# Интеллектуальная система помощи водителю
# Описание системы интеллектуальной системы помощи водителя
- Интеллектуальная система помощи водителю состоит из 1 интеллектуального контроллера вождения, 5 миллиметровых модулей управления радаром, 1 модуля интеллектуальной камеры вождения, 1 высокоточного блока позиционирования карты, 1 высокоточного антенны позиционирования карты
- Основной блок управления интеллектуальной системой помощи водителю - это интеллектуальный контроллер вождения
- Интеллектуальная система помощи при вождении обеспечивает умную навигацию (Высокоскоростной NOH), Интеллектуальная помощь при вождении на шоссе (HWA), ассистент переключения рычага, автоматический ассистент переключения, адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, интеллектуальная поддержка скорости (IACC), сигнализация превышения скорости, предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (AEB), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное, помощь в пробках/интеллектуальное круиз-пособие (TJA/ICA) , боковое предупреждение о фронтальном пересечении (FCTA) , переднее поперечное боковое торможение (FCTB) , параллельное вспомогательное обслуживание (LCA) , реверсивное боковое предупреждение (RCTA) , Предупреждение об открытии двери (DOW) , реверсивное боковое торможение (RCTB) , Предупреждение о заднем столкновении (RCW) , Предупреждение об отклонении полосы движения (LDW) , Поддержка удержания полосы (LKA) , Центрирование полосы (LCK) , удержание аварийной полосы (ELK) , Интеллектуальное уклонение (IE), распознавание дорожных знаков (TSR), аварийная помощь рулевому управлению (ESS) и другие функции
# Схема расположения интеллектуальной системы помощи водителя
- Модуль «Умная камера вождения»
- Модуль управления РЛС в правом заднем углу
- Антенный узел
- Блок определения местоположения карты High Lean
- Модуль управления РЛС в левом заднем углу
- Интеллектуальный контроллер вождения
- Модуль управления РЛС в левом переднем углу
- Передний модуль радиолокационного управления
- Модуль управления РЛС в правом переднем углу
# Схема системы интеллектуальной системы помощи водителя
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Интеллектуальный контроллер вождения × передний пол | 9±1 | 4 | — |
| гайка | High Lean Maps Location Unit × задний пол | 9±1 | 2 | — |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены интеллектуального контроллера управления необходимо выполнить проверку после записи конфигурационных слов и файлов калибровки.
- После изменения места установки камеры умного вождения необходимо провести калибровку
- После демонтажа и замены интеллектуальной водительской камеры необходимо провести разметку
- После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона
Процесс калибровки
- Примечание: Интеллектуальная камера вождения установлена правильно
- После завершения установки камеры Smart Drive объектив должен быть обращен к горизонтальной передней части
- Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
- Четкое обозначение, плоская прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (по угловой скорости поперечного сечения), без пересечений, линий сетки или другой текстурированной маркировки
- Нормальная погода (без сильных дождей, снега, тумана и т.д.)
- В течение дня объектив камеры не обращен прямо к солнцу
- После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
- Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ IDC-L2 (IDC1.0) ”
- Выберите “ Интеллектуальная камера вождения ” пометьте и отрегулируйте в соответствии с рекомендациями диагностики
- Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в пределах 80s
- Послепродажная калибровка позволяет корректировать углы тангажа в диапазоне ± 5 °, угла наклона в диапазоне ± 3 ° и отклонения установки в диапазоне ± 2,5 ° по продольному маятнику, если угол выходит за пределы диапазона, просьбы проверить установку
# Модуль «Умная камера вождения»
# Как снять и установить модуль «Умная камера вождения»
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
- Отсоедините модуль Smart Drive Camera от подключаемого модуля
- Снимите модуль интеллектуальной камеры (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук).
- Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)
- После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.
# Передний модуль радиолокационного управления
# Схема системы переднего модуля радиолокационного управления
# Калибровка Системы прямого вспомогательного обслуживания
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
- Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
- Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром
# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления
снятие
- Открой спину двери
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бамперного узла
- Отсоединить разъём жгута
- Снимите 3 винта и снимите установочную пластину РЛС «Слепая точка»
- Отсоедините 4 платы и снимите передний модуль управления радаром
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку.)
- После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку.
# Модуль управления РЛС в переднем углу
# Схема системы модуля управления РЛС в переднего угла
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
- После замены переднего бампера или замены переднего кронштейна датчика радара необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства - это слишком большое отклонение угла установки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Необходимо использовать многополосные дороги (ширина отдельных полос 3-4 метра). Подтвердите, что модуль управления РЛС в переднем углу имеет прочную сборку без загрязнений на поверхности, чистоту бампера перед РЛС и отсутствие загрязнений на поверхности.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ CR ”
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
- Примечание: Транспортное средство поддерживает скорость движения более 30 км/ч на многополосной дороги
- Во время движения можно нерегулярно менять полосу, чтобы гарантировать, что левые и правые радаров смогут собирать цели
- В нормальном режиме послепродажную маркировку можно выполнить, проехав на скорости более 30 км/ч около 10 минут
- Скорость автомобиля больше чем 30 км/ч, более чем 20 минут, пока он не был помечен успешно, но не был помечен. Пожалуйста, проверьте, что среда калибровки, поведения вождения, места установки и т. Д. Правильно соответствует соответствующим требованиям, подтвердите, что процесс калибровки был выполнен повторно после того, как он не ошибся
# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднимите часть передней водонепроницаемой подушки
- Отсоедините фиксированную плату электрического жгута, отсоедините вставку электрического жгута
- Снять 4 винта, снять левую опору РЛС «Слепая точка» с модулем управления РЛС «Передний угол»
- Отсоедините 4 платы и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.
# Модуль управления РЛС в заднем углу
# Схема системы радара контроля слепых зон
# Калибровка Боковые и задние вспомогательные системы
Условия калибровки
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
- После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большая разница в горизонтальном направлении угла установки РЛС, неисправность калибровки, необходимость калибровки, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Необходимо использовать многополосные дороги (ширина отдельных полос 3-4 метра). Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. Подтвердите, что модуль управления РЛС в заднем углу имеет прочную сборку без загрязнений на поверхности, с чистым бампером за РЛС и без загрязнений на поверхности.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ РСДС ”
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
- Примечание: Транспортное средство поддерживает скорость движения более 30 км/ч на многополосной дороги
- Во время движения можно нерегулярно менять полосу, чтобы гарантировать, что левые и правые радаров смогут собирать цели
- В нормальном режиме послепродажную маркировку можно выполнить, проехав на скорости более 30 км/ч около 10 минут
- Скорость автомобиля больше чем 30 км/ч, более чем 20 минут, пока он не был помечен успешно, но не был помечен. Пожалуйста, проверьте, что среда калибровки, поведения вождения, места установки и т. Д. Правильно соответствует соответствующим требованиям, подтвердите, что процесс калибровки был выполнен повторно после того, как он не ошибся
# Как снять и установить модуль управления РЛС в заднем углу
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие заднего бампера
- Отсоедините разъём электрожгута и снимите 4 винта
- Снятие модуля управления РЛС в задних углах с опорами РЛС в слепых зонах
- Отсоедините 4 платы и снимите модуль управления РЛС в заднем углу
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение для калибровки, онлайна-программатора для написания конфигурационных слов, VIN-кодов, послепродажная маркировка.)
- После замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение калибровки, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.
# Блок определения местоположения карты High Lean
# Схема системы блока определения местоположения карты High Lean
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены блока определения местоположения карты High Lean необходимо выполнить калибровку после того, как слово конфигурации и VIN-код будут написаны в режиме онлайн.
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а калибровка не выполнена
Процесс калибровки
- Подъезд транспортного средства к ровной открытой зоне дороги (возможность хорошего приема спутникового сигнала)
- Нормальная погода (без дождя, сильного дождя, сильного снега, сильного тумана и т.д.)
- После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
- После начала калибровки транспортное средство движется по прямой на 500 м с ускорением и замедлением в продольном направлении, которое должно составлять менее 0,3 м/с 2
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ LMU ”
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
- Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в течение 30 с
- Если при условии, что скорость транспортного средств, ускорения и замедление транспортного средств и состояние доступности GPS соблюдены, в это время динамическая калибровка суммарное время работы превышает 100 с по другим причинам, вызванным незавершенностью калибровки, процесса калибровки прекращается
- Однако, если условия (скорость транспортного средств, ускорения транспортного средств и наличие GPS) не выполняются во время калибровки, то эта часть времени не засчитывается в накопленное время.
# Как снять и установить блок определения местоположения карты High Lean
снятие
- Открой спину двери
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снять крышку багажника
- Отсоедините высоковольтный и низковольтный жгуты проводов тяговой батарей
- Отсоедините 3 подключаемых модуля кабельных трасс
- Снять 2 гайки
- Снятие блока размещения карт High Lean
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены блока определения местоположения карты High Lean необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кодов, провести послепродажную калибровку.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены блока определения местоположения карты High Lean необходимо обновить программное обеспечение, файлы калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.
# Интеллектуальный контроллер вождения
# Как снять и установить интеллектуальный контроллер вождения
снятие
- Открой спину двери
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подстройки приборной панелей
- Отсоедините 3 подключаемых модуля кабельных трасс
- Снять 4 гайки
- Снятие интеллектуального контроллера вождения
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, просканировать файл разметки, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, просканировать файл разметки, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.