Интеллектуальная система помощи водителю

• Интеллектуальная система помощи водителю состоит из 1 интеллектуального контроллера вождения, 5 миллиметровых модулей управления радаром, 1 модуля интеллектуальной камеры вождения, 1 высокоточного блока позиционирования карты, 1 высокоточного антенны позиционирования карты
• Основной блок управления интеллектуальной системой помощи водителю - это интеллектуальный контроллер вождения
• Интеллектуальная система помощи при вождении обеспечивает умную навигацию (Высокоскоростной NOH), Интеллектуальная помощь при вождении на шоссе (HWA), ассистент переключения рычага, автоматический ассистент переключения, адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, интеллектуальная поддержка скорости (IACC), сигнализация превышения скорости, предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (AEB), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное, помощь в пробках/интеллектуальное круиз-пособие (TJA/ICA) , боковое предупреждение о фронтальном пересечении (FCTA) , переднее поперечное боковое торможение (FCTB) , параллельное вспомогательное обслуживание (LCA) , реверсивное боковое предупреждение (RCTA) , Предупреждение об открытии двери (DOW) , реверсивное боковое торможение (RCTB) , Предупреждение о заднем столкновении (RCW) , Предупреждение об отклонении полосы движения (LDW) , Поддержка удержания полосы (LKA) , Центрирование полосы (LCK) , удержание аварийной полосы (ELK) , Интеллектуальное уклонение (IE), распознавание дорожных знаков (TSR), аварийная помощь рулевому управлению (ESS) и другие функции

Войти

1. Модуль «Умная камера вождения»
2. Интеллектуальный контроллер вождения
3. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
4. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
5. High Lean Maps позиционирует антенну
6. Блок определения местоположения карты High Lean
7. Модуль управления РЛС в левом переднем углу
8. Передний модуль радиолокационного управления
9. Модуль управления РЛС в правом переднем углу

Войти

Условия калибровки

• После замены интеллектуального контроллера управления необходимо выполнить проверку после записи конфигурационных слов и файлов калибровки.
• После изменения места установки камеры умного вождения необходимо провести калибровку
• После демонтажа и замены интеллектуальной водительской камеры необходимо провести разметку
• После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
• Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Процесс калибровки

• Примечание: Интеллектуальная камера вождения установлена правильно
• После завершения установки камеры Smart Drive объектив должен быть обращен к горизонтальной передней части
• Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
• Четкое обозначение, плоская прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (по угловой скорости поперечного сечения), без пересечений, линий сетки или другой текстурированной маркировки
• Нормальная погода (без сильных дождей, снега, тумана и т.д.)
• В течение дня объектив камеры не обращен прямо к солнцу
• После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
• Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2

1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
4. Выберите “ IDC-L2 (IDC1.0) ”
5. Выберите “ Интеллектуальная камера вождения ” пометьте и отрегулируйте в соответствии с рекомендациями диагностики
6. Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в пределах 80s
7. Послепродажная калибровка позволяет корректировать углы тангажа в диапазоне ± 5 °, угла наклона в диапазоне ± 3 ° и отклонения установки в диапазоне ± 2,5 ° по продольному маятнику, если угол выходит за пределы диапазона, просьбы проверить установку

снятие

1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
3. Отсоедините модуль Smart Drive Camera от подключаемого модуля
4. Отсоедините 1 карту и запустите модуль интеллектуальной камеры управления сзади

Войти

установка

1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)

• После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.

Войти

Условия калибровки

• После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
• После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
• После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
• Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась

Процесс калибровки

1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
3. Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
5. При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
7. Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
8. Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
9. Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром

снятие

1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
2. Снятие переднего бампера
3. Отсоединить разъём жгута

Войти

4. Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром

Войти

установка

1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку.)

• После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку.

Войти

Условия калибровки

• После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
• После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
• После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
• Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC/IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC/IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
5. Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

снятие

1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
2. Снимите 3 винта, соединенные передним бампером с передней брызговой подушкой
3. Подъем части водонепроницаемой подушки
4. Отсоединить разъём жгута

Войти

5. Отсоедините 3 платы и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу

Войти

установка

1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).

• После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

Войти

Условия калибровки

• После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
• После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
• После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
• Считывание кодов неисправностей транспортных средств для обнаружения слепых зон и слишком большого отклонения калибровки РЛС линейной поддержки, незавершенной калибровки нисходящей линии и необходимости калибровки, когда калибровка никогда не выполняется

Процесс калибровки

1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
5. Калибровка выполняется успешно, когда угол горизонтального отклонения РЛС с параллельными средствами обнаружения слепых зон составляет менее 3 °, а угол вертикального отклонения - менее 3 °
6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

снятие

1. Открой спину двери
2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
3. Поднять автомобиль в нужное положение
4. Отсоединить разъём жгута

Войти

5. Отсоедините 3 платы и снимите модуль управления РЛС в заднем углу

Войти

установка

1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).

• После замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

снятие

1. Открой спину двери
2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
3. Снять крышку багажника
4. Снимите правую переднюю панель с инструментом автомобиля
5. Отсоедините вставку жгута проводов контроллера интеллектуального вождения
6. Снять 4 болта

Войти

7. Снятие интеллектуального контроллера вождения

установка

1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, просканировать файл разметки, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.)

• После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, просканировать файл разметки, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.

снятие

1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
2. Снятие верхнего узла приборной панелей
3. Снятие передней левой продувочной воздуховода
4. Отсоединить разъём жгута
5. Удаление High Lean Maps для позиционирования антенн

Войти

установка

1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

Войти

Войти

Условия калибровки

• После замены блока определения местоположения карты High Lean необходимо выполнить калибровку после того, как слово конфигурации и VIN-код будут написаны в режиме онлайн.
• Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а калибровка не выполнена

Процесс калибровки

• Подъезд транспортного средства к ровной открытой зоне дороги (возможность хорошего приема спутникового сигнала)
• Нормальная погода (без дождя, сильного дождя, сильного снега, сильного тумана и т.д.)
• После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
• После начала калибровки транспортное средство движется по прямой на 500 м с ускорением и замедлением в продольном направлении, которое должно составлять менее 0,3 м/с 2

1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
4. Выберите “ LMU ”
5. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
6. Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в течение 30 с
7. Если при условии, что скорость транспортного средств, ускорения и замедление транспортного средств и состояние доступности GPS соблюдены, в это время динамическая калибровка суммарное время работы превышает 100 с по другим причинам, вызванным незавершенностью калибровки, процесса калибровки прекращается
8. Однако, если условия (скорость транспортного средств, ускорения транспортного средств и наличие GPS) не выполняются во время калибровки, то эта часть времени не засчитывается в накопленное время.

снятие

1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
2. Снятие подстройки приборной панелей
3. Снять 2 болта

Войти

4. Отсоедините вставку жгута проводов, снимите блок позиционирования High Lean Maps

установка

1. Установка производится в обратном порядке (Примечание: после замены блока определения местоположения High Lean Maps необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кодов, провести послепродажную маркировку.)

• После замены блока определения местоположения карты High Lean необходимо обновить программное обеспечение, файлы калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.