Коды: U017087
Определение кода отказа: тайм-аута узла SBWM
Код неисправности Условия объявления: Не получено 0xC7 сигналов ESC узлов в течение 10 циклов
Условие устранения кода отказа: Сигнала узла ESC не был принят в течение 10 циклов, и все 4 последовательных цикла сообщений находились в течение 2 циклов
Возможные причины сбоя:
- Контроллер SBWM не отправил сообщение
- Физический отказ шины CAN
- Шина нарушена
- Внутренняя неисправность блока управления
Способ устранения:
- Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
- Проверка наличия разомкнутой шины CAN
- Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
- Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
- Проверьте питание контроллера, заземление, собственные неисправности