# Система стабилизации транспортного средства
# Описание системы системы стабилизации транспортного средств
ESC - система активной безопасности. Его главная роль - максимальное использование сцепления с землей, сохранения маневренности автомобиля и устойчивости движения.
ESC в базовой функций (ABS, TCS, VDC) Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение также интегрировано снизу (ВАБ), функция помощи при подъеме (HHC), функция крутого спуска (HDC), функция защиты от опрокидывания (RMI), функция автостоянки (AVH), управление снижением скорости Такие функции, как (CDP), повышают комфорт транспортного средств при условии обеспечения его безопасности.
Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВА)
В аварийных ситуациях силы педалей водителя при выполнении торможения часто недостаточны. Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВАА) распознает это быстрое, но недостаточное усилие педалей и автоматически устанавливает соответствующее тормозное давление, ВАА может значительно уменьшить тормозное расстояние.
Функция помощи при подъеме (HHC)
После ослабления педалей тормоза и до начала движения транспортного средств давления торможения может поддерживаться на максимальном уровне 2 с для предотвращения задних толчков транспортного средств.
Функция крутого спуска (HDC)
Управление функцией круиз-контроля при спуске с пониженной скорости обеспечивает водителю возможности безопасного спуска с крутого склона на низкой скорости. Управления водителем не требуется, также скорость может контролироваться педалью газа и педалью тормоза.
Функция защиты от опрокидывания (RMI)
Контроль состояния транспортного средств с помощью внутреннего датчика ЭКУ, активное применение тормозного давления для предотвращения того, что транспортное средство будет иметь больший крен при резком повороте, гарантии того, что транспортное средство не перевернуто, и повышение безопасности вождения транспортного средств.
Функция автостоянки (AVH)
Когда транспортное средство находится на склоне, встречает красный свет или едет и останавливается, автоматический стоянок может заставить водителя не давить на педаль тормоза в течение длительного времени или часто применять электрическое стояночное торможение. Сделать вождение автомобиля более комфортным для водителя, а также снизить риск скольжения транспортного средств.
Контроль снижения скорости (CDP)
При условии, что ABS/ESC остается в рабочем состоянии, в случае аварийного торможения происходит динамическое снижение скорости управления до покоя транспортного средств. Во время движения вместо традиционных ручных тормозов.
# Схема
Тормозная система транспортного средств имеет X-образное расположение, показанное на следующем рисунке, а гидрорегулятор ESC содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.
Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:
| MC1 | Первый контур главного тормозного цилиндра | FLEV | Впускной масляный клапан левого переднего колеса |
|---|---|---|---|
| MC2 | Второй контур главного тормозного цилиндра | FLAV | Клапан слива масла из левого переднего колеса |
| M | да | FREV | Впускной масляный клапан правого переднего колеса |
| RP1 | Насос орошения 1 | FRAV | Клапан слива масла из правого переднего колеса |
| RP2 | Обратный насос 2 | RLEV | Впускной клапан левого заднего колеса |
| A1 | Аккумулятор 1 | RLAV | Клапан слива масла из левого заднего колеса |
| A2 | Аккумулятор 2 | RREV | Впускной клапан правого заднего колеса |
| FL | Левое переднее колесо | RRAV | Клапан слива масла из правого заднего колеса |
| FR | Правое переднее колесо | HSV1 | Клапан переключения высокого давления 1 |
| RL | Заднее левое колесо | HSV2 | Переключающий клапан высокого давления 2 |
| RR | Правое заднее колесо | USV1 | Клапан управления контуром 1 |
| UP | Датчик давления | USV2 | Клапан управления контуром 2 |
# Схема расположения блока гидравлического управления ESP
- Датчик скорости заднего колеса
- Датчик скорости переднего колеса
- Блок управления системой стабилизации транспортного средств
# Схема системы системы управления ESP
# Регламентированный момент затяжки
| Название | Крепежные детали | Момент затяжки (Н.м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Кронштейн ESC × корпус | 9±2 | 2 | — |
| гайка | Кронштейн ESC × корпус | 9±2 | 1 | — |
| гайка | ESC × ESC кронштейн | 9±2 | 2 | — |
| болт | Узел датчика скорости колеса × узел рулевого управления | 9±2 | 4 | — |
# Меры предосторожности
Система ESC может быть заменена только указанными компонентами.
Перед диагностикой системы ESC необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:
- Шум тормозной системы
- Педаль тормоза слишком жесткая
- При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
- Тормозное движение транспортного средства
- Отказ стояночной тормозной системы
Блок управления ESC может быть заменен только в целом и не может быть проверен или частично заменен/заменен.
Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два случая указывают на то, что система ESC обнаружила неисправность.
Перед отсоединением жгута ESC, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.
Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.
Вставку жгута ESC необходимо установить в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.
При подсоединении тормозной линии ЭСК необходимо правильно подсоединить по маркировке на узле ЭСК.
- MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
- MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
- FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
- FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
- RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
- RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса
При подъеме транспортного средств к электричеству или при запуске двигателя, когда транспортное средство движется примерно до 40 км/ч, возникает кратковременный звук в “ следования ”, который является звуком ESC для самотестирования и является нормальным явлением.
звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в блоке управления ЭСК; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения. Нормально работает звук для ESC.
# Предварительная проверка
Проверьте предохранитель системы ESC, чтобы убедиться в том, что предохранитель не сгорел и что модель правильная.
- Предохранитель двигателя насоса (40A)
- Предохранитель электромагнитного клапана (40A)
- Предохранитель электронного блока управления (5 А) (определяется по фактической цепи всего транспортного средства)
Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.
- Нормальный диапазон рабочего напряжения системы ESC составляет 10 В ~ 16 В
Заземляющий провод ESC должен иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение блока управления ESC через отверстия в жгуте под действием эффекта тонкости волос (сифона), что вызывает функциональный сбой.
- Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой
Если шум ЭСК слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:
- Фиксация ESC с кронштейном
- Фиксация кронштейна ESC с кузовом
- Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ESC
- Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
- Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы
# Диагностический процесс
- Машины вошли в ремонтную мастерскую
- Анализ проблем клиентов
- Считывание кодов отказов
- Код отказа, перейдите к шагу 4
- Безаварийный код, перейдите к шагу 6
- Запишите код неисправности, а затем очистите его
- Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
- Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
- Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
- Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
- Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
- Предотвращение повторения отказов
- Конец
# Ремонт безаварийного кода
Если система торможения неисправна, но ESC не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:
- Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
- Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидрорегулировки ЭКУ, а также может привести к отказу тормозов)
- Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
- Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
- Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
- Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
- Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности ESC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
- Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки ЭСК :MC1 обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра
ВниманиеОтсутствие питания ESC или ненормальное отключение питания может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней ESC, но без наличия кода неисправности.
ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.
# Случайный отказ ремонта
В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.
| Порядковый номер | Возможная причина неисправности | Имитация неисправности | Примечания |
|---|---|---|---|
| 1 | Когда вибрация может быть основной причиной | Осторожно встряхните подключаемый модуль ESC вверх и вправо | Если электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение. |
| Осторожно встряхните электрический жгут ESC вверх и вправо | |||
| Осторожно встряхните датчик вверх и вправо | |||
| Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса) | |||
| 2 | Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причиной | Включите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства | — |
Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Описание кода отказа |
|---|---|---|
| 1 | C000100 | Ошибка USV1 клапана |
| 2 | C000200 | Ошибка HSV1 клапана |
| 3 | C000300 | Ошибка USV2 клапана |
| 4 | C000400 | Ошибка HSV2 клапана |
| 5 | C001000 | Ошибка Inlet_FL клапана |
| 6 | C001100 | Ошибка Outlet_FL клапана |
| 7 | C001400 | Ошибка Inlet_FR клапана |
| 8 | C001500 | Ошибка Outlet_FL клапана |
| 9 | C001800 | Ошибка Inlet_RL клапана |
| 10 | C001900 | Ошибка Outlet_RL клапана |
| 11 | C001C00 | Ошибка Inlet_RR клапана |
| 12 | C001D00 | Ошибка Outlet_RR клапана |
| 13 | C002000 | Ошибка насоса орошения |
| 14 | C002004 | Ошибка насоса орошения |
| 15 | C002100 | Производительность iBooster |
| 16 | C003100 | Общая ошибка скорости левого переднего колеса |
| 17 | C003200 | Низкое электропитание датчика скорости левого переднего колеса |
| 18 | C003208 | Неверное направление скорости левого переднего колеса |
| 19 | C003400 | Общая ошибка скорости переднего правого колеса |
| 20 | C003500 | Низкое питание правого датчика скорости переднего колеса |
| 21 | C003508 | Неправильное направление правого переднего колеса |
| 22 | C003700 | Общая ошибка скорости заднего левого колеса |
| 23 | C003800 | Низкое электропитание датчика скорости заднего левого колеса |
| 24 | C003808 | Неверное направление скорости заднего левого колеса |
| 25 | C003A00 | Общая ошибка скорости заднего правого колеса |
| 26 | C003B00 | Низкое электропитание датчика скорости заднего правого колеса |
| 27 | C003B08 | Неправильное направление задних правых колес |
| 28 | C004008 | Тормоза ошибка надежности сигнала |
| 29 | C004400 | Ошибка датчика давления |
| 30 | C004460 | Неправильный сигнал датчика давления |
| 31 | C006108 | Ошибка сигнала бокового ускорения |
| 32 | C006208 | Ошибка сигнала продольного ускорения |
| 33 | C006308 | Перекресток угол ошибка сигнала |
| 34 | C006B00 | Контроль ESC не заслуживает доверия |
| 35 | C006B06 | Нерегулярный контроль |
| 36 | C007204 | Перегрев тормозов дисков |
| 37 | C007208 | Обычная ошибка клапана |
| 38 | C00A800 | Отказ калибровки инерционного датчика |
| 39 | C010016 | Слишком низкое напряжение питания PBC |
| 40 | C010116 | Слишком низкое напряжение питания |
| 41 | C010217 | Слишком высокое напряжение питания PBC |
| 42 | C01034B | Слишком высокая температура двигателя Lv2 |
| 43 | C010449 | PBC вне спецификации |
| 44 | C010553 | Техническое обслуживание PBC |
| 45 | C010653 | Испытания сборки PBC |
| 46 | C010768 | HPS хоста PBC |
| 47 | C010896 | Ненормальное падение мощности PBC |
| 48 | C010949 | Ошибка конфигурации PBC |
| 49 | C01104B | Слишком высокая температура PBC |
| 50 | C011196 | Отказ рабочего стола рабочего ролика PBC |
| 51 | C011296 | Отказ ADBF PBC |
| 52 | C011349 | Ошибка EEPROM инициализации PBC |
| 53 | C011496 | Слишком высокая температура двигателя Lv3 |
| 54 | C011596 | В диагностических действиях |
| 55 | C011696 | Отказ скорости переднего колеса |
| 56 | C011796 | Отказ скорости заднего колеса |
| 57 | C011896 | Правый задний HOST без действий |
| 58 | C011996 | Левый задний HOST без действий |
| 59 | C012096 | Слишком высокая температура двигателя Lv4 |
| 60 | C012196 | Слишком высокая температура двигателя Lv5 |
| 61 | C012296 | Слишком высокое сопротивление жгута заднего правого двигателя |
| 62 | C012396 | Слишком высокое сопротивление жгута левого заднего двигателя |
| 63 | C012496 | Правый задний двигатель выключает контур |
| 64 | C012596 | Левый задний двигатель разомкнут |
| 65 | C012696 | Слишком высокий ток холостого хода правого заднего двигателя |
| 66 | C012796 | Слишком высокий ток холостого хода левого заднего двигателя |
| 67 | C012896 | Аварийная остановка правого заднего двигателя (блокировка) |
| 68 | C012996 | Аварийная остановка левого заднего двигателя (блокировка вращения) |
| 69 | C013096 | Аномальные потери энергии, высвобождаемые задним правым мотором |
| 70 | C013196 | Аномальные потери энергии при выбросе левого заднего двигателя |
| 71 | C013296 | Аномальная потеря энергии зажима правого заднего двигателя |
| 72 | C013396 | Аномальные потери энергии зажима левого заднего двигателя |
| 73 | C013496 | Аномальный ток правого заднего двигателя |
| 74 | C013596 | Аномальный ток левого заднего двигателя |
| 75 | C013696 | Слишком большой ток правого заднего мотора |
| 76 | C013796 | Слишком большой ток левого заднего двигателя |
| 77 | C013896 | Тайм-аут работы правого заднего двигателя |
| 78 | C013996 | Тайм-аут работы левого заднего двигателя |
| 79 | C046004 | Поворот руля угол смещение сигнала за пределы диапазона |
| 80 | C046008 | Поворот руля угол ошибка сигнала |
| 81 | C046009 | Поворот руля угол ошибка проверки сигнала |
| 82 | C050000 | Проблемы с цепью датчика скорости левого переднего колеса |
| 83 | C050001 | Повреждение гидроагрегата |
| 84 | C050200 | Слишком низкий ток датчика скорости левого переднего колеса |
| 85 | C050300 | Слишком высокий ток датчика скорости левого переднего колеса |
| 86 | C050400 | Множественные неисправности датчика скорости левого переднего колеса |
| 87 | C050600 | Отказ цепи датчика частоты вращения правого переднего колеса |
| 88 | C050800 | Слишком низкий ток датчика скорости правого переднего колеса |
| 89 | C050900 | Слишком высокий ток датчика скорости правого переднего колеса |
| 90 | C050A00 | Отказ сигнала датчика скорости правого переднего колеса |
| 91 | C050C00 | Проблемы с током датчика скорости заднего левого колеса |
| 92 | C050E00 | Слишком низкий ток датчика скорости заднего левого колеса |
| 93 | C050F00 | Слишком высокий ток датчика скорости заднего левого колеса |
| 94 | C051000 | Множественные отказы сигнала датчика скорости заднего левого колеса |
| 95 | C051200 | Проблемы с цепью датчика скорости заднего правого колеса |
| 96 | C051400 | Слишком низкий ток датчика скорости заднего левого колеса |
| 97 | C051500 | Слишком высокий ток датчика скорости заднего правого колеса |
| 98 | C051600 | Отказ сигнала датчика скорости заднего правого колеса |
| 99 | C053B00 | Клапан дверь разомкнутый контур |
| 100 | C053C00 | Ошибка датчика частоты вращения колеса |
| 101 | C053D00 | Датчик давления вне диапазона |
| 102 | C053E00 | Слишком низкая линия датчика давления |
| 103 | C053F00 | Слишком высокая линия датчика давления |
| 104 | C055500 | Ошибка модели датчика скорости левого переднего колеса |
| 105 | C055600 | Правая модель датчика скорости переднего колеса ошибочна |
| 106 | C055700 | Ошибка модели датчика скорости заднего левого колеса |
| 107 | C055800 | Правая модель датчика скорости заднего колеса ошибочна |
| 108 | C056300 | Необоснованный контроль ABS |
| 109 | C056B00 | Неустойчивый датчик давления |
| 110 | C058F00 | Отказ функционирования электронной силовой системы |
| 111 | C062D00 | Отказ клапана |
| 112 | C100004 | Ошибка процессора |
| 113 | C101008 | Сбой iBooster в одной или двух точках |
| 114 | C104C04 | Ошибка кнопки ESC OFF |
| 115 | C106600 | Поворот руля GWM угол не указан |
| 116 | C108C08 | Постоянная ошибка реверсивного сигнала |
| 117 | C109908 | Неправильное направление вращения колеса |
| 118 | C121208 | Ошибка Variant |
| 119 | C154604 | Отказ питания EPB |
| 120 | C154700 | Аппаратная ошибка EPB слева |
| 121 | C154800 | Аппаратная ошибка EPB справа |
| 122 | C154900 | Ошибка правого тормоза APB |
| 123 | C154A00 | Ошибка левостороннего торможения APB |
| 124 | C155512 | Ошибка контуров клавиш EPB |
| 125 | C155B64 | Аномальное усиление PBC |
| 126 | C155C00 | Ошибка команды PBC |
| 127 | C155D45 | Ошибка памяти PBC |
| 128 | C156000 | Неправильный сигнал левого привода суппортов |
| 129 | C156100 | Неправильный сигнал привода суппортов справа |
| 130 | C15611E | Ошибка моста H правого двигателя торможения EPB |
| 131 | C156600 | Ошибка схемы EPB |
| 132 | C156601 | Пассивная ошибка суппортов слева от EPB |
| 133 | C156700 | Электронная ошибка суппортов справа от EPB |
| 134 | C156701 | Пассивная ошибка суппорта справа от EPB |
| 135 | C156800 | Ошибка H-моста слева от EPB |
| 136 | C156801 | H-мост CMST слева от EPB |
| 137 | C15681D | Ожидаемый ток H-моста слева от EPB |
| 138 | C156900 | Ошибка H-моста справа от EPB |
| 139 | C156901 | H-мост CMST справа от EPB |
| 140 | C15691D | Ожидание тока H-моста справа от EPB |
| 141 | C156B00 | Общая ошибка драйвера |
| 142 | C156C00 | Слишком высокая температура GPIO |
| 143 | C156C92 | Ошибка цепи торможения APB |
| 144 | C156D62 | Подозрительные действия EPB |
| 145 | C190104 | Слишком низкое напряжение процессора |
| 146 | C200004 | Неправильное использование режима разворота ступицы |
| 147 | P056200 | Слишком низкое напряжение ЭБУ |
| 148 | P056300 | Избыточное напряжение ЭБУ |
| 149 | P05FF00 | ошибка , связанная с сигналом тормоза |
| 150 | P060200 | Ошибка записи свайпа ЭБУ |
| 151 | P060400 | Ошибка в аппаратной оперативной памяти ECU |
| 152 | P060500 | Ошибка аппаратного ПЗУ ЭБУ |
| 153 | P060600 | Ошибка ЭБУ |
| 154 | P060B00 | Ошибка ADC оборудования ЭБУ |
| 155 | P062C00 | Отказ скорости |
| 156 | U007388 | шина CAN 0BUSOFF |
| 157 | U010000 | ECM DataCorrupt |
| 158 | U010008 | ECM DataCorrupt |
| 159 | U010080 | Потеря сообщения ECM |
| 160 | U010086 | ThrtlPosRatio=0xFF |
| 161 | U010108 | DCT DataCorrupt |
| 162 | U010187 | Потеря сообщения DCT |
| 163 | U010408 | ACC/AEB Datacorrupt |
| 164 | U010487 | Потеря сообщения ACC/AEB |
| 165 | U012682 | Ошибка сигнала SAS |
| 166 | U012900 | iBooster DataCorrupt |
| 167 | U013108 | EPS Datacurrupt |
| 168 | U013186 | Недопустимый сигнал DSTCtrlSts |
| 169 | U013187 | Потеря сообщения EPS |
| 170 | U014208 | BCM Datacorrupt |
| 171 | U014087 | Потеря сообщения BCM |
| 172 | U014980 | Сообщение iBooster потеряно |
| 173 | U015508 | IP Datacurrupt |
| 174 | U015587 | Потеря IP-сообщения |
| 175 | U016408 | AC2 DataCorrupt |
| 176 | U016487 | AC2 сообщения утеряны |
| 177 | U023208 | RSDS1 DataCorrupt |
| 178 | U023286 | Недопустимый RSDS_Brk_ErrSts_RX сигнал |
| 179 | U023287 | RSDS1 сообщения утеряны |
| 180 | U024386 | Недопустимый сигнал MEBmixstatus/MEBstatus |
| 181 | U024508 | HUT DataCorrupt |
| 182 | U024587 | Потеря сообщения HUT |
| 183 | U030000 | Несоответствие программного обеспечения |
| 184 | U040086 | Недопустимый сигнал пробега |
| 185 | U040186 | Недопустимый сигнал enginecranking |
| 186 | U040286 | Недопустимый сигнал блокирующего бита |
| 187 | U040586 | Недопустимый сигнал AEB |
| 188 | U0418F8 | EBR цепи привода не может быть использован |
| 189 | U0418F9 | Ошибка сигнала pRunout iBooster |
| 190 | U0418FA | Недопустимый сигнал BrakePedalApplied |
| 191 | U0418FB | Ошибка сигнала iBooster ExtReqStatus |
| 192 | U0418FC | Ошибка сигнала iBESC sOutputRodDriver |
| 193 | U0418FD | iBESC sOutputRodActsignal |
| 194 | U0418FE | Потенциальная ошибка сигнала CAN iBooster pForceBlending |
| 195 | U0418FF | iBESC CompatibilityIndex |
| 196 | U045686 | Недопустимый сигнал AC |
| 197 | U100086 | Недопустимый сигнал ремня безопасности |
| 198 | U100087 | Потеря сообщения ABM |
| 199 | U100408 | HAP Datacorrupt |
| 200 | U100487 | Потеря сообщения HAP |
| 201 | U102600 | VCU Datacorrupt |
| 202 | U102608 | VCU Datacorrupt |
| 203 | U102680 | Потеря сообщения VCU |
| 204 | U102686 | VCU_FD2 invalid |
| 205 | U102687 | Потеря сообщения VCU |
| 206 | U110017 | Слишком высокое напряжение шины CAN |
| 207 | U110116 | Слишком низкое напряжение шины CAN |
| 208 | U110608 | CSA DataCorrupt |
| 209 | U110687 | Потеря сообщения CSA |
| 210 | U140004 | ABM Datacorrupt |
| 211 | U162608 | Недопустимый сигнал парковки VCU |
| 212 | P06B800 | Ошибка NVRAM оборудования ECU |
| 213 | C109904 | Общая ошибка датчика скорости колеса |
| 214 | C1633FA | Непредвиденная ошибка рекуперативного торможения EPM |
| 215 | C1633FF | Отклонение между фактическим моментом регенерации и целевым моментом регенерации |
| 216 | U010308 | SBWM сообщение DataCorrupt |
| 217 | U010386 | Недопустимое сообщение SBWM |
| 218 | U010387 | Потеря сообщения SBWM |
| 219 | U014008 | BCM Datacorrupt |
| 220 | U014608 | GW сообщение Datacorrupt |
| 221 | U024308 | APS сообщение DataCorrupt |
| 222 | U024387 | Потеря сообщения APS |
| 223 | P300600 | Отказ привода клапана ASIC |
| 224 | U010001 | ECM DataCorrupt |
| 225 | U010081 | Потеря сообщения ECM |
| 226 | P05E0FF | Сигнал торможения слишком высок для текущего значения датчика хода педали |
| 227 | P05FFFF | Сигнал торможения и ошибка гидравлического контура |
| 228 | P060C00 | Производительность ЭБУ |
| 229 | C003108 | Ошибка, связанная с датчиком скорости левого переднего колеса |
| 230 | C003408 | Ошибка, связанная с правым датчиком скорости переднего колеса |
| 231 | C003708 | Ошибка, связанная с датчиком скорости заднего левого колеса |
| 232 | C003A08 | Ошибка, связанная с правым датчиком скорости заднего колеса |
| 233 | C004510 | Отказ линии датчика давления |
| 234 | C00A000 | короткое замыкание на массу WSS_FL линии электропередачи |
| 235 | C00A100 | Короткое замыкание напряжения в аккумуляторе на линии WSS_FL датчика |
| 236 | C00A200 | короткое замыкание на массу WSS_FR линии электропередачи |
| 237 | C00A300 | Короткое замыкание напряжения в аккумуляторе на линии WSS_FR датчика |
| 238 | C00A400 | короткое замыкание на массу WSS_RL линии электропередачи |
| 239 | C00A500 | Короткое замыкание напряжения в аккумуляторе на линии WSS_RL датчика |
| 240 | C00A600 | короткое замыкание на массу WSS_RR линии электропередачи |
| 241 | C00A700 | Короткое замыкание напряжения в аккумуляторе на линии WSS_RR датчика |
| 242 | C00A900 | Неисправность WSS_FL линии |
| 243 | C00AA00 | Неисправность WSS_FR линии |
| 244 | C00AB00 | Неисправность WSS_RL линии |
| 245 | C00AC00 | Неисправность WSS_RR линии |
| 246 | C100104 | Отказ оборудования CAN |
| 247 | C102001 | Аппаратная ошибка процессора |
| 248 | C10A049 | Ошибки EMC |
| 249 | C10A196 | Ошибка BAT |
| 250 | C162400 | Ошибка переключения клапана |
| 251 | C162500 | Ошибка в цепи клапана преобразования |
| 252 | C190004 | Слишком высокое напряжение процессора |
| 253 | U000104 | Ошибка закрытия шины |
| 254 | U010087 | Потеря сообщения ECM |
| 255 | U011008 | MCU сообщение DataCorrupt |
| 256 | U011087 | Потеря сообщения MCU |
| 257 | U011408 | Haldex1 сообщение Datacorrupt |
| 258 | U011487 | Haldex1 сообщения утеряны |
| 259 | U013108 | EPS сообщение Datacurrupt |
| 260 | U050005 | EMS отрицательно реагирует на ATM |
| 261 | U050006 | TCU отрицательно реагирует на ATM |
| 262 | U050007 | TOD/Haldex отрицательно реагирует на ATM |
| 263 | U05000A | Недопустимый сигнал ATM |
| 264 | U059386 | Сигнал мотора электромобиля недействителен |
| 265 | U100E08 | P2M3 сообщение Datacorrupt |
| 266 | U100E87 | P2M3 сообщения утеряны |
| 267 | U110686 | Недопустимый сигнал сообщения CSA |
| 268 | U161908 | Недопустимое значение сети двигателя |
| 269 | U162208 | Недопустимое значение сети AWD |
| 270 | U162408 | Недопустимое значение сети РБК |
| 271 | U301200 | Аномальное поддержание пробуждения |
| 272 | U301201 | Частые аномальные пробуждения |
| 273 | U110108 | ACU сообщение DataCorrupt |
| 274 | U110187 | Потеря сообщения ACU |
| 275 | U161308 | Недопустимый сигнал сообщения HCU |
| 276 | U014687 | Сообщение Trailer потеряно |
| 277 | U014686 | Недопустимый сигнал сообщения трейлера |
# Блок управления системой стабилизации транспортного средства
# Как снять и установить блок управления системой стабилизации транспортного средства
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Сброс тормозной жидкости
- Отсоединить подключаемый модуль электрического жгута
- Снятие части монтажной плиты теплоизоляции моторного отсека
- Снятие теплоизоляционных колодок моторного отсека Установки монтажной плиты Соединительная плита
- Отсоедините блок управления системой стабилизации транспортного средств от штуцера (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх и снимите штуцер).
- Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
- Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Ослабьте 2 гайки и снимите блок управления системой стабилизации транспортного средств
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо написать параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
- После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо произвести чистку в режиме реального времени, чтобы записать параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.
# Датчик скорости переднего колеса
# Распиновка разъёма датчика скорости колеса
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | сигнал |
| 2 | Напряжение (+) |
# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Отсоедините плату крепления жгута проводов, отсоедините вставку датчика скорости переднего колеса
- Снять 1 болт, снять датчик скорости переднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.
# Датчик скорости заднего колеса (2WD)
# Распиновка разъёма датчика скорости заднего колеса
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Сигнальный конец |
| 2 | Конец напряжения |
# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите 1 болт
- Снять датчик скорости заднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.
# Датчик скорости заднего колеса (4WD)
# Распиновка разъёма датчика скорости заднего колеса
| Номер контакта | Функции |
|---|---|
| 1 | Сигнальный конец |
| 2 | Конец напряжения |
# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите 1 болт
- Снять датчик скорости заднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.