# Вездеходная система управления
# Описание системы вездеходной системы управления
Перевозка по бездорожью (МТС) Функция, ESP при получении сигнала ESOF, Вездеходная система управления выдает команды с помощью ручек, Сигнала режима рельефа местности, выданный переключателем (стандарт 2 Н, стандарта 4 Н, снега 4 Н, стандарта 4 Л, выпуклости 4 Л, скалы 4 Л, глинистый песок 4 Л, горная дорога 4 Л) передача через LIN в KBCM, KBCM передает сигнал вездеходной корреляции в ESP по шине CAN. После приема ESP сигнала топографического режима, посылают сигнал запроса топографического режима в такие системы, как EMS, TCU, IP, каждая из которых, получив сигнал запроса топографического режима, соответственно переходит в соответствующий режим работы, При этом соответствующие сигналы состояния топографического режима системы обратно по шине CAN в ESP, ESP выносит окончательное решение и возвращает соответствующий сигнал состояния топографического режима в IP прибора.
Основная политика хранится в системе ESP, Вся вездеходная система управления из ESP, ESOF, EMS, TCU, EDL и других систем, Всего 8 моделей: 2H стандарт, 4H стандарт, 4H снег, 4L стандарт, 4L выпуклый, 4L камень, 4L грязевой песка, 4L горный, В то же время принимаются во внимание условий освобождения различных дорожных покрытий OFFROAD.
# Схема системы вездеходной системы управления
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U050005 | Недопустимый ATM_EMSNegResp сигнал |
| 2 | U050006 | Недопустимый ATM_TCUNegResp сигнал |
| 3 | U050007 | Недопустимый ATM_TODNegResp сигнал |
| 4 | U05000A | Недопустимый сигнал ATMNet |
# Левый переключатель на подпульте управления
# Схема расположения дополнительного переключателя приборной панелей
- Левый переключатель на подпульте управления
- Правый переключатель на панели мониторинга
# Как снять и установить левый переключатель на подпульте управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подстройки приборной панелей
- Перемещение панелей мониторинга назад в нужное положение
- Снятие промежуточной панелей управления подстройки приборной панелей
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 3 винта
- Снятие левого переключателя подпульта управления
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа