего моста
- Раздельное рулевое рулевое устройство для головки клюшки
- Отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Отсоединить вставку электрического жгута
- Снять 2 болта и 2 гайки, снять силовой узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. После замены рулевого управления необходимо выполнить четырехколесную регулировку параметров, определения медианы угла поворота SAS и свайпирование конфигурации EPS. После того, как весь ремонт автомобиля будет выполнен с четырехколесной регулировкой параметров, необходимо выполнить медианную разметку углов SAS, а также выполнить очистку момента компенсации искривления с помощью послепродажного диагностика.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- После замены рулевого управления необходимо выполнить четырехколесную регулировку параметров, определение медианы угла поворота SAS и свайпирование конфигурации EPS.
- После того, как весь ремонт автомобиля будет выполнен с четырехколесной регулировкой параметров, необходимо выполнить медианную разметку углов SAS, а также выполнить очистку момента компенсации искривления с помощью послепродажного диагностика.
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снимите штыри и гайки, отсоедините узел наружной тяги
- Ослабьте контровочную гайку и снимите наружный узел тяги (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. После того, как весь ремонт автомобиля будет выполнен с четырехколесной регулировкой параметров, необходимо выполнить медианную разметку углов SAS, а также выполнить очистку момента компенсации искривления с помощью послепродажного диагностика.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- После того, как весь ремонт автомобиля будет выполнен с четырехколесной регулировкой параметров, необходимо выполнить медианную разметку углов SAS, а также выполнить очистку момента компенсации искривления с помощью послепродажного диагностика.