Главная ОтзывыВозврат
Главная/Wey/Coffee 01/Wey Coffee 01 I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Интеллектуальная система помощи водителю -IDC1.5

Интеллектуальная система помощи водителю -IDC1.5

Пошаговое руководство по теме «Интеллектуальная система помощи водителю -IDC1.5» для автомобиля Wey Coffee 01 I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

17 подразделов 31 статья 40 иллюстраций ~23 минуты чтения

# Интеллектуальная система помощи водителю

# Описание системы интеллектуальной системы помощи водителя

Интеллектуальная система помощи водителя состоит из 1 контроллера домена умного вождения, 5 модулей управления РЛС миллиметровой волны, 1 модуля камеры умного вождения, 4 модулей камеры бокового обзора умного вождения, 1 инерциального навигационного измерительного блока, 1 антенны, 4 камер кругового обзора и 12 ультразвуковых РЛС. Основным блоком управления интеллектуальной системой помощи водителя является интеллектуальный контроллер домена водителя.

Интеллектуальная система помощи при вождении обеспечивает умную навигацию (Высокоскоростной NOH), Интеллектуальная помощь при вождении на шоссе (HWA), ассистент переключения рычага, автоматический ассистент переключения, адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, интеллектуальная поддержка скорости (IACC), сигнализация превышения скорости, предупреждения о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (AEB), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное, помощь в пробках/интеллектуальное круиз-пособие (TJA/ICA) , боковое предупреждение о фронтальном пересечении (FCTA) , переднее поперечное боковое торможение (FCTB) , параллельное вспомогательное обслуживание (LCA) , реверсивное боковое предупреждение (RCTA) , Предупреждение об открытии двери (DOW) , реверсивное боковое торможение (RCTB) , Предупреждение о заднем столкновении (RCW) , Предупреждение об отклонении полосы движения (LDW) , Поддержка удержания полосы (LKA) , Центрирование полосы (LCK) , удержание аварийной полосы (ELK) , Интеллектуальное уклонение (IE), распознавание дорожных знаков (TSR), аварийная помощь рулевому управлению (ЭС), радар системы предотвращения столкновений, реверса следа, 360 кругового обзора, дистанционное управление парковкой, автоматическая парковка и другие функции.

# Схема расположения интеллектуальной системы помощи водителя

  1. Интеллектуальное вождение правого переднего модуля камеры зрения
  2. Интеллектуальное вождение правого заднего модуля камеры наблюдения
  3. Модуль «Умная камера вождения»
  4. Модуль управления РЛС в правом заднем углу
  5. Антенный узел
  6. Модуль управления РЛС в левом заднем углу
  7. Контроллер ADAS (Intelligent Driving Domain Controller)
  8. Инерциальный навигационный измерительный блок
  9. Интеллектуальное вождение Модуля камеры наблюдения слева сзади
  10. Интеллектуальное вождение Модуля фронтальной камеры зрения слева
  11. Модуль управления РЛС в левом переднем углу
  12. Передний модуль радиолокационного управления
  13. Модуль управления РЛС в правом переднем углу
  1. Датчик переднего стояночного радара справа
  2. Правая камера кругового обзора
  3. Датчик радиолокатора правой задней парковки
  4. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  5. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  6. Задняя камера кругового обзора
  7. Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
  8. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  9. Радиолокационный датчик левой задней парковки
  10. Левая камера кругового обзора
  11. Левая передняя парковка радара датчика
  12. Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
  13. Левая передняя центральная радиолокационная антенна
  14. Передняя камера кругового обзора
  15. Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
  16. Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений

# Схема системы интеллектуальной системы помощи водителя

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаКонтроллер ADAS × задний пол8±14—
гайкаИнерциальный навигационный измерительный блок × передние полы8±14—

# Интеллектуальная камера вождения

Условия калибровки

  • После замены контроллера домена Smart Drive необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку
  • После изменения места установки камеры умного вождения необходимо провести калибровку
  • После демонтажа и замены интеллектуальной водительской камеры необходимо провести разметку
  • После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Процесс калибровки

  • Примечание: Интеллектуальная камера вождения установлена правильно
  • После завершения установки камеры Smart Drive объектив должен быть обращен к горизонтальной передней части
  • Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
  • Четкое обозначение, плоская прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (по угловой скорости поперечного сечения), без пересечений, линий сетки или другой текстурированной маркировки
  • Нормальная погода (без сильных дождей, снега, тумана и т.д.)
  • В течение дня объектив камеры не обращен прямо к солнцу
  • После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
  • Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2
  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ IDC1.5 ”
  5. Выберите “ Интеллектуальная камера вождения ” пометьте и отрегулируйте в соответствии с рекомендациями диагностики
  6. Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в пределах 80s
  7. Послепродажная калибровка позволяет корректировать углы тангажа в диапазоне ± 5 °, угла наклона в диапазоне ± 3 ° и отклонения установки в диапазоне ± 2,5 ° по продольному маятнику, если угол выходит за пределы диапазона, просьбы проверить установку

# Smart Drive Side Vision Camera

Условия калибровки

  • После замены контроллера домена Smart Drive необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку
  • Smart Drive Side Camera Место установки Изменить или установить подставку После замены необходимо выполнить калибровку
  • После демонтажа и замены камеры бокового обзора Smart Drive необходимо провести разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Процесс калибровки

  • Примечание: Правильно и надежно закрепите камеру зрения Smart Drive Side в соответствующем положении и убедитесь, что камера не закрыта, а электрический жгут подключен правильно
  • Интеллектуальное вождение боковая камера обзора не может быть слишком большой угол поворота, в противном случае необходимо сначала выполнить установку и отладку на основе послепродажной целевой бумаги
  • Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
  • Функция автоматической калибровки работает, когда это возможно, при движении по более свободной горизонтальной дороге и требует четкой линии полосы наземного движения
  • Рекомендуется, чтобы по меньшей мере по одному участку проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части проезжей части были параллельны друг другу и не требовали, чтобы все линии проезжей части были одинаковыми, если они направлены в сторону проезжей части, а между полосами не должно быть ограждений, конических бочек и других предметов.
  • По обеим сторонам проезжей части рекомендуется иметь здания выше второго этажа по улице
  • Требуется стабильное движение, старайтесь не обгонять и не менять полосу движения, скорость движения должна поддерживаться выше 30 км/ч
  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ IDC1.5 ”
  5. Выберите “ Интеллектуальная камера наблюдения за рулем ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# 360 Обозначение площадки кругового обзора Системы панорамного кругового обзора

Обозначение площадки

Примечание

  • Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
  • Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
  • Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
  • Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
  1. Подготовка к калибровке
  2. Переключение питания в режим ON
  3. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  4. Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
  5. Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
  • При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
  • Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
  • Сбой при калибровке.
  • Не выключайте при сохранении стандартных данных.
  • Маркировка прошла успешно.
  1. Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
  2. Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
  3. Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
  4. Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
  • Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
  • Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
  1. Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
  2. Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным

# Контроллер ADAS (Intelligent Driving Domain Controller)

# Как снять и установить контроллер ADAS

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снять крышку багажника
  4. Снять инструмент с автомобиля
  5. Снятие шумоизолирующей прокладки для аккумуляторной батареи
  6. Отсоедините 10 вставок для подключения кабелей
  1. Снять 4 гайки
  1. Удаление контроллера домена интеллектуального вождения

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера домена умного вождения (IDC1.5) необходимо онлайн обновить пакет параметров калибровки на основе VIN; онлайн-программатор для записи конфигурационных слов; записи VIN-кода; считывания IDC1.5 информации о версии, в которой “ порядковый номер блока электрического управления ” т.е. SN-код, и загрузка SN-кода на платформу системы послепродажного обслуживания DMS; рукописный ключ SecOC; Проведите панорамную визуальную съемку/Модуль камеры Smart Drive/Модуль камеры Smart Drive Side View после продажи.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • После замены контроллера домена умного вождения (IDC1.5) необходимо онлайн обновить пакет параметров калибровки на основе VIN; онлайн-программатор для записи конфигурационных слов; запись VIN-кода; считывание IDC1.5 информации о версии, в которой “ порядковый номер блока электрического управления ” т.е. SN-код, и загрузка SN-кода на платформу системы послепродажного обслуживания DMS; рукописный ключ SecOC; Выполняется послепродажная калибровка панорамного изображения кругового обзора/модуля камеры умного вождения/модуля камеры бокового обзора умного вождения.

# Модуль «Умная камера вождения»

# Как снять и установить модуль «Умная камера вождения»

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
  3. Отсоедините модуль Smart Drive Camera от подключаемого модуля
  1. Снимите модуль интеллектуальной камеры (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук).
  • Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)
  • После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.

# Модуль камеры бокового обзора Smart Drive

# Как снять и установить модуль «Умная камера вождения»

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднимите часть передней водонепроницаемой подушки
  3. Снятие отделки панелей крыла с модулем камеры бокового обзора Smart Drive
  1. Отсоединить разъём жгута
  2. Снимите 4 винта (Примечание: левая/правая сторона снимается одинаково, например, с одной стороны).
  • Левая и правая стороны разобраны одинаково, на примере одной стороны.
  1. Снятие модуля камеры бокового обзора Smart Drive

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля камеры бокового обзора Smart Drive необходимо выполнить разметку).
  • После демонтажа и замены модуля камеры бокового обзора Smart Drive необходимо провести калибровку.

# Передний модуль радиолокационного управления

# Схема системы переднего модуля радиолокационного управления

# Калибровка Системы прямого вспомогательного обслуживания

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
  8. Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
  9. Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром

# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие переднего бампера
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку.

# Модуль управления РЛС в переднем углу

# Схема системы модуля управления РЛС в переднего угла

# Калибровка Боковая передняя вспомогательная система

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC/IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC/IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Поднимите часть передней водонепроницаемой подушки
  4. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
  1. Снятие РЛС «Слепая зона» Монтажная плата с модулем управления РЛС «Передний угол»
  2. Отсоедините 4 платы и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).
  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Модуль управления РЛС в заднем углу

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Калибровка Боковые и задние вспомогательные системы

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кодов неисправностей транспортных средств для обнаружения слепых зон и слишком большого отклонения калибровки РЛС линейной поддержки, незавершенной калибровки нисходящей линии и необходимости калибровки, когда калибровка никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Калибровка выполняется успешно, когда угол горизонтального отклонения РЛС с параллельными средствами обнаружения слепых зон составляет менее 3 °, а угол вертикального отклонения - менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Как снять и установить модуль управления РЛС в заднем углу

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Поднять автомобиль в нужное положение
  4. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 4 винта
  1. Снятие модуля управления РЛС в задних углах с опорами РЛС в слепых зонах
  2. Отсоедините 4 платы и снимите модуль управления РЛС в заднем углу

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).
  • После замены модуля управления РЛС в заднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Инерциальный навигационный измерительный блок

# Схема системы блока определения местоположения карты High Lean

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены инерциального навигационно-измерительного блока необходимо обновить программное обеспечение, файлы калибровки, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную разметку
  • После отправки транспортного средства на кузовной ремонт или демонтажа и повторной установки инерциального навигационно-измерительного блока требуется диагностический прибор, выполняющий процесс диагностической калибровки и очистки, переоснащение

Процесс калибровки

  • Движение со скоростью более 15 км/ч, кумулятивное время непрерывной езды> 5 мин, кумулятивное расстояние прямого хода> 400 м
  • Процесс калибровки позволяет производить кратковременную остановку, реверсирование (<1 мин)
  • Процесс калибровки выполняется в пустых, выровненных дорожных условиях
  • Процесс калибровки Дифференциальный канал RTK должен работать правильно
  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. После электрического запуска диагностики параметров конфигурации пакета считывания и записи на прикладном уровне передаются в интерфейс алгоритма
  3. Библиотека алгоритмов завершает инициализацию конфигурации на основе входящей информации о конфигурации
  4. После завершения конфигурирования инициализации алгоритма считывают параметры исторической калибровки и рабочие режимов определения битов состояния калибровки в профиле
  5. Переход в режим калибровки, если нет стандартных параметров или если бит состояния калибровки равен 0. Примечание: Алгоритма осуществляет полный контроль качества данных процесса калибровки, определяет ход выполнения калибровки по времени выполнения, а стабильность и обоснованность результатов калибровки по STD и диапазону значений оцененных величин.
  6. Каждые 10 мин - это период калибровки, в течение одного периода, когда калибровка не пройдена, будет проведена повторная калибровка; не проходя более 3 раз, выходя из спецификации, выводя соответствующую диагностическую информацию и логи; Сбоя калибровки Больше не будет калиброван в течение предыдущего цикла электропитания
  7. Когда калибровка выполнена успешно, прикладной уровня сохраняет параметры калибровки
  8. При наличии стандартных параметров и наличии битов состояния 1, алгоритм загружает предварительно определенные результаты калибровки и переходит в режим нормальной работы

# Как снять и установить инерциальный навигационный измерительный блок

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие левого переднего сиденья
  4. Поднимите часть ковра
  5. Отсоедините 3 вставки жгутов проводов и снимите 4 гайки
  1. Снятие инерциального навигационного измерительного блока

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены инерциального навигационно-измерительного блока необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку. После того, как транспортное средство подверглось аварийному ремонту, перед калибровкой его необходимо установить в положение 0 с помощью диагностического маркера сброса.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • После замены инерциального навигационно-измерительного блока необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.
  • После того, как транспортное средство подверглось аварийному ремонту, перед калибровкой необходимо установить значение 0 с помощью диагностического маркера сброса.

# Антенный узел

# Как снять и установить антенный узел

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие дефлектора
  3. Отсоединить разъём жгута
  4. Снять 4 винта, снять антенный узел

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Передняя камера кругового обзора

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие переднего бампера
  4. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
  1. Снятие фронтальной камеры наблюдения

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Задняя камера кругового обзора

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие комбинированного узла задней лампы
  4. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 2 винта
  1. Снять камеру заднего кругового обзора

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - передний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Поднимите часть передней водонепроницаемой подушки
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС. Отсоедините держатель датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС внутрь снаружи бампера.)
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  • Отсоедините держатель датчика радара и выведите датчик радара наружу из бампера.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - передний средний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие переднего бампера
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС. Отсоедините держатель датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС внутрь снаружи бампера.)
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  • Отсоедините держатель датчика радара и выведите датчик радара наружу из бампера.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Поднять автомобиль в нужное положение
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС. Отсоедините держатель датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС внутрь снаружи бампера.)
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  • Отсоедините держатель датчика радара и выведите датчик радара наружу из бампера.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний средний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие заднего бампера
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС. Отсоедините держатель датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС внутрь снаружи бампера.)
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  • Отсоедините держатель датчика радара и выведите датчик радара наружу из бампера.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радиолокатора парковки - передний бампер

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Поднимите часть передней водонепроницаемой подушки
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС. Отсоедините держатель датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС внутрь снаружи бампера.)
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  • Отсоедините держатель датчика радара и выведите датчик радара наружу из бампера.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радиолокатора парковки - задний бампер

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Поднять автомобиль в нужное положение
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Снять датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС. Отсоедините держатель датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС внутрь снаружи бампера.)
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  • Отсоедините держатель датчика радара и выведите датчик радара наружу из бампера.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа