# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция поддержки управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции напоминания о том, что руль не возвращается.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения рулевой системы
- Узел внешней тяги
- Узел рулевого управления
- Узел вала нижнего рулевого привода.
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Рулевое колесо
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Узел рулевого колеса × узел рулевого управления колонной труб. | 50±5 | 1 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевой колонки труб × балка арматуры КИПиА | 25±3 | 4 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел вала нижнего рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала нижнего рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | Красноватые клеи |
| болт | Узел рулевого управления × рама | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × рама | 180±18 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 100±10 | 2 | — |
| гайка | Регулировочная гайка на наружном узле тяги. | 63±5 | 2 | — |
| гайка | Пылезащитный чехол × передняя часть | 9±5 | 3 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. После проверки и подтверждения при необходимости замените узел вала рулевого привода или узел вала нижнего рулевого привода | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. закрепить гайку фиксации рулевого колеса; Замена рулевого колеса или узла рулевой трубы при повреждении шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла вала рулевого привода или узла вала нижнего рулевого привода | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена внешней головки рычага | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха | |
| 8. Датчик угла поворота для всей машины не указан или неправильно указан | 8. Номинальный датчик угла поворота |
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Как снять и установить многофункциональный переключатель рулевого колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снять 3 болта, демонтировать роторный механизм
- Снимите 2 винта и отсоедините разъём электрожгута
- Снять руль Многофункциональный переключатель с декоративными деталями
- Отсоединить рулевое колесо Многофункциональный переключатель на задней панелей 2 штуцера
- Многофункциональный переключатель И декоративные детали для отделки руля.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Убедитесь, что выключатель зажигания выключен, после чего отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: отсоедините минусовая клемма более чем на 90s).
- Отсоедините минусовая клемма более чем на 90 с.
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Снятие узла рулевого колеса
- Снятие коленной отделки водителя
- Изолировать верхний кожух рулевой колонки
- Снять нижний кожух рулевой колонки
- Отсоединить разъём
- Ослабьте болт, снимите узел комбинированного выключателя (Примечание: Комбинированный коммутационный узел включает в себя комбинированный коммутационный узел освещения, комбинированный коммутационный узел щётки стеклоочистителя, комбинированный коммутационный скелетный узел, узла датчика угла поворота, узла часового пружины. Закрепите часовую пружину (можно использовать ленту), чтобы убедиться, что часовая пружина (clock spring) находится в нулевом положении.)
- Комбинированный коммутационный узел включает в себя комбинированный коммутационный узел освещения, комбинированный коммутационный узел щётки стеклоочистителя, комбинированный коммутационный скелетный узел, узел датчика угла поворота, узел часовой пружины.
- Закрепите часовую пружину (можно использовать ленту), чтобы убедиться, что она находится в нулевом положении.
- Отсоедините вставку электронного замка рулевого управления/вставки замка зажигания
- Отсоедините плату электрического жгута
- Отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снять 4 гайки и снять узел рулевой колонки
- Снятие электронного замка рулевого управления/узла замка зажигания
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить узел вала рулевого привода
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снять 2 застежки и поднять часть задних крыльев переднего левого колеса
- Отсоедините узел приводного вала (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 болт и переместите вал раздельного рулевого привода вниз в осевом направлении (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снять 3 гайки, демонтировать узел вала рулевого привода
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: Выравнивания маркера сборки).
- Выравнивание маркера сборки.
# Узел вала нижнего рулевого привода.
# Как снять и установить узел вала нижнего привода
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снять 2 застежки и поднять часть задних крыльев переднего левого колеса
- Отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Отсоедините узел рулевого управления (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снятие узла вала рулевого привода
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел электрорулевого управления (4WD)
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие нижней защитной панелей двигателя
- Снятие нижней защитной панелей рулевого механизма
- Снятие основного редуктора переднего моста
- Раздельное рулевое рулевое устройство для головки клюшки
- Отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Отсоедините вставку жгута проводов (Примечание: очистите поверхность вставок от примесей, водяных пятен и т.д. перед отсоединением вставок. При отключении подключаемого модуля не допускается использование инструмента для насильственных действий.)
- Прежде чем отсоединить вставку, очистите поверхность вставки от примесей, водяных пятен и т.д.
- При отключении подключаемого модуля не допускается использование инструмента для насильственных действий.
- Снять 2 болта и 2 гайки, снять узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. После замены агрегата рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, замеров среднего положения SAS, написание конфигурационных слов онлайн-программатором, снятия момента компенсации смещения хода.)
- Выравнивание маркера сборки.
- При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, замеры среднего положения САС, написание конфигурационных слов онлайн-программатором, снятие момента компенсации смещения хода.
# Узел электрорулевого управления (2WD)
# Как снять и установить силовой рулевый агрегат.
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие нижней защитной панелей двигателя
- Снятие нижней защитной панелей рулевого механизма
- Раздельное рулевое рулевое устройство для головки клюшки
- Отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Отсоедините 2 вставки жгутов проводов, 2 фиксированные платы
- Снять 2 болта и 2 гайки, снять силовой узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. После замены агрегата рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, замеров среднего положения SAS, написание конфигурационных слов онлайн-программатором, снятия момента компенсации смещения хода.)
- Выравнивание маркера сборки.
- При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, замеры среднего положения САС, написание конфигурационных слов онлайн-программатором, снятие момента компенсации смещения хода.
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отверните контровочную гайку (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снять штыри и гайки
- Снятие узла наружной тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.