# Вездеходная система управления
# Описание системы вездеходной системы управления
Основная политика ATS хранится в системе ESP, Вся вездеходная система управления состоит из систем GW, ESP, ECM, TCU, IP, HUT и т.д., Совместное завершение таких режимов, как Standard, Sport, Eco, Snow, Mud, Sand.
Вездеходная система управления выдает команду запроса режима местности через виртуальный переключатель HUT, Сигнал передается в ESP по CAN-связи. После того как ESP принимает сигнал запроса ATS, Обработка сигналов водителя на основе различных элементов и отправка обработанных запросов режима в различные подсистемы, такие как ECM, TCU и т.д. Каждая подсистема после приема запроса режима переходит в соответствующий режим работы в соответствии с политикой управления ATS, В то же время каждая система возвращает соответствующие сигналы состояния по шине CAN в ESP и выносит окончательное решение, После успешной оценки ESP посылает сигнал подтверждения режима на переключатель с IP для отображения.
Система электроусилителя рулевого управления EPS управляется с разомкнутым контуром, включения и выключение которого не оказывает влияния на ATS.
# Схема системы вездеходной системы управления
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U050005 | Ошибка двигателя в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 2 | U050006 | Ошибка трансмиссии в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 3 | U050007 | Ошибка системы полного привода в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 4 | U050008 | Ошибка ELD в ответ на запрос режима вождения/вездехода |