# Система управления режимом движения
# Описание системы системы управления режима движения
Основная политика хранится в системе ESP, Вся система управления режимом вождения состоит из таких систем, как ESP, ECM, EPS, TCU, IP, Совместное выполнение стандартных, спортивных, ЭКО 3 режимов вождения.
Система управления режимом движения выдает команду запроса режима движения через виртуальный переключатель HUT, и сигнал посылается в ESP по шине CAN. После приема ESP сигнала, связанного с режимом вождения, сигнала запроса режима вождения посылается в различные подсистемы, такие как ECM, TCU, IP, EPS. После приема сигнала запроса режима вождения от каждой подсистем, перехода в соответствующий режим работы в соответствии с политикой управления, в то время как каждая система возвращает сигналы состояния соответствующего режима движения по шине CAN в ESP и выносит окончательное решение, После успешной оценки ESP посылает сигнал подтверждения режима вождения на переключатель с IP для отображения.
