# Система изображения заднего хода
# Описание системы системы изображения заднего хода
Система изображения заднего хода принимает изображение сзади транспортного средств через камеру заднего вида и передает сигнал изображения на дисплей для отображения, при этом динамическая направляющая линия способна отображать ширину кузова и вычислять траекторию движения транспортного средств в зависимости от угла поворота рулевого колеса, что способствует парковке водителя.
Меры предосторожности
- При частичном повреждении камеры или столкновении положение и угол камеры могут измениться, что может привести к отказу системы изображения задним ходом
- Не стирайте камеру, она может царапать ее, влиять на эффект изображения, не позволять органическому раствору, воску, антиадгезиву или стеклянному покрытию приклеиваться к камере
- Если такие вещества прилипают к камере, немедленно удалите их и промойте чистой водой
- Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
- Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать чёткие изображения, очистите объектив чистой водой и протрите чистой мягкой тканью
Следующие условия, изображения трудно различить даже в нормальном состоянии
- В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
- Если установлено приспособление для генерирования радиоволн, изображение может вызвать помехи
- Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
- Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
# Схема расположения системы изображения заднего хода
- Задняя камера кругового обзора
# Интегрированная система помощи при парковке
# Описание системы интегрированной системы помощи при парковки
Интегрированная система помощи при парковке состоит из 1 панорамного контроллера слияния, 4 камер кругового обзора, 8 радиолокационных датчиков и 8 держателей радиолокационных датчиков. Системы содержит радар защиты от столкновений, функции панорамного кругового обзора.
Функция радара системы предотвращения столкновений обнаруживает препятствия впереди и сзади транспортного средств с помощью радиолокационного датчика, вычисляет информацию о расстоянии и местоположении препятствий, звуковую сигнализацию HUT (IP), при этом дисплей с центральным управлением отображает информацию о препятствиях.
Функция панорамного обзора захватывает четырехокружные достопримечательности транспортного средств с помощью 4 камер и с высоты птичьего полета соединяется с контроллером и передается на дисплей среднего управления для отображения.
Меры предосторожности
- При очистке датчика радара протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность радара
- Недоступная водяная пушка высокого давления проводит промывку радарных датчиков
- Не подайте экструзию или удар на поверхность радиолокационного датчика
- Если датчик радара падает или подвергается серьезному удару, препятствия могут не быть обнаружены
- Положение и угол камеры могут измениться после частичного повреждения камеры или столкновения, что может привести к отказу системы изображения
- Не стирайте камеру, она может царапать ее, влияя на эффект изображения
- Не допускайте попадания органических растворов, воска, адгезивов или стеклянных слоев на камеру. Если такие вещества попадают на камеру, немедленно удалите их и промойте чистой водой
- Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
- Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать четкие изображения, промойте камеру чистой водой и протрите чистой мягкой тканью
При следующих условиях может возникнуть неисправность обнаружения или ошибка срабатывания сигнализации
- Радарные датчики покрываются посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
- Замораживание датчика радара (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
- Радарный датчик заглушен
- Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
- Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
- Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
- Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
- Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
- Совет: При переохлаждении датчик радара может не обнаружить препятствие, если на дисплее есть неисправность
- При обнаружении неисправности сначала визуально осмотрите датчик РЛС, а если датчик РЛС не содержит посторонних предметов или повреждений, возможно, что датчик РЛС неисправен
Изображение трудно различить, даже если оно находится в нормальном состоянии при следующих условиях:
- В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
- Если устройство, генерирующее радиоволны, установлено, изображение может вызвать помехи
- Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
- Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
Датчик не может обнаружить следующие объекты
- Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
- Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
- Предметы с острыми краями
- Короткие объекты
- Высокие свисающие объекты
- Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
- Препятствия на слишком близком расстоянии
- Радарный датчик не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр
# Схема расположения интегрированной системы помощи при парковки
- Правая камера кругового обзора
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Задняя камера кругового обзора
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Контроллер панорамной системы (AVM)
- Левая камера кругового обзора
- Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
- Левая передняя центральная радиолокационная антенна
- Передняя камера кругового обзора
- Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
- Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
# Схема системы интегрированной системы помощи при парковки
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Панорамный контроллер слияния × средний и задний пол | 9±2 | 3 | — |
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 8 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 10 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 11 | U014187 | Потеря связи с Trailer |
| 12 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 13 | U110887 | Потеря связи с F-PBOX |
| 14 | U110987 | Потеря связи с R-PBOX |
| 15 | U014687 | Потеря связи с GW |
| 16 | U010083 | ECM1 ошибок контрольной суммы |
| 17 | U010082 | Ошибка ECM1 кода прокрутки |
| 18 | U0100F4 | Недопустимая частота вращения ECM1 двигателя |
| 19 | U0100F1 | ECM2 ошибок контрольной суммы |
| 20 | U0100F0 | Ошибка ECM2 кода прокрутки |
| 21 | U0100F5 | ECM2 недопустимое положение педали разгона |
| 22 | U0100F3 | ECM9 ошибок контрольной суммы |
| 23 | U0100F2 | Ошибка ECM9 кода прокрутки |
| 24 | U012183 | ABS1 ошибок контрольной суммы |
| 25 | U012182 | Ошибка ABS1 кода прокрутки |
| 26 | U0121F4 | ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса |
| 27 | U0121F5 | ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима |
| 28 | U0121F6 | ABS1 недопустимый импульс переднего левого колеса |
| 29 | U0121F7 | ABS1 недопустимый правый импульс переднего колеса |
| 30 | U0121FC | ABS1 недопустимое направление переднего левого колеса |
| 31 | U0121FD | ABS1 недопустимое направление переднего правого колеса |
| 32 | U0121F1 | ABS2 ошибок контрольной суммы |
| 33 | U0121F0 | Ошибка ABS2 кода прокрутки |
| 34 | U0121F8 | ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса |
| 35 | U0121F9 | ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима |
| 36 | U0121FA | ABS2 недопустимый импульс скорости заднего левого колеса |
| 37 | U0121FB | ABS2 недопустимый импульс задних правых колес |
| 38 | U0121FE | ABS2 недопустимое направление заднего левого колеса |
| 39 | U0121FF | ABS2 недопустимое направление заднего колеса справа |
| 40 | U0121F3 | ABS3 ошибок контрольной суммы |
| 41 | U0121F2 | Ошибка ABS3 кода прокрутки |
| 42 | U012181 | Недопустимая скорость ABS3 |
| 43 | U0122F1 | ESP2 ошибок контрольной суммы |
| 44 | U0122F0 | Ошибка ESP2 кода прокрутки |
| 45 | U0122F3 | ESP7 ошибок контрольной суммы |
| 46 | U0122F2 | Ошибка ESP7 кода прокрутки |
| 47 | U010183 | TCU5 ошибок контрольной суммы |
| 48 | U010182 | Ошибка TCU5 кода прокрутки |
| 49 | U0101F6 | Недопустимый блокирующий бит TCU |
| 50 | U100083 | ABM1 ошибок контрольной суммы |
| 51 | U100082 | Ошибка ABM1 кода прокрутки |
| 52 | U0140F4 | Неправильный сигнал педали тормоза |
| 53 | U014083 | BCM8 ошибок контрольной суммы |
| 54 | U014082 | Ошибка BCM8 кода прокрутки |
| 55 | U100281 | Недопустимый режим питания PEPS2 системы |
| 56 | U018783 | HUT32 ошибок контрольной суммы |
| 57 | U018782 | Ошибка HUT32 кода прокрутки |
| 58 | U012883 | EPB1 ошибок контрольной суммы |
| 59 | U012882 | Ошибка EPB1 кода прокрутки |
| 60 | U0128F5 | Отказ EPB |
| 61 | U110683 | CSA2 ошибок контрольной суммы |
| 62 | U110682 | Ошибка CSA2 кода прокрутки |
| 63 | U110681 | Отказ SAS |
| 64 | B110111 | Короткое замыкание между напряжением и землей на передней камере |
| 65 | B110114 | Напряжение на передней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 66 | B110211 | Короткое замыкание между напряжением и землей на задней камере |
| 67 | B110214 | Напряжение на задней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 68 | B110311 | Замыкание на землю от напряжения левой камеры |
| 69 | B110314 | Напряжение в левой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 70 | B110411 | Короткое замыкание между напряжением и землей в правой камере |
| 71 | B110414 | Напряжение в правой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 72 | B110517 | Питание внутренней системы IC5V избыточное напряжение питания |
| 73 | B110516 | Питание внутренней системы IC5V напряжение питания слишком низкое |
| 74 | B110617 | Питание внутренней системы IC3.3V избыточное напряжение питания |
| 75 | B110616 | Питание внутренней системы IC3.3V напряжение питания слишком низкое |
| 76 | B110717 | Питание внутренней системы IC1.35V избыточное напряжение питания |
| 77 | B110716 | Питание внутренней системы IC1.35V напряжение питания слишком низкое |
| 78 | B150151 | Система изображения кругового обзора не определена |
| 79 | B150149 | Отказ видеовыхода изображения кругового обзора |
| 80 | B150204 | Отказ последовательного устройства для просмотра изображений |
| 81 | B150202 | Отказ подключения изображения кругового обзора к HUT |
| 82 | B190121 | Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика |
| 83 | B190100 | Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика |
| 84 | B190114 | Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 85 | B190112 | Короткое замыкание питания левого переднего датчика |
| 86 | B19014A | Модель левого переднего датчика не права |
| 87 | B190221 | Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика |
| 88 | B190200 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой передней части |
| 89 | B190214 | Левая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 90 | B190212 | Короткое замыкание питания от левого переднего среднего датчика |
| 91 | B19024A | Левая передняя средняя модель датчика не права |
| 92 | B190321 | Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика |
| 93 | B190300 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой передней части |
| 94 | B190314 | Правая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 95 | B190312 | Короткое замыкание питания от правого переднего и среднего датчиков |
| 96 | B19034A | Правая передняя средняя модель датчика не права |
| 97 | B190421 | Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика |
| 98 | B190400 | Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика |
| 99 | B190414 | Правая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу или разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 100 | B190412 | Короткое замыкание питания правого переднего датчика |
| 101 | B19044A | Правая передняя модель датчика не права |
| 102 | B190721 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 103 | B190700 | Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика |
| 104 | B190714 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика |
| 105 | B190712 | Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары |
| 106 | B19074A | Модель левого заднего датчика не права |
| 107 | B190821 | Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика |
| 108 | B190800 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части |
| 109 | B190814 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками |
| 110 | B190812 | Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика |
| 111 | B19084A | Левая задняя средняя модель датчика не права |
| 112 | B190921 | Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика |
| 113 | B190900 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части |
| 114 | B190914 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками |
| 115 | B190912 | Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками |
| 116 | B19094A | Правая задняя средняя модель датчика не права |
| 117 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 118 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика |
| 119 | B190A14 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика |
| 120 | B190A12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 121 | B190A4A | Правая задняя модель датчика не права |
| 122 | B190C17 | Слишком высокое напряжение датчика |
| 123 | B190C16 | Слишком низкое напряжение датчика |
| 124 | B190C11 | короткое замыкание на массу от источника питания датчика |
| 125 | B190E04 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 126 | B190E44 | Отказ EEROM |
| 127 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 128 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
| 129 | B191055 | SOC не написан кистью или SOC не соответствует типу |
# Калибровка
Примечание
- Условия калибровки: При замене контроллера, замене камеры или изменении места установки камеры во время использования транспортного средства требуется повторная калибровка интегрированной системы помощи при парковке (функция панорамного обзора). Шасси автомобиля было модифицировано, что повлияло на высоту кузова и потребовало перенацеливания интегрированной системы помощи при парковке (функция панорамного обзора). Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту четырёх объективов камеры, отсутствие посторонних предметов и защитной пленки.
- Место назначения: Цвет блока распознавания обозначения: чистый черный и не светится. Цвет фона объекта: одиночный белый или белый чистый и не отражающий (не может быть черным или темно-серым, так что камера может различать фон объекта от черного опознавательного блока). Чистота: Месторасположение должно быть чистым, без водяных пятен, без масляных загрязнений, без воздействия внешних источников света, без светоотражающего воздействия на месторасположение. Плоскостность площадки: плоскостность грунта (при измерении с помощью уровнемера в любом горизонтальном положении пузыри находятся в самом центре). Общий размер площадки: не менее 6,5 м × 13,4 м. Номинальные идентификационные блоки: размер 120 см × 120 см (допуск ± 5 мм), материал черный нетканый или стальной лист (поверхность распылена черной краской и плоская), толщина менее 5 мм. Цвет фона по периметру обозначенного опознавательного блока: 30 см ~ 80 см по периметру обозначенного опознавательного блока - это цвет фона площадки. Эта область запрещает давить и топтаться, она должна быть чистой и аккуратной, не иметь следов автомобиля, следов и т.д. и не светиться. Если цвет фона сайта не является единым белым или белым чистым цветом, Область 30 см ~ 80 см вокруг нее гарантирована, по крайней мере, одним белым или белым чистым цветом, Его можно заменить белой бумагой, между которой не может быть зазора, А чтобы выровнять, можно также заменить его белой тканью размером от 2 м × 2,5 м, а затем наложить черный опознавательный блок. Чтобы защитить систему панорамного кругового обзора от разметки рабочих мест, необходимо установить защитные ограждения по обе стороны от калибровочных рабочих мест, а в углах должны быть приняты меры по защите стеновых подножек.
- Разместите опознавательный блок в соответствии с заданными размерами, а после завершения размещения - транспортное средство, подлежащего маркировки. Осевая линия в транспортном средине совпадает с средней линией на месте калибровки, расстояния между нижней кромкой калибровочной плиты после расстояния между задними осями транспортного средств составляет 2,1 м, а расстояние между боковыми кромками калибровочной плиты и осевой линией составляет 1,4 м
- Проверьте, закрыта ли дверь, сложено ли левое и левое зеркала заднего вида, закрыта ли задняя дверь на месте, нажмите клавишу AVM System, чтобы переключиться на интерфейс AVM
- Подключите диагностик к хосту AVM, инструмент послепродажной калибровки входит в меню приложения калибровки, выбирает ручную калибровку, а после нормального общения на дисплее отображается интерфейс калибровки AVM
- В меню «Вид» инструмента «Послепродажная калибровка» нажмите кнопку мыши в интерфейсе выбора “ Вид спереди ”, В это время инструмента послепродажной калибровки переходит в интерфейс выбора угловых точек, экрана AVM переключается на передний вид, Изображения AVM показано на следующем рисунке: В данный момент выбрано 4 точки слева по умолчанию (подсказка «Синий крест»)
- В это время по инструменту послепродажной калибровки “ правая нижняя точка слева ” меню, на экране AVM отображаются соответствующие точки, которые выбираются (синий перекресток), другие точки, которые не были выбраны, становятся желтыми
- В это время инструмента послепродажной калибровки переходит в мобильное меню, щелкая меню направления вниз, влево, пока точка не совпадет с соответствующей угловой точкой узора, нажмите назад чтобы вернуться в меню предыдущего уровня
- После проверки того, что точки всех 4-х кадров уже совпадают с соответствующими угловыми точками узора, вернитесь в меню выбора угловых точек, чтобы нажать кнопку “ Определить ” Определить меню: в это время на экране AVM появится окно подсказок для автоматической калибровки
- В это время в системе выполняется калибровка AVM на время, не превышающее 40 с, до появления соответствующих подсказок о состоянии калибровки
- Если это не удается, также появляется сообщение “ Сбой при калибровке ”. (Примечание: Если после калибровки, всегда отображается “ проверьте информацию подсказки для... ” в результатах калибровки. Если на этом экране отображается более 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство.)
- Если после калибровки все время отображается “ проверьте информацию подсказки... ” в результатах калибровки. Если на этом экране отображается более 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство.
# Задняя камера кругового обзора
# Как снять и установить задняя камера кругового обзора
снятие
- Открой спину двери
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие резервной колесной сборки
- Снять 2 болта
- Отсоедините вставку электрического жгута и снимите камеру заднего кругового обзора
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Передняя камера кругового обзора
# Как снять и установить передняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие передней крышки моторного отсека
- Отсоедините разъём электрожгута и снимите 2 винта
- Снять фронтальную камеру наблюдения
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Левая/правая камера кругового обзора
# Как снять и установить левая/правая камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие узла наружных зеркал заднего вида (Примечание: Левый/правый узел кольцевой камеры интегрирован в узел наружных зеркал заднего вида).
- Левый/правый узел камеры кругового обзора интегрирован в внешний узел зеркал заднего вида.
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: После демонтажа левого/правого узла наружного зеркала (встроенной камеры кругового обзора) и установки требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки левой/правой наружной камеры заднего вида (встроенной камеры кругового обзора) необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного обзора.
# Радиолокационная система заднего хода
# Описание системы радиолокационной системы заднего хода
Парковочный радар - это радиолокационное детекторное устройство, которое помогает водителю безопасно и легко парковаться при движении задним ходом, обнаруживая с помощью датчиков наличия препятствий в задней части транспортного средств, а также близость к расстоянию от них, и подсказывая звуком.
Система РЛС заднего хода состоит из 1 главного датчика РЛС противоударной связи, 3 РЛС противоударной связи от датчика, 4 держателей датчиков РЛС, реализующих функции РЛС заднего хода 4-го суммарного 4-канального.
Меры предосторожности
- При очистке датчика протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность датчика
- Водяной пистолет высокого давления не доступен, датчик промывается
- Не производить экструзию или воздействие на поверхность датчика
- Если датчик падает или подвергается серьезному удару, препятствия не могут быть обнаружены
- Замена основной сенсорной системы требует повторного согласования, в противном случае система не работает должным образом, а замена из сенсорной системы не требует повторного согласования
При следующих условиях возможен отказ обнаружения
- Датчик покрыт посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
- Замораживание датчика (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
- Датчики закрыты
- Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
- Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
- Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
- Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
- Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
- Совет: Если температура слишком низкая, датчик может не обнаружить препятствие, если неисправность показывает
- При появлении неисправности сначала визуально осмотрите датчик
- Если на датчике нет посторонних предметов, но неисправность не отображается, датчик может выйти из строя
Датчик не может обнаружить следующие объекты
- Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
- Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
- Предметы с острыми краями
- Короткие объекты
- Высокие свисающие объекты
- Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
- Препятствия на слишком близком расстоянии
- Радиолокационная система заднего хода не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр
# Схема расположения радиолокационной системы заднего хода
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
# Схема системы радиолокационной системы заднего хода
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Избыточное напряжение ЭБУ |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение ЭБУ |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 8 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 10 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U014687 | Потеря связи с GW |
| 13 | U010086 | Ошибка контрольной суммы ECM |
| 14 | U012186 | ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы |
| 15 | U012286 | Ошибка контрольной суммы ESP |
| 16 | U010186 | Ошибка контрольной суммы TCU |
| 17 | U100086 | Ошибка контрольной суммы ABM |
| 18 | U110686 | Ошибка контрольной суммы CSA |
| 19 | B190721 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 20 | B190700 | Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика |
| 21 | B190714 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика |
| 22 | B190712 | Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары |
| 23 | B190821 | Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика |
| 24 | B190800 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части |
| 25 | B190814 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками |
| 26 | B190812 | Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика |
| 27 | B190921 | Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика |
| 28 | B190900 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части |
| 29 | B190914 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками |
| 30 | B190912 | Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками |
| 31 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 32 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика |
| 33 | B190A14 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика |
| 34 | B190A12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 35 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 36 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие заднего бампера
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - передний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бампера
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Контроллер панорамной системы (AVM)
# Как снять и установить контроллер панорамной системы
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Подъем подушки заднего сиденья слева
- Резка ковров для ремонта мнимых вырезов, подъёма части ковра
- Снимите 3 гайки и отсоедините вставку жгута проводов
- Удаление контроллера панорамного слияния
установка
- Установка производится в обратном порядке (Примечание: после замены контроллера панорамного совмещения требуется перенастройка интегрированной системы помощи при парковке (функция панорамного обзора).)
- После замены контроллера панорамного совмещения требуется перенацелить интегрированную систему помощи при парковке (функция панорамного обзора).
# Усовершенствованная система автоматической парковки
# Описание системы усовершенствованной системы автоматической парковки
Усовершенствованная система автоматической парковки состоит из 1 панорамного гибридного контроллера парковки, 4 камер кругового обзора, 12 радиолокационных датчиков и 12 держателей радиолокационных датчиков. Системы содержит радар системы предотвращения столкновений, панорамные изображения кругового обзора и функцию автоматической парковки.
Функция радара системы предотвращения столкновений обнаруживает препятствия впереди и сзади транспортного средств с помощью радиолокационного датчика, вычисляет информацию о расстоянии и местоположении препятствий, звуковую сигнализацию HUT (IP), при этом дисплей с центральным управлением отображает информацию о препятствиях.
Функция панорамного обзора захватывает четырехокружные достопримечательности транспортного средств с помощью 4 камер и с высоты птичьего полета соединяется с контроллером и передается на дисплей среднего управления для отображения.
Функция автоматической парковки - это распознавание парковочных мест и препятствий с помощью данных с гибридных камер и радарных датчиков, а также интеллектуальное планирование маршрутов, которые позволяют парковаться на парковочных местах.
Меры предосторожности
- При очистке датчика радара протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность радара
- Недоступная водяная пушка высокого давления проводит промывку радарных датчиков
- Не подайте экструзию или удар на поверхность радиолокационного датчика
- Если датчик радара падает или подвергается серьезному удару, препятствия могут не быть обнаружены
- Положение и угол камеры могут измениться после частичного повреждения камеры или столкновения, что может привести к отказу системы изображения
- Не стирайте камеру, она может царапать ее, влияя на эффект изображения
- Не допускайте попадания органических растворов, воска, адгезивов или стеклянных слоев на камеру. Если такие вещества попадают на камеру, немедленно удалите их и промойте чистой водой
- Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
- Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать четкие изображения, промойте камеру чистой водой и протрите чистой мягкой тканью
При следующих условиях может возникнуть неисправность обнаружения или ошибка срабатывания сигнализации
- Радарные датчики покрываются посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
- Замораживание датчика радара (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
- Радарный датчик заглушен
- Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
- Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
- Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
- Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
- Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
- Совет: При переохлаждении датчик радара может не обнаружить препятствие, если на дисплее есть неисправность
- При обнаружении неисправности сначала визуально осмотрите датчик РЛС, а если датчик РЛС не содержит посторонних предметов или повреждений, возможно, что датчик РЛС неисправен
Изображение трудно различить, даже если оно находится в нормальном состоянии при следующих условиях:
- В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
- Если устройство, генерирующее радиоволны, установлено, изображение может вызвать помехи
- Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
- Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
Датчик не может обнаружить следующие объекты
- Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
- Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
- Предметы с острыми краями
- Короткие объекты
- Высокие свисающие объекты
- Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
- Препятствия на слишком близком расстоянии
- Радарный датчик не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр
# Схема расположения усовершенствованной системы автоматической парковки
- Правая камера кругового обзора
- Датчик радиолокатора правой задней парковки
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Задняя камера кругового обзора
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Радиолокационный датчик левой задней парковки
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Панорамный гибридный контроллер парковки
- Левая камера кругового обзора
- Левая передняя парковка радара датчика
- Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
- Левая передняя центральная радиолокационная антенна
- Передняя камера кругового обзора
- Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
- Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
- Датчик переднего стояночного радара справа
# Схема системы усовершенствованной системы автоматической парковки
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Панорамный гибридный контроллер парковки × средний и задний пол | 9±2 | 3 | — |
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 8 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 10 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 11 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 12 | U100787 | Потеря связи с видеорегистратором |
| 13 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 14 | U110887 | Потеря связи с F-PBOX |
| 15 | U110987 | Потеря связи с R-PBOX |
| 16 | U014687 | Потеря связи с GW |
| 17 | U014187 | Потеря связи с Trailer |
| 18 | U102A87 | Потеря связи с BLE |
| 19 | U200083 | Ошибка CRC Ethernet |
| 20 | U200187 | Потеря TCP-соединения |
| 21 | U200508 | Непредвиденная потеря соединения Ethernet |
| 22 | U200A84 | Недостаточный SQI |
| 23 | U200F12 | Короткое замыкание сигнальной линии Ethernet |
| 24 | U201413 | Отключение сигнальной линии Ethernet |
| 25 | U010083 | ECM1 ошибок контрольной суммы |
| 26 | U010082 | Ошибка ECM1 кода прокрутки |
| 27 | U0100F4 | Недопустимая частота вращения ECM1 двигателя |
| 28 | U0100F1 | ECM2 ошибок контрольной суммы |
| 29 | U0100F0 | Ошибка ECM2 кода прокрутки |
| 30 | U0100F5 | ECM2 недопустимое положение педали разгона |
| 31 | U0100F3 | ECM9 ошибок контрольной суммы |
| 32 | U0100F2 | Ошибка ECM9 кода прокрутки |
| 33 | U016481 | Недопустимый температурный сигнал |
| 34 | U012183 | ABS1 ошибок контрольной суммы |
| 35 | U012182 | Ошибка ABS1 кода прокрутки |
| 36 | U0121F4 | ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса |
| 37 | U0121F5 | ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима |
| 38 | U0121F6 | ABS1 недопустимый импульс переднего левого колеса |
| 39 | U0121F7 | ABS1 недопустимый правый импульс переднего колеса |
| 40 | U0121FC | ABS1 недопустимое направление переднего левого колеса |
| 41 | U0121FD | ABS1 недопустимое направление переднего правого колеса |
| 42 | U0121F1 | ABS2 ошибок контрольной суммы |
| 43 | U0121F0 | Ошибка ABS2 кода прокрутки |
| 44 | U0121F8 | ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса |
| 45 | U0121F9 | ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима |
| 46 | U0121FA | ABS2 недопустимый импульс скорости заднего левого колеса |
| 47 | U0121FB | ABS2 недопустимый импульс задних правых колес |
| 48 | U0121FE | ABS2 недопустимое направление заднего левого колеса |
| 49 | U0121FF | ABS2 недопустимое направление заднего колеса справа |
| 50 | U0121F3 | ABS3 ошибок контрольной суммы |
| 51 | U0121F2 | Ошибка ABS3 кода прокрутки |
| 52 | U012181 | Недопустимая скорость ABS3 |
| 53 | U012283 | ESP1 ошибок контрольной суммы |
| 54 | U012282 | Ошибка ESP1 кода прокрутки |
| 55 | U0122F4 | Ошибка ESP1_ESP состояния |
| 56 | U0122F1 | ESP2 ошибок контрольной суммы |
| 57 | U0122F0 | Ошибка ESP2 кода прокрутки |
| 58 | U0122F3 | ESP7 ошибок контрольной суммы |
| 59 | U0122F2 | Ошибка ESP7 кода прокрутки |
| 60 | U0122F5 | ESP7 ошибки состояния продольного управления |
| 61 | U010183 | TCU5 ошибок контрольной суммы |
| 62 | U010182 | Ошибка TCU5 кода прокрутки |
| 63 | U010181 | Недопустимая функция управления TCU |
| 64 | U0101F6 | Недопустимый блокирующий бит TCU |
| 65 | U100083 | ABM1 ошибок контрольной суммы |
| 66 | U100082 | Ошибка ABM1 кода прокрутки |
| 67 | U0140F4 | Неправильный сигнал педали тормоза |
| 68 | U014083 | BCM8 ошибок контрольной суммы |
| 69 | U014082 | Ошибка BCM8 кода прокрутки |
| 70 | U100281 | Недопустимый режим питания PEPS2 системы |
| 71 | U018783 | HUT32 ошибок контрольной суммы |
| 72 | U018782 | Ошибка HUT32 кода прокрутки |
| 73 | U0187F4 | HUT32 запрос на продолжение стоянки недействителен |
| 74 | U0187F5 | Недопустимый запрос HUT32 режима управления парковкой |
| 75 | U013183 | EPS1 ошибок контрольной суммы |
| 76 | U013182 | Ошибка EPS1 кода прокрутки |
| 77 | U013181 | Недопустимый сигнал вмешательства EPS |
| 78 | U0131F6 | Постоянный отказ EPS |
| 79 | U012883 | EPB1 ошибок контрольной суммы |
| 80 | U012882 | Ошибка EPB1 кода прокрутки |
| 81 | U0128F5 | Отказ EPB |
| 82 | U110683 | CSA2 ошибок контрольной суммы |
| 83 | U110682 | Ошибка CSA2 кода прокрутки |
| 84 | U110681 | Отказ SAS |
| 85 | B110111 | Короткое замыкание между напряжением и землей на передней камере |
| 86 | B110114 | Напряжение на передней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 87 | B110211 | Короткое замыкание между напряжением и землей на задней камере |
| 88 | B110214 | Напряжение на задней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 89 | B110311 | Замыкание на землю от напряжения левой камеры |
| 90 | B110314 | Напряжение в левой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 91 | B110411 | Короткое замыкание между напряжением и землей в правой камере |
| 92 | B110414 | Напряжение в правой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 93 | B110517 | Питание внутренней системы IC5V избыточное напряжение питания |
| 94 | B110516 | Питание внутренней системы IC5V напряжение питания слишком низкое |
| 95 | B110617 | Питание внутренней системы IC3.3V избыточное напряжение питания |
| 96 | B110616 | Питание внутренней системы IC3.3V напряжение питания слишком низкое |
| 97 | B110717 | Питание внутренней системы IC1.35V избыточное напряжение питания |
| 98 | B110716 | Питание внутренней системы IC1.35V напряжение питания слишком низкое |
| 99 | B150151 | Система изображения кругового обзора не определена |
| 100 | B150149 | Отказ видеовыхода изображения кругового обзора |
| 101 | B150204 | Отказ последовательного устройства для просмотра изображений |
| 102 | B150202 | Отказ подключения изображения кругового обзора к HUT |
| 103 | B190021 | Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика |
| 104 | B190000 | Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика |
| 105 | B190014 | Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 106 | B190012 | Короткое замыкание питания от левого переднего датчика |
| 107 | B19004A | Модель левого переднего сенсора не права |
| 108 | B190121 | Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика |
| 109 | B190100 | Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика |
| 110 | B190114 | Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 111 | B190112 | Короткое замыкание питания левого переднего датчика |
| 112 | B19014A | Модель левого переднего датчика не права |
| 113 | B190221 | Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика |
| 114 | B190200 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой передней части |
| 115 | B190214 | Левая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 116 | B190212 | Короткое замыкание питания от левого переднего среднего датчика |
| 117 | B19024A | Левая передняя средняя модель датчика не права |
| 118 | B190321 | Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика |
| 119 | B190300 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой передней части |
| 120 | B190314 | Правая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 121 | B190312 | Короткое замыкание питания от правого переднего и среднего датчиков |
| 122 | B19034A | Правая передняя средняя модель датчика не права |
| 123 | B190421 | Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика |
| 124 | B190400 | Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика |
| 125 | B190414 | Правая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу или разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 126 | B190412 | Короткое замыкание питания правого переднего датчика |
| 127 | B19044A | Правая передняя модель датчика не права |
| 128 | B190521 | Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика |
| 129 | B190500 | Неправильное состояние сигнала датчика на правой передней стороне |
| 130 | B190514 | Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 131 | B190512 | Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание питания |
| 132 | B19054A | Правая передняя модель датчика не права |
| 133 | B190621 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 134 | B190600 | Неправильное состояние сигнала датчика на левой задней стороне |
| 135 | B190614 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение от левого заднего датчика |
| 136 | B190612 | Короткое замыкание питания от левого заднего датчика |
| 137 | B19064A | Левая задняя модель датчика не права |
| 138 | B190721 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 139 | B190700 | Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика |
| 140 | B190714 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика |
| 141 | B190712 | Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары |
| 142 | B19074A | Модель левого заднего датчика не права |
| 143 | B190821 | Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика |
| 144 | B190800 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части |
| 145 | B190814 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками |
| 146 | B190812 | Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика |
| 147 | B19084A | Левая задняя средняя модель датчика не права |
| 148 | B190921 | Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика |
| 149 | B190900 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части |
| 150 | B190914 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками |
| 151 | B190912 | Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками |
| 152 | B19094A | Правая задняя средняя модель датчика не права |
| 153 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 154 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика |
| 155 | B190A14 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика |
| 156 | B190A12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 157 | B190A4A | Правая задняя модель датчика не права |
| 158 | B190B21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 159 | B190B00 | Неправильное состояние сигнала датчика на правой задней стороне |
| 160 | B190B14 | Правая задняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 161 | B190B12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 162 | B190B4A | Правая задняя модель датчика не права |
| 163 | B190C17 | Слишком высокое напряжение датчика |
| 164 | B190C16 | Слишком низкое напряжение датчика |
| 165 | B190C11 | короткое замыкание на массу от источника питания датчика |
| 166 | B190E04 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 167 | B190E44 | Отказ EEROM |
| 168 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 169 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
| 170 | B191055 | SOC не написан кистью или SOC не соответствует типу |
# Калибровка
Примечание
- Условия калибровки: При замене контроллера, замене камеры или изменении места установки камеры во время использования транспортного средства требуется повторная калибровка усовершенствованной автоматической системы парковки (функция панорамного обзора). Шасси автомобиля было модифицировано, что повлияло на высоту кузова и потребовало перенацеливания усовершенствованной системы автоматической парковки (функция панорамного обзора). Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту четырёх объективов камеры, отсутствие посторонних предметов и защитной пленки.
- Место назначения: Цвет блока распознавания обозначения: чистый черный и не светится. Цвет фона объекта: одиночный белый или белый чистый и не отражающий (не может быть черным или темно-серым, так что камера может различать фон объекта от черного опознавательного блока). Чистота: Месторасположение должно быть чистым, без водяных пятен, без масляных загрязнений, без воздействия внешних источников света, без светоотражающего воздействия на месторасположение. Плоскостность площадки: плоскостность грунта (при измерении с помощью уровнемера в любом горизонтальном положении пузыри находятся в самом центре). Общий размер площадки: не менее 6,5 м × 13,4 м. Номинальные идентификационные блоки: размер 120 см × 120 см (допуск ± 5 мм), материал черный нетканый или стальной лист (поверхность распылена черной краской и плоская), толщина менее 5 мм. Цвет фона по периметру обозначенного опознавательного блока: 30 см ~ 80 см по периметру обозначенного опознавательного блока - это цвет фона площадки. Эта область запрещает давить и топтаться, она должна быть чистой и аккуратной, не иметь следов автомобиля, следов и т.д. и не светиться. Если цвет фона сайта не является единым белым или белым чистым цветом, Область 30 см ~ 80 см вокруг нее гарантирована, по крайней мере, одним белым или белым чистым цветом, Его можно заменить белой бумагой, между которой не может быть зазора, А чтобы выровнять, можно также заменить его белой тканью размером от 2 м × 2,5 м, а затем наложить черный опознавательный блок. Чтобы защитить систему панорамного кругового обзора от разметки рабочих мест, необходимо установить защитные ограждения по обе стороны от калибровочных рабочих мест, а в углах должны быть приняты меры по защите стеновых подножек.
- Разместите опознавательный блок в соответствии с заданными размерами, а после завершения размещения - транспортное средство, подлежащего маркировки. Осевая линия в транспортном средине совпадает с средней линией на месте калибровки, расстояния между нижней кромкой калибровочной плиты после расстояния между задними осями транспортного средств составляет 2,1 м, а расстояние между боковыми кромками калибровочной плиты и осевой линией составляет 1,4 м
- Проверьте, закрыта ли дверь, сложено ли левое и левое зеркала заднего вида, закрыта ли задняя дверь на месте, нажмите клавишу AVM System, чтобы переключиться на интерфейс AVM
- Подключите диагностик к хосту AVM, инструмент послепродажной калибровки входит в меню приложения калибровки, выбирает ручную калибровку, а после нормального общения на дисплее отображается интерфейс калибровки AVM
- В меню «Вид» инструмента «Послепродажная калибровка» нажмите кнопку мыши в интерфейсе выбора “ Вид спереди ”, В это время инструмента послепродажной калибровки переходит в интерфейс выбора угловых точек, экрана AVM переключается на передний вид, Изображения AVM показано на следующем рисунке: В данный момент выбрано 4 точки слева по умолчанию (подсказка «Синий крест»)
- В это время по инструменту послепродажной калибровки “ правая нижняя точка слева ” меню, на экране AVM отображаются соответствующие точки, которые выбираются (синий перекресток), другие точки, которые не были выбраны, становятся желтыми
- В это время инструмента послепродажной калибровки переходит в мобильное меню, щелкая меню направления вниз, влево, пока точка не совпадет с соответствующей угловой точкой узора, нажмите назад чтобы вернуться в меню предыдущего уровня
- После проверки того, что точки всех 4-х кадров уже совпадают с соответствующими угловыми точками узора, вернитесь в меню выбора угловых точек, чтобы нажать кнопку “ Определить ” Определить меню: в это время на экране AVM появится окно подсказок для автоматической калибровки
- В это время в системе выполняется калибровка AVM на время, не превышающее 40 с, до появления соответствующих подсказок о состоянии калибровки
- Если это не удается, также появляется сообщение “ Сбой при калибровке ”. (Примечание: Если после калибровки, всегда отображается “ проверьте информацию подсказки для... ” в результатах калибровки. Если на этом экране отображается более 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство.)
- Если после калибровки все время отображается “ проверьте информацию подсказки... ” в результатах калибровки. Если на этом экране отображается более 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство.
# Датчик радиолокатора парковки - передний бампер
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять 3 винта, соединенные бампером с передней стойкой к брызгам
- Подъем части водонепроницаемой подушки
- Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радиолокатора парковки - задний бампер
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Панорамный гибридный контроллер парковки
# Как снять и установить панорамный гибридный контроллер парковки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Подъем подушки заднего сиденья слева
- Резка ковров для ремонта мнимых вырезов, подъёма части ковра
- Снимите 3 гайки и отсоедините вставку жгута проводов
- Снять панорамный гибридный контроллер парковки
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства требуется переоснащение усовершенствованной автоматической системы парковки (функция панорамного изображения).)
- После замены контроллера автостоянки «Панорамный сплав» требуется перенацелить усовершенствованную автоматизированную систему автостоянки (функция панорамного изображения).