Описание полуоси - передние: обзора
Модели Jeep 4WD Cherokee, Comanche и Wagoneer используют передний ведущий мост, который включает в себя либо одиночные карданные шарниры на Command Trac, либо шарниры с постоянной скоростью (CV) на Select Trac. Карданные шарниры очень похожи на шарниры «У». Шарниры для коммерческих автомобилей имеют конструкцию с двойным смещением.