# Система управления автомобилем (VCU)
# Описание системы системы управления автомобиля
Контроллер всего транспортного средств (HCU) является центральной частью всего транспортного средств и координирует работу других блоков управления всего транспортного средств по сигналу CAN для выполнения нормальной работы всего транспортного средств вместе друг с другом. Контроллера всего транспортного средств этой модели интегрирован в блок управления двигателем.
Функция «Вверх и вниз»
Управление верхним и нижним электрическими состояниями всей низковольтной системы автомобиля и высоковольтной системы.
Функция запуска катапультирования
Выключение функций, связанных с ESP, глубокое нажатие на педаль тормоза, остановки D/M, глубокое нажатие на педаль ускорения, скорости вращения транспортного средств достигает ожидаемого, ослабление педалей торможения, и транспортное средство начинает катапультирование до завершения старта транспортного средств.
ПримечаниеЕсли при катапультировании слишком длительное время торможения не начинается, то для выхода из стартового режима катапультирования в состояние тайм-аута требуется одновременное нажатие педали торможения и разгона, а затем, после ослабления педали разгона, выход из состояния тайм-аута. Если функция, связанная с ESP, не выключена, функция запуска катапультирования не может быть активирована или удержана, измеритель выдает соответствующие подсказки.
Дополнительная помощь
ПримечаниеТорможение, помехи трансмиссии, действия ESP могут привести к выходу дополнительной помощи.
Управление энергией
Управление энергией в основном включает в себя стационарную зарядку и зарядку ходовой части.
Статическая зарядка: Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, оно вырабатывает электроэнергию с помощью двигателя, приводящего в действие двигателя BSG, заряжая высоковольтную батарею и одновременно питая низковольтную зарядку и электроприборы низкого напряжения.
Зарядка ходовой части включает в себя традиционный режим зарядки и режим зарядки передачи точки нагрузки.
Традиционный режим зарядки: двигателя с двигателем BSG вырабатывает электроэнергию и питает низковольтную сеть и высоковольтную батарею, которая активируется, когда двигатель работает и высоковольтная батарея SOC меньше определенного значения.
Режим зарядки с переносом точки нагрузки: на основе оптимальной эффективности системы с использованием двигателя BSG для зарядки высоковольтных аккумуляторных батарей, оптимизации двигателя BSG, двигателя, высоковольтных аккумуляторных систем путем преобразования рабочих точек двигателя.
Восстановление энергии торможения
Во время движения транспортного средств, если водитель нажимает на педаль тормоза и скорость транспортного средств находится в пределах установленного значения, функции, связанная с ESP, не активируется, включается функция рекуперации энергии торможения, и двигатель BSG выполняет функцию торможения и заряжает пакет аккумулятора высокого напряжения.
Интенсивность рекуперации энергии торможения связана с текущей скоростью транспортного средств, комплектом высоковольтных аккумуляторов СОС, частотой вращения двигателя, режимом движения, открыванием педалей тормоза и т.д., По мере снижения скорости транспортного средств или повышения SOC пакета батарей высокого давления, Интенсивности рекуперации энергии торможения будет постепенно уменьшаться.
Восстановление энергии скольжения
при движении транспортного средств, если водитель ослабил педаль акселератора и не нажал на педаль тормоза, Скорости транспортного средств ниже установленного значения, функции, связанная с ESP, не активирована, Транспортное средство входит в функцию восстановления энергии руления, по мере снижения скорости транспортного средств или повышения SOC пакета батарей высокого давления, Крутящий момент восстановления энергии скольжения будет постепенно уменьшаться.
Электрический перистальтический ряд
Транспортное средство удовлетворяет состоянию активации чистого электрического перистальтического ряда, ускоренной педалей, открытия педалей тормоза меньше установленного значения, активируется функция чистого электрического перистальтического ряда.
Транспортное средство неподвижно, положение упора D, двигатель неподвижно, водитель ослабляет педаль тормоза, активируется функция электрического перистальтического хода.
Электрически перистальтическая функция активируется, когда транспортное средство скользит с большой скорости при D или R-ограничениях, когда скорость транспортного средств ниже определенного значения и удовлетворяет условиям активации электрического перистальтического ряда.
Запуск двигателя
Подключите стартер включает в себя традиционный старт 12 В и запуск двигателя BSG.
Традиционный старт 12 В: после выполнения условий запуска 12 В, Отправить тип запуска в ECM и PEPS, переключение PEPS в правильный режим питания, ECM управляет стартовым двигателем 12 В.
Запуск двигателя BSG: При выполнении условий запуска двигателя BSG управление работой двигателя BSG осуществляется в соответствии с целевой скоростью вращения с отправкой типа запуска на запуск двигателя управления ECM, ECM.
Питание 12 В
Преобразователь постоянного тока/преобразователя постоянного тока и аккумулятор 12 В совместно обеспечивают электрическую энергию, необходимую для сетей низкого напряжения, Питания от низковольтных нагрузок преимущественно от преобразователей постоянного/постоянного тока, Когда мощность преобразователя DC/DC недостаточна, Питание осуществляется от низковольтных аккумуляторных батарей.
в режиме рекуперации энергии и выработки мощности БСГ электродвигатель БСГ питает нагрузку низкого напряжения через преобразователь постоянного/постоянного тока; аккумулятора 12 В питает нагрузку низкого напряжения при недостаточной мощности или недоступности преобразователя постоянного тока/постоянного тока.
Если при понижении напряжения ,12V SOC аккумулятора ниже установленного значения, системы высокого напряжения не отключается сразу и заряжается аккумулятором низкого напряжения через преобразователь постоянного/постоянного напряжения.
При отказе преобразователя DC/DC загорается индикатор отказа питания низкого напряжения.
ПримечаниеЕсли аккумулятор 12 В имеет слишком низкий SOC, то транспортное средство не может стартовать.
# Схема расположения контроллера всего автомобиля
- Блок управления двигателем (интегрированный контроллер всего транспортного средства)
- Кронштейн блока управления двигателем
# Схема системы контроллера всего автомобиля
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | P140696 | Ошибка категории отказов BMS |
| 2 | P140796 | Аварийный отказ питания BMS |
| 3 | P142196 | Отказ уровня 1 DCDC |
| 4 | P142296 | Отказ уровня 2 DCDC |
| 5 | P142396 | Отказ уровня 3 DCDC |
| 6 | P142D00 | Отказ постоянного напряжения или тока |
| 7 | P148196 | Отказ двигателя |
| 8 | P148396 | Отказ двигателя: хромая ходьба домой |
| 9 | P148496 | Отказ двигателя: останов двигателя |
| 10 | P148796 | Низкий предел частоты вращения двигателя |
| 11 | P148A00 | Скольжение ремня BSG |
| 12 | P148C96 | Отказ запуска двигателя |
| 13 | P148D96 | Сбой запуска BSG |
| 14 | P14EE00 | Низкое напряжение в сети низкого напряжения |
| 15 | P159400 | Тайм-аут предварительной загрузки DCDC |
| 16 | P15A096 | Неверное обнаружение сигнала отказа BSG |
| 17 | P15A196 | Сигнал отказа DCDC E2E обнаружение |
| 18 | P15A296 | Сигнал состояния главного реле E2E обнаружение |
| 19 | P15A396 | DC1 Напряжение постоянного тока низкого напряжения EfcMod Напряжение постоянного тока высокого напряжения E2E отказ |
| 20 | P15A496 | Альтернативные стратегии, когда фактический крутящий момент двигателя недействителен |
| 21 | P15A596 | Обнаружение недействительности сигнала скорости транспортного средства |
| 22 | P15A696 | DC2 сигнала уровня отказа и сигнала отказа DFC E2E обнаружение отказа |
| 23 | P15A796 | Сигнал перегрева БСГ E2E отказ |
| 24 | P15A896 | Обнаружение недействительности сигнала частоты вращения BSG |
| 25 | P15A996 | Недопустимый действительный сигнал крутящего момента BSG |
| 26 | P15AA96 | Обнаружение состояния неисправности при понижении мощности |
| 27 | P15AB96 | Обнаружение состояния отказа Run или Limphome |
| 28 | P15AC96 | Обнаружение отказов компонентов |
| 29 | P15AD96 | HCU выдает непрогнозированный запрос на обнаружение |
| 30 | P15AE96 | Контроль состояния низкого напряжения и постоянного тока |
| 31 | P15AF96 | Инициирует ли функциональный уровень мониторинг ограничения скорости |
| 32 | P15B096 | Мониторинг перегрева BSG и DCDC |
| 33 | P15B196 | Контроль напряжения высокого напряжения |
| 34 | P15B296 | Контроль запроса крутящего момента BSG в режиме управления напряжением |
| 35 | P15B396 | Контроль запуска двигателя |
| 36 | P15B496 | Контроль запуска двигателя |
| 37 | P15B596 | Мониторинг рекуперации энергии торможения |
| 38 | P15B696 | Контроль состояния силовой магистрали HCU и состояния крутящего момента |
| 39 | P15B796 | Контроль состояния силовой магистрали HCU и состояния крутящего момента |
| 40 | P15B896 | Контроль сигналов неисправности интерференционных сигналов крутящего момента ЭСП |
| 41 | P15B996 | HCU в ответ на усиление крутящего момента DCT |
| 42 | P15BA96 | HCU в ответ на торсионный контроль DCT |
| 43 | P15BB96 | Контроль суммарного запроса крутящего момента на комплектацию транспортного средства HCU и запроса на крутящий момент BSG двигателя |
| 44 | P15BC96 | Запрос на крутящий момент для комплектного транспортного средства HCU и контроль суммы фактических крутящих моментов BSG двигателя |
| 45 | P15BD96 | Запрос на крутящий момент для комплектного транспортного средства HCU и контроль суммы фактических крутящих моментов BSG двигателя |
| 46 | P15BE96 | Контроль пределов запроса крутящего момента БСГ от ГПУ |
| 47 | P15BF96 | Контроль достоверности сигнала педали разгона |
| 48 | P15C096 | Мониторинг правильности работы модуля Race Launch |
| 49 | P15C196 | Обнаружение достоверности сигнала состояния DCDC |
| 50 | P15C296 | Определение достоверности сигнала частоты вращения РСУ |
| 51 | P15C396 | Проверка достоверности сигнала давления в главном тормозном цилиндре |
| 52 | P15C496 | Обнаружение достоверности сигнала состояния сцепления |
| 53 | P15C596 | Обнаружение достоверности токового сигнала BMS |
| 54 | P15C696 | Контроль распределения крутящего момента на всю машину |
| 55 | P15C796 | Контроль распределения крутящего момента на всю машину |
| 56 | P15C896 | Контроль распределения крутящего момента на всю машину |
| 57 | P15C996 | Определение достоверности битов флага сигнала перистальтического типа |
| 58 | P15CA96 | Обнаружение достоверности сигнала скоростного отношения |
| 59 | P300100 | Высоковольтный контроллер батареи запрашивает зажигание лампы MIL |
| 60 | P15F100 | Отказ режима генератора бсг |
| 61 | U011187 | Потеря связи BMS |
| 62 | P0A9400 | Превышение выходного напряжения DCDC |
| 63 | P0C3800 | Отказ линии датчика температуры воды |
| 64 | P0D3200 | Переохлаждение платы |
| 65 | P15F096 | Сбой инициализации BSG |
| 66 | P0D3300 | Слишком высокий ток на конце высокого напряжения |
| 67 | P0E3100 | Датчик напряжения на стороне высокого напряжения разомкнут |
| 68 | U029887 | Потеря связи DC |
| 69 | U041200 | BMS контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 70 | U059900 | DC контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 71 | P0E3300 | Короткое замыкание датчика напряжения на стороне высокого напряжения |
| 72 | U100287 | Потеря связи PEPS |
| 73 | P0E3600 | Датчик напряжения на стороне низкого напряжения разомкнут |
| 74 | U140200 | Неисправность BMS2 E2E |
| 75 | U140400 | Неисправность BMS4 E2E |
| 76 | U140C00 | Неисправность BMS12 E2E |
| 77 | U140D00 | Неисправность BMS22 E2E |
| 79 | P148996 | Сбой обычного запуска |
| 78 | U140E00 | Неисправность BMS24 E2E |
| 80 | U141500 | Неисправность BMS26 E2E |
| 81 | U141900 | Неисправность BMS35 E2E |
| 82 | U141E00 | Неисправность BMS64 E2E |
| 83 | U141F00 | Неисправность BMS65 E2E |
| 84 | U142100 | Неисправность DC1 E2E |
| 85 | U142200 | Неисправность DC2 E2E |
| 86 | U142387 | Потеря связи DC3 |
| 87 | U14B100 | DCT1 контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 88 | U14B200 | DCT2 контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 89 | U14B300 | DCT3 контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 90 | U14B600 | DCT19 контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 91 | U14B500 | DCT5 контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 92 | U14B700 | DCT7 контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 93 | U14B800 | DCT8 контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 94 | U14CA87 | Сбой DCT_FD1 тайм-аута |
| 95 | U14CC87 | Сбой DCT_FD3 тайм-аута |
| 96 | U14CD87 | Сбой DCT_FD4 тайм-аута |
| 97 | P0E3800 | Короткое замыкание датчика напряжения на стороне низкого напряжения |
| 98 | P0E5100 | Отключение датчика тока |
| 99 | P0E5300 | Замыкание на землю датчика тока |
| 100 | P0E5400 | Короткое замыкание датчика тока |
| 101 | P0E5600 | Перепад давления на стороне высокого напряжения |
| 102 | P0E5700 | Избыточное давление на конце высокого давления |
| 103 | P1C0800 | Отказ модуля сброса давления |
| 104 | P15F229 | Режим генератора бсг вне диапазона |
| 105 | P1C0A00 | Замыкание на землю на конце высокого напряжения |
| 106 | P1C1000 | Короткое замыкание на стороне низкого напряжения на землю |
| 107 | P1C1A00 | Низкое напряжение приема аналоговых цепей |
| 108 | P15F300 | Отказ режима BSG TORQUE в режиме ожидания |
| 109 | P15F400 | Отказ режима BSG TORQUE |
| 110 | P1C2A00 | Отказ входного напряжения |
| 111 | P1CA000 | Отказ энергонезависимой памяти |
| 112 | P1CA100 | Значение запроса на установку напряжения выходит за пределы допустимого диапазона |
| 113 | U007500 | Закрытие шины CAN |
| 114 | U010000 | Потеря связи с системой управления двигателем |
| 115 | P15F500 | Отказ режима BSG TORQUE вне диапазона |
| 116 | P063B00 | Отказ датчика напряжения |
| 117 | P063C00 | Низкий или разомкнутый контур управления напряжением |
| 118 | P063D00 | Высокая неисправность контура датчика напряжения |
| 119 | P15F600 | Отказ запрещён в режиме BSG TORQUE |
| 120 | P15F700 | Отказ режима ЭСА БСГ |
| 121 | P15F800 | Отказ режима БСГ ЭСА вне диапазона |
| 122 | P15F900 | Отказ запрета режима ЭСА БСГ |
| 123 | U012087 | Потеря связи BSG |
| 124 | U046900 | BSG контрольная сумма или счётчик последовательности неисправность |
| 125 | U144100 | Неисправность BSG1 E2E |
| 126 | U144200 | Неисправность BSG2 E2E |
| 127 | U144300 | Неисправность BSG3 E2E |
| 128 | U144400 | Неисправность BSG4 E2E |
| 129 | U144587 | BSG5 потери связи |
| 130 | P065C00 | Отказ износа углеродной щетки |
| 131 | P0A1A00 | Отказ статора |
| 132 | P0A3700 | Отказ датчика температуры инвертора |
| 133 | P0A4C00 | Отказ датчика положения |
| 134 | P0A4D00 | Низкий отказ контура датчика положения |
| 135 | P0A4E00 | Высокая неисправность контура датчика положения |
| 136 | P0A5B00 | Низкий отказ контура датчика тока фазы статора |
| 137 | P0A5C00 | Высокая неисправность токового контура статорной фазы |
| 138 | P0A7A00 | Отказ инвертора: инвертор не работает |
| 139 | P0AFA00 | Напряжение на конце 48 В ниже 20 В |
| 140 | P0AFB00 | Избыточное напряжение: + BAT48V Избыточное напряжение на конце/перекидная нагрузка: Если аккумулятор 48 В отключен, напряжение на конце + BAT48V слишком высокое, для ограничения напряжения на конце не более 58V |
| 141 | P1B8000 | Защита от блокировки и разворота |
| 142 | P1B9000 | Избыточное напряжение на конце 12 В |
| 143 | P1B9100 | Слишком низкое напряжение на конце 12 В |
| 144 | P1BA000 | Сверхток ротора: ток ротора слишком высок |
| 145 | P2DC800 | Отказ высоковольтного MOSFET контура возбуждения: Замыкание контура возбуждения Highside MOSFET/отказ контура возбуждения Latent MOSFET: Замыкание цепи возбуждения Latent MOSFET/Отказ размыкания цепи возбуждения: обнаружен разомкнутый контур возбуждения |
| 146 | P2DCB00 | Отказ датчика фазового тока: датчик фазового тока не работает |
| 147 | P2E2900 | Низкий или разомкнутый контур датчика тока возбуждения |
| 148 | P2E2A00 | Высокая неисправность контура датчика тока возбуждения |
| 149 | U004600 | Ошибка контрольной суммы/ошибка счетчика сигналов Alive Counter |
| 150 | P143500 | DCDC запрашивает лампу MIL |
| 151 | P144000 | BSG запрашивает лампу MIL |
| 152 | P0A9000 | Неверный уровень крутящего момента |
# PP15AF96
Определение кода отказа: инициирует ли функциональный уровень мониторинга ограничений скорости.
Условие сообщения кода неисправности: инициирует ли функциональный уровень мониторинга ограничений скорости.
Возможные причины сбоя:
- Весь контроллер автомобиля поврежден
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Стационарные автомобилей | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода неисправности с помощью средства диагностики | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Замена блока управления двигателем (интегрированный контроллер всего транспортного средства) |
# Как снять и установить контроллер всего автомобиля
снятие
ПримечаниеКонтроллер всего автомобиля (VCU) интегрирован в блок управления двигателем, а способ демонтажа - в блок управления двигателем.
установка
ПримечаниеКонтроллер всего автомобиля (VCU) интегрирован в блок управления двигателем, а способ установки - в блок управления двигателем.