Перевозка по бездорожью (МТС) Функция, ESP при получении сигнала ESOF, Вездеходная система управления выдает команды с помощью ручек, Сигнала режима рельефа местности, выданный переключателем (стандарт 2 Н, стандарта 4 Н, снега 4 Н, стандарта 4 Л, выпуклости 4 Л, скалы 4 Л, глинистый песок 4 Л, горная дорога 4 Л) передача через LIN в KBCM, KBCM передает сигнал вездеходной корреляции в ESP по шине CAN. После приема ESP сигнала топографического режима, посылают сигнал запроса топографического режима в такие системы, как EMS, TCU, IP, каждая из которых, получив сигнал запроса топографического режима, соответственно переходит в соответствующий режим работы, При этом соответствующие сигналы состояния топографического режима системы обратно по шине CAN в ESP, ESP выносит окончательное решение и возвращает соответствующий сигнал состояния топографического режима в IP прибора.
Основная политика хранится в системе ESP, Вся вездеходная система управления из ESP, ESOF, EMS, TCU, EDL и других систем, Всего 8 моделей: 2H стандарт, 4H стандарт, 4H снег, 4L стандарт, 4L выпуклый, 4L камень, 4L грязевой песка, 4L горный, В то же время принимаются во внимание условий освобождения различных дорожных покрытий OFFROAD.