# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы EPS являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN, сигнала угла поворота и сигнала состояния энергии всего транспортного средств.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Левая внешняя тяговая установка
- Узел рулевого управления
- Узел правой внешней тяги
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н (М) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 35±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | Не подлежит повторному использованию |
| болт | Узел рулевого управления × теплоизоляционная пластина рулевого устройства. | 9±2 | 3 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. Крепление болтов фиксации рулевого колеса, замена рулевого колеса или рулевой колонки с приводным валом в случае повреждения шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Удаление компенсирующего момента смещения Электрорулевая система
ПримечаниеПосле снятия компенсированного момента прогона подтвердите значение начального момента диагностика “ PDC 0 ”. Транспортное средство находится в состоянии повышенной мощности. Весь автомобиль находится в состоянии отсутствия высокого давления и останова двигателя.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- операционный диагностик, доступа к диагностическому интерфейсу EPS, нажатие кнопки “ PDC Initial Moment Clear Zero ”
- Работа на основе диагностических подсказок
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
ПримечаниеПосле замены узла рулевой колонки проводят обучение по защите конца рейки. Транспортное средство находится в состоянии READY.
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Медианное обозначение Электрорулевая система
ВниманиеПеред определением медианы EPS убедитесь, что часовая пружина (clock spring) находится в нулевом положении. При проведении медианной калибровки ЭПС не допускается движение руля.
ПримечаниеПосле замены узла рулевых труб необходимо выполнить медианную разметку рулевого управления. После завершения медианной калибровки необходимо выполнить обучение по защите конца рейки. Транспортное средство находится в состоянии READY.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- операционный диагностик, входа в диагностический интерфейс EPS, нажатие кнопки “ поворот к медианной метки ”
- Завершение медианной калибровки на основе диагностических подсказок
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Схема расположения многофункционального переключателя рулевого колеса
- Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Как снять и установить многофункциональный переключатель рулевого колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снять 3 болта, демонтировать роторный механизм
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 2 винта, снять рулевое МФК с декоративными деталями (Внимание: рулевое МФК и декоративные детали необходимо снять в целом, а затем отделить. Многофункциональный переключатель рулевого колеса и декоративные детали должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при общей разборке.)
- Многофункциональный выключатель руля и декоративные детали нужно разобрать целиком, а затем отделить.
- Многофункциональный выключатель рулевого колеса и декоративные детали должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при общей разборке.
- Снять 4 винта
- Многофункциональный переключатель И декоративные детали для отделки руля.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снятие рулевого колеса (Примечание: после снятия руля необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие коленной отделки водителя
- Снятие нижнего кожуха рулевой колонки
- Снятие комбинированного выключателя (Внимание: комбинированный выключатель является интегрированным, запрещается раздельный снятие комбинированного выключателя, часового пружины и других компонентов).
- Комбинированный выключатель является интегрированным и запрещает раздельный снятие комбинированного выключателя, часовой пружины и других компонентов.
- Разделение жгута проводов на колонне рулевых труб
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снять 1 болт, 2 гайки, снять рулевую колонку и узел приводного вала
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить вал рулевого привода
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие коленной отделки водителя
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел вала рулевого привода (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие переднего подрамного узла
- Снять 2 болта, демонтировать узел рулевого управления
- Ослабьте 2 гайки и отсоедините левый/правый наружный узел тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена. После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора для записи конфигурационных слов, обучения защите конца рейки. После повторного позиционирования транспортного средств только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации смещения при беге, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, обучение защите конца рейки.
- После повторного позиционирования автомобиля только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации разбега, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие передних колес
- Отверните контровочную гайку (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 гайку (Примечание: снятая контровочная гайка не подлежит повторному использованию).
- Снятые контровочные гайки не подлежат повторному использованию.
- Снятие узла наружной тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. четырехколесное позиционирование транспортного средств, регулировки положения рулевого управления, обучения защите конца рейки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- Четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, обучение защите концов рейки.