# Система управления боковыми шагами
# Описание системы системы управления боковых шагов
Функция автоматического расширения педалей
ПримечаниеВход в HUT Setup Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включение режима крыши: Выключение; Скорость транспортного средства ≤5km/h
- После получения сигнала разблокировки дистанционного управления RKE/PKE разверните двухстороннюю подножка
- После приема сигнала открытия любой двери с левой стороны тяговый электромотор разворачивает левую подножка; Получив сигнал открытия любой двери справа, тяговый электромотор разворачивает правую подножка
- Прием сигнала разблокировки BLE, разворачивание двухсторонней подножки
Функция автоматического возврата педалей
ПримечаниеВход в HUT Настройка Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включение режима крыши: Выключение скорости автомобиля ≤5km/h выключение четырех дверей
- После приема сигнала о том, что дверь слева закрыта, тяговый электромотор восстанавливает левую подножка; После получения сигнала о том, что дверь справа закрыта, тяговый электромотор возвращает правую подножка, при этом условие 5 недействительно
- принимают сигнал закрытия всех дверей с левой стороны, и в это время все двери с правой стороны закрываются, приводя двигатель в движение для возврата правой подножки; принимают сигнал закрытия всех правых дверей, и в это время все левые двери закрываются, приводя двигатель в движение, чтобы вернуть левую подножка; Недопустимое условие 5 в данный момент
- Получен сигнал блокировки PKE/RKE, возвращен двусторонний подножка, в это время действует условие 5
- Сигнал блокировки BLE принимается, двусторонняя подножка возвращается, в это время действует условие 5
- Получен сигнал автоматической обратной защиты, возвращен двусторонний подножка, в это время действует условие 5
- При скорости> 5 км/ч, независимо от состояния двери, модуля боковой подножки приводит двигатель обратно к левой и правой педалей
Функция отключения грязи/песка/4L
ПримечаниеВход в HUT Настройка Интерфейс Подтверждение: Электрическая система боковых подножек Переключатель: Включить режим крыши: Выключить сигнал режима местности: MUD, SAND, 4L Скорость автомобиля ≤5km/h
- Модуль боковой педалей не разворачивает педаль даже при получении сигнала об изменении состояния двери
- Боковые педали не разворачивают педаль даже при получении сигнала разблокировки RKE/PKE
Функция расширения режима крыши
ПримечаниеВход в HUT Настройка Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включить переключатель режима крыши: Включить
# Схема расположения боковых подножки
- Левосторонний узел подножки
- Контроллер боковых подножек
- Правый узел подножек
# Схема системы системы управления боковых шагов
# Инициализация
Функции инициализации
- Функция педали позволяет
- Педаль полностью сложена и развернута, инициализация завершена
ПримечаниеТолько после завершения инициализации выполняется функция защиты от захвата и функция восстановления при обнаружении препятствий. После завершения инициализации режим сна снова запускается без потери инициализации.
Потеря инициализации
- При падении мощности происходит потеря инициализации
- Ошибка сигнала Холла, тогда инициализация потеряна, педаль может работать только точечно
- Возникновение двунаправленного защитного зажима
ПримечаниеПосле потери инициализации функция Anti-зажима отсутствует, требуется повторная инициализация, Anti-зажим восстанавливается, и процесс инициализации согласуется с первой инициализацией с повышением мощности.
# Контроллер боковых подножек
# Как снять и установить боковые подножки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снять переднее правое сиденье
- Снять вспомогательную приборную панель
- Хит переднего правого ковра
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 2 гайки, снять регулятор боковых подножек
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Электрический узел подножки
# Регламентированный момент затяжки боковые подножки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Педаль × кузов | 23 | 16 | — |
# Как снять и установить боковые подножки
снятие
ПримечаниеВ качестве примера приведите левую сторону, с которой метод удаления правой стороны аналогичен.
- Откройте электрическую боковую подножку
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте 2 защелки, снимите 8 болтов, снимите боковые узлы подножек
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа