Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/Chitu/Haval Chitu I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Система помощи при парковке

Система помощи при парковке

Пошаговое руководство по теме «Система помощи при парковке» для автомобиля Haval Chitu I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

20 подразделов 33 статьи 20 иллюстраций ~14 минут чтения

# Система панорамного кругового обзора

# Описание системы системы панорамного кругового обзора

Основные функции обработки системы панорамного кругового обзора интегрированы в мультимедийный проигрыватель (HUT Integrated AVM Controller Function), соединяющий 4 камеры переднего, заднего, левого и правого корпуса с помощью жгутов проводов. Цифровые сигналы, собираемые 4 камерами, бесшовно объединяются контроллером и выводятся на дисплей, чтобы водитель мог четко видеть наличие препятствий по периметру транспортного средств и понимать относительное направление и расстояние препятствий. Может быть улучшено управление водителем парковкой транспортного средств на месте или через сложное дорожное покрытие, что эффективно уменьшает возникновение скребков, столкновений, падений и других аварий.

# Схема расположения системы панорамного кругового обзора

  1. Правая камера кругового обзора (интегрирована в правый узел заднего вида)
  2. Дисплей
  3. Задняя камера кругового обзора
  4. Левая круговая камера (интегрирована в левый узел заднего вида)
  5. Мультимедийный проигрыватель (интегрированный модуль управления панорамными изображениями)
  6. Передняя камера кругового обзора

# Калибровка

ПримечаниеУсловия калибровки: При замене HUT (HUT Integrated AVM Controller Function), замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства требуется повторная калибровка системы панорамного обзора. Шасси автомобиля было доработано, что сказалось на высоте кузова и потребовало перенацеливания системы панорамного обзора. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту четырёх объективов камеры, отсутствие посторонних предметов и защитной пленки.

  1. На HUT “ настройки транспортного средств ” нажмите кнопку интерфейса “ помощник по парковке ”
  2. Нажмите кнопку “ Функция разметки дороги ”, введите “ Примечание ” Интерфейс (Примечание: Не выполняйте эту операцию, если в данный момент режима кругового обзора работает хорошо. Выберите участок 200 метров с сплошными линиями разметки, с четкими линиями разметки и ровной дорогой. Выберите разреженный участок транспортного средств, где нет транспортных средств в пределах 3 метров вокруг кузова во время процесса калибровки. Пожалуйста, нанесите разметку при хорошем освещении в течение дня. Автомобилистов в процессе разметки предлагается следить за безопасной ездой и в случае особых обстоятельств парковаться в любое время. Перед калибровкой убедитесь, что экран вышел нормально, а двери и багажник закрыты. Во время калибровки необходимо двигаться с полной и прямой скоростью вдоль дорожной разметки, контролируемой при скорости 10 км/ч ~ 20 км/ч. После завершения калибровки подтвердите результаты калибровки, которые могут быть снова помечены, если калибровка не удалась или не сработала.)
  • Не выполняйте эту операцию, если в настоящее время система кругового обзора работает хорошо.
  • Выберите участок 200 метров с сплошными линиями разметки, с четкими линиями разметки и ровной дорогой.
  • Выберите разреженный участок транспортного средства, где нет транспортных средств в пределах 3 метров вокруг кузова во время процесса калибровки.
  • Пожалуйста, нанесите разметку при хорошем освещении в течение дня.
  • Автомобилистам в процессе разметки предлагается следить за безопасной ездой и в случае особых обстоятельств парковаться в любое время.
  • Перед калибровкой убедитесь, что экран вышел нормально, а двери и багажник закрыты.
  • Во время калибровки необходимо двигаться с полной и прямой скоростью вдоль дорожной разметки, контролируемой при скорости 10 км/ч ~ 20 км/ч.
  • После завершения калибровки подтвердите результаты калибровки, которые могут быть снова помечены в случае сбоя или плохого результата калибровки.
  1. Нажмите кнопку “ Подтвердить калибровку ” и выполните калибровку AVM до появления подсказки о состоянии калибровки (Примечание: После успешной калибровки появляется “ разметка прошла успешно ” подсказка, есть “ переназначение ” и “ эффект подтверждения ” две кнопки. После ошибки при калибровке появляется сообщение “ Сбой при калибровке ” подсказка, есть две кнопки “ Выход из разметки ” и “ Переназначение ”. Подтверждение результатов калибровки по запросу.)
  • После успешной калибровки появляется “ разметка прошла успешно ” подсказка, есть “ переназначение ” и “ эффект подтверждения ” две кнопки.
  • После ошибки при калибровке появляется сообщение “ Сбой при калибровке ” подсказка, есть две кнопки “ Выход из разметки ” и “ Переназначение ”.
  • Подтверждение результатов калибровки по запросу.

# Система изображения заднего хода

# Описание системы системы изображения заднего хода

Система изображения заднего хода принимает изображение сзади транспортного средств через камеру заднего вида и передает сигнал изображения на дисплей для отображения, что помогает водителю безопасно и легко парковаться.

Динамическая направляющая линия

Динамическая направляющая линия способна отображать ширину кузова и вычислять траекторию движения транспортного средств в зависимости от угла поворота руля, что помогает водителю парковаться.

Меры предосторожности

  • При частичном повреждении камеры или столкновении положение и угол камеры могут измениться, что может привести к отказу системы изображения задним ходом
  • Не стирайте камеру, она может царапать ее, влиять на эффект изображения, не позволять органическому раствору, воску, антиадгезиву или стеклянному покрытию приклеиваться к камере
  • Если такие вещества прилипают к камере, немедленно удалите их и промойте чистой водой
  • Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
  • Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать чёткие изображения, очистите объектив чистой водой и протрите чистой мягкой тканью

Следующие условия, изображения трудно различить даже в нормальном состоянии

  • В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
  • Если установлено приспособление для генерирования радиоволн, изображение может вызвать помехи
  • Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
  • Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства

# Схема расположения системы изображения заднего хода

  1. Задняя камера кругового обзора

# Фронтальная камера кругового обзора (GW4G15K)

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
  1. Снять фронтальную камеру наблюдения

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Фронтальная камера кругового обзора (GW4B15C)

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
  1. Снять фронтальную камеру наблюдения

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Передняя камера кругового обзора

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
  1. Снять фронтальную камеру наблюдения

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Левая/правая камера кругового обзора

# Как снять и установить левая/правая камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие узла наружных зеркал заднего вида (Примечание: левый/правый узел камеры кругового обзора интегрирован в левый/правый узел наружных зеркал заднего вида).
  • Левая/правая кольцевая камера интегрирована в левую/правую внешнюю камеру заднего вида.

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: После демонтажа левого/правого узла наружного зеркала (встроенной камеры кругового обзора) и установки требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки левой/правой наружной камеры заднего вида (встроенной камеры кругового обзора) необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного обзора.

# Задняя камера кругового обзора

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие отделочных панелей под задними дверями
  4. Снятие наружной облицовки задних дверей
  5. Отсоединить разъём жгута
  6. Снять 2 винта и снять камеру заднего кругового обзора

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Панорамный визуальный контроллер

# Как снять и установить панорамный визуальный контроллер

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Отсоедините мультимедийный проигрыватель (Примечание: контроллера панорамного изображения интегрирован в мультимедийный проигрыватель).
  • Контроллер панорамного изображения интегрирован в мультимедийный проигрыватель.

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: После замены мультимедийного проигрывателя (интегрированный контроллер изображения панорамы) необходимо выполнить чистку файла разметки и разметку изображения панорамы.)
  • После замены мультимедийного проигрывателя (с интегрированным контроллером изображения панорамы) необходимо выполнить чистку файла разметки и разметку изображения панорамы.

# Панорамный переключатель кругового обзора

# Как снять и установить панорамный переключатель кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снимите выключатель пульта среднего управления (Примечание: переключателя панорамного обзора встроен в выключатель пульта среднего управления).
  • Переключатель панорамного кругового обзора интегрирован в переключатель центральной панели управления.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Система предупреждения столкновений

# Описание системы системы предупреждения столкновений

радар системы предотвращения столкновений - это радиолокационное детекторное устройство, которое помогает водителю безопасно и легко парковаться при парковке, обнаруживая с помощью датчиков наличия препятствий в передней и задней части транспортного средств, а также близость к расстоянию от препятствия, а также подсказывая звуком.

Противоударная радиолокационная система состоит из 1 главного датчика противоударной РЛС, 4 РЛС противоударной радиолокации от датчика, 5 держателей РЛС-датчиков, реализующих функцию противоразударной радиолокационной системы с общим 5 каналом на первых 2-х и 3-х тыс.

Меры предосторожности

  • При очистке датчика протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность датчика
  • Водяной пистолет высокого давления не доступен, датчик промывается
  • Не производить экструзию или воздействие на поверхность датчика
  • Если датчик падает или подвергается серьезному удару, препятствия не могут быть обнаружены
  • Замена основной сенсорной системы требует повторного согласования, в противном случае система не работает должным образом, а замена из сенсорной системы не требует повторного согласования

При следующих условиях возможен отказ обнаружения

  • Датчик покрыт посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
  • Замораживание датчика (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
  • Датчики закрыты
  • Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
  • Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
  • Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства
  • Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
  • Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
  • Совет: Если температура слишком низкая, датчик может не обнаружить препятствие, если неисправность показывает
  • При появлении неисправности сначала визуально осмотрите датчик
  • Если на датчике нет посторонних предметов, но неисправность не отображается, датчик может выйти из строя

Датчик не может обнаружить следующие объекты

  • Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
  • Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
  • Предметы с острыми краями
  • Короткие объекты
  • Высокие свисающие объекты
  • Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
  • Препятствия на слишком близком расстоянии
  • При слишком высокой скорости транспортного средства радиолокационная система для предотвращения столкновений не может точно обнаружить расстояние до препятствия (безопасная скорость при использовании радиолокационного устройства для предотвращения столкновений составляет менее 5 км/ч)

# Схема расположения системы предупреждения столкновений

  1. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  2. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  3. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  4. Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
  5. Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений

# Схема системы системы предупреждения столкновений

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U015587Потеря связи с IP
7U010187Потеря связи с HCU
8U100087Потеря связи с ABM
9U100287Потеря связи с KBCM
10U024587Потеря связи с HUT
11U016487Потеря связи с AC (FCP)
12U110687Потеря связи с CSA
13U010086Ошибка проверки HCU/ошибка/недопустимый код прокрутки
14U012186ESP (ABS) Ошибка проверки/код прокрутки/недопустимый
15U012286Ошибка проверки ESP/EPB/ошибка/недопустимый код прокрутки
16U010186HCU (DHT) Ошибка проверки/Ошибка/недопустимый код прокрутки
17U100086Ошибка проверки ABM/ошибка/недопустимый код прокрутки
18U110686Ошибка проверки CSA/ошибка/недопустимый код прокрутки
19B190121Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика
20B190100Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика
21B190114Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
22B190112Короткое замыкание питания передней левой пары датчиков
23B190421Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика
24B190400Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика
25B190414Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
26B190412Короткое замыкание питания в передней правой паре датчиков
27B190721Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика
28B190700Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика
29B190714Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
30B190712Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков
31B190921Слишком короткое время афтершока заднего правого центрального датчика
32B190900Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика
33B190914Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
34B190912Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика
35B190A21Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика
36B190A00Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика
37B190A14Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
38B190A12Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков
39B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
40B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу

# Радиолокационная система заднего хода

# Описание системы радиолокационной системы заднего хода

Парковочный радар - это радиолокационное детекторное устройство, которое помогает водителю безопасно и легко парковаться при движении задним ходом, обнаруживая с помощью датчиков наличия препятствий в задней части транспортного средств, а также близость к расстоянию от них, и подсказывая звуком.

Система РЛС заднего хода состоит из 1 главного датчика РЛС противоударной связи, 2 РЛС противоударной связи от датчика, 3 держателей датчиков РЛС, реализующих функции РЛС заднего хода 3-х каналов в 3-х последующих.

Меры предосторожности

  • При очистке датчика протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность датчика
  • Водяной пистолет высокого давления не доступен, датчик промывается
  • Не производить экструзию или воздействие на поверхность датчика
  • Если датчик падает или подвергается серьезному удару, препятствия не могут быть обнаружены
  • Замена основной сенсорной системы требует повторного согласования, в противном случае система не работает должным образом, а замена из сенсорной системы не требует повторного согласования

При следующих условиях возможен отказ обнаружения

  • Датчик покрыт посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
  • Замораживание датчика (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
  • Датчики закрыты
  • Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
  • Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
  • Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства
  • Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
  • Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
  • Совет: Если температура слишком низкая, датчик может не обнаружить препятствие, если неисправность показывает
  • При появлении неисправности сначала визуально осмотрите датчик
  • Если на датчике нет посторонних предметов, но неисправность не отображается, датчик может выйти из строя

Датчик не может обнаружить следующие объекты

  • Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
  • Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
  • Предметы с острыми краями
  • Короткие объекты
  • Высокие свисающие объекты
  • Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
  • Препятствия на слишком близком расстоянии
  • При слишком высокой скорости транспортного средства радиолокационная система заднего хода не может точно обнаружить расстояние до препятствия (безопасная скорость заднего хода с помощью радиолокационного устройства заднего хода составляет менее 5 км/ч)

# Схема расположения радиолокационной системы заднего хода

  1. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  2. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  3. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений

# Схема системы радиолокационной системы заднего хода

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U015587Потеря связи с IP
7U010187Потеря связи с HCU
8U100087Потеря связи с ABM
9U100287Потеря связи с KBCM
10U024587Потеря связи с HUT
11U016487Потеря связи с AC (FCP)
12U110687Потеря связи с CSA
13U010086Ошибка проверки HCU/ошибка/недопустимый код прокрутки
14U012186ESP (ABS) Ошибка проверки/код прокрутки/недопустимый
15U012286Ошибка проверки ESP/EPB/ошибка/недопустимый код прокрутки
16U010186HCU (DHT) Ошибка проверки/Ошибка/недопустимый код прокрутки
17U100086Ошибка проверки ABM/ошибка/недопустимый код прокрутки
18U110686Ошибка проверки CSA/ошибка/недопустимый код прокрутки
19B190721Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика
20B190700Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика
21B190714Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
22B190712Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков
23B190921Слишком короткое время афтершока заднего правого центрального датчика
24B190900Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика
25B190914Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
26B190912Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика
27B190A21Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика
28B190A00Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика
29B190A14Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
30B190A12Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков
31B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
32B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого переднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять 1 винт, 1 болт, каждый левый/правый в нижней части переднего бампера
  1. Подъем части водонепроницаемой подушки
  2. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Противоударный радиолокационный датчик - положение заднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: после замены главного датчика РЛС противоударной защиты (интегрированный контроллер РЛС) необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, файла калибровки).
  • После замены главного датчика РЛС противоударной защиты (интегрированный контроллер РЛС) необходимо писать в режиме онлайн слова конфигурации, файлы калибровки.

# Противоударный радиолокационный переключатель

# Как снять и установить противоударный радиолокационный переключатель

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снимите выключатель пульта управления (Примечание: переключателя РЛС противоударной защиты интегрирован в выключатель пульта управления).
  • В выключатель пульта среднего управления встроен противоударный радиолокационный переключатель.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Полностью автоматизированная система парковки

# Описание системы полностью автоматизированной системы парковки

Полностью автоматическая парковка - это радиолокационное детекторное устройство. Когда водителю необходимо остановить транспортное средство на парковочном месте, полностью автоматизированная система парковки автоматически сканирует препятствия по периметру его транспортного средств, чтобы предоставить водителю подсказки о парковке с помощью HUT-дисплея и тонального сигнала подсказки. Системы парковки на протяжении всего процесса стоянки в режиме реального времени отслеживает ситуацию с препятствиями по периметру транспортного средств, избегая опасности столкновений транспортного средств с препятствиями по периметру и самостоятельно выезжая на место. В этот период водителя необходимо в режиме реального времени следить за положением транспортного средств в автомобиле, а в случае возникновения аномалий - всегда быть готовым взять на себя управление транспортным средством.

Меры предосторожности

Во время автоматической парковки следующие действия могут привести к временному прерыванию автоматической парковки, которая может продолжаться после того, как прерванная операция исчезла:

  • Дверь (включая заднюю) открыта
  • Развязка ремня безопасности водителя
  • На траектории парковки появились препятствия

При автоматической парковки могут быть выполнены следующие действия:

  • Отказ системы
  • Скорость более 40 км/ч при поиске парковочного места
  • Положение упора, рулевое колесо или вмешательство в стояночный тормоз
  • Время ожидания восстановления прерываний, время ожидания превышения количества прерываний, время ожидания превышения количества остановок, общее время стоянки
  • Нажатие кнопки автоматической парковки
  • При парковке судите о безудержном направлении или о проходимости дороги без использования функции автоматической парковки
  • Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство

Случаи, когда полностью автоматизированная помощь при парковке может работать неправильно:

  • Рядом с парковочным местом есть неправильные бордюры или бордюры, покрытые листьями, снегом и т.д.
  • Парковочное место находится в углу или на повороте
  • Шины транспортных средств сильно изношены или установлены неутвержденные шины, включая неутвержденные шины
  • При парковке на траве или пересеченном дорожном покрытии
  • Вокруг него ультразвуковые шумы той же частоты, такие как: металлический звук, звук высокого давления газоразрядов, сигнал ТС при сигнале датчика
  • Радарный датчик грязный или покрыт
  • Сильный туман или дождь и снег

Случаи, когда использование полностью автоматической помощи при парковке запрещено:

  • Если установлена противоскользящая цепь или запасная шина
  • Если загруженное изделие превышает габариты транспортного средства
  • Если крюк прицепа установлен
  • Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство

# Схема расположения полностью автоматизированной системы парковки

  1. Датчик переднего стояночного радара справа
  2. Датчик радиолокатора правой задней парковки
  3. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  4. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  5. Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
  6. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  7. Радиолокационный датчик левой задней парковки
  8. Контроллер стояночного радара
  9. Левая передняя парковка радара датчика
  10. Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
  11. Левая передняя центральная радиолокационная антенна
  12. Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
  13. Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений

# Схема системы полностью автоматизированной системы парковки

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаКонтроллер радиолокатора парковки × задний пол6±22—

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U015587Потеря связи с IP
7U010187Потеря связи с HCU
8U100087Потеря связи с ABM
9U100287Потеря связи с KBCM
10U024587Потеря связи с HUT
11U016487Потеря связи с AC (FCP)
12U013187Потеря связи с EPS
13U110687Потеря связи с CSA
14U010083Ошибка ECM1 проверки
15U010082Ошибка ECM1 кода прокрутки
16U0100F4Недопустимая частота вращения ECM1 двигателя
17U0100F5Недопустимое положение педали разгона ГКУ
18U0100F3Ошибка ECM9 проверки
19U0100F2Ошибка ECM9 кода прокрутки
20U016481Недопустимый температурный сигнал
21U012183Ошибка ABS1 проверки
22U012182Ошибка ABS1 кода прокрутки
23U0121F4ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса
24U0121F5ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима
25U0121F6ABS1 недопустимый импульс переднего левого колеса
26U0121F7ABS1 недопустимый правый импульс переднего колеса
27U0121FCABS1 недопустимое направление переднего левого колеса
28U0121FDABS1 недопустимое направление переднего правого колеса
29U0121F1Ошибка ABS2 проверки
30U0121F0Ошибка ABS2 кода прокрутки
31U0121F8ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса
32U0121F9ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима
33U0121FAABS2 недопустимый импульс скорости заднего левого колеса
34U0121FBABS2 недопустимый импульс задних правых колес
35U0121FEABS2 недопустимое направление заднего левого колеса
36U0121FFABS2 недопустимое направление заднего колеса справа
37U0121F3Ошибка ABS3 проверки
38U0121F2Ошибка ABS3 кода прокрутки
39U012181Недопустимая скорость ABS3
40U012283Ошибка ESP1 проверки
41U012282Ошибка ESP1 кода прокрутки
42U0122F4Ошибка ESP1_ESP состояния
43U0122F1Ошибка ESP2 проверки
44U0122F0Ошибка ESP2 кода прокрутки
45U0122F3Ошибка ESP7 проверки
46U0122F2Ошибка ESP7 кода прокрутки
47U0122F5ESP7 ошибки состояния продольного управления
48U010183Ошибка проверки HCU
49U010182Ошибка кода прокрутки HCU
50U010181Недопустимая функция управления HCU
51U0101F6Недопустимый бит блокировки HCU
52U100083Ошибка ABM1 проверки
53U100082Ошибка ABM1 кода прокрутки
54U1000F1Ошибка ABM2 проверки
55U1000F0Ошибка ABM2 кода прокрутки
56U1000F4Недопустимая скорость ABM2 рыскания
57U1000F5ABM2 недопустимое боковое ускорение
58U1000F6ABM2 недопустимое продольное ускорение
59U0140F4Неправильный сигнал педали тормоза
60U014083Ошибка BCM8 проверки
61U014082Ошибка BCM8 кода прокрутки
62U100281Недопустимый режим питания PEPS2 системы
63U013183Ошибка EPS1 проверки
64U013182Ошибка EPS1 кода прокрутки
65U013181Недопустимый сигнал вмешательства EPS
66U0131F6Постоянный отказ EPS
67U012883Ошибка EPB1 проверки
68U012882Ошибка EPB1 кода прокрутки
69U0128F4Недопустимое положение EPB1 переключателя
70U0128F5Отказ EPB
71U110683CSA2 ошибок контрольной суммы
72U110682Ошибка CSA2 кода прокрутки
73U110681Отказ SAS
74B190021Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика
75B190000Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика
76B190014Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
77B190012Короткое замыкание питания от левого переднего датчика
78B19004AМодель левого переднего сенсора не права
79B190121Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика
80B190100Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика
81B190114Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
82B190112Короткое замыкание питания левого переднего датчика
83B19014AМодель левого переднего датчика не права
84B190221Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика
85B190200Неправильное состояние сигнала датчика в левой передней части
86B190214Левая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
87B190212Короткое замыкание питания от левого переднего среднего датчика
88B19024AЛевая передняя средняя модель датчика не права
89B190321Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика
90B190300Неправильное состояние сигнала датчика в правой передней части
91B190314Правая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
92B190312Короткое замыкание питания от правого переднего и среднего датчиков
93B19034AПравая передняя средняя модель датчика не права
94B190421Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика
95B190400Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика
96B190414Правая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу или разомкнута или имеет пониженное напряжение
97B190412Короткое замыкание питания правого переднего датчика
98B19044AПравая передняя модель датчика не права
99B190521Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика
100B190500Неправильное состояние сигнала датчика на правой передней стороне
101B190514Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
102B190512Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание питания
103B19054AПравая передняя модель датчика не права
104B190621Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика
105B190600Неправильное состояние сигнала датчика на левой задней стороне
106B190614короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение от левого заднего датчика
107B190612Короткое замыкание питания от левого заднего датчика
108B19064AЛевая задняя модель датчика не права
109B190721Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика
110B190700Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика
111B190714короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика
112B190712Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары
113B19074AМодель левого заднего датчика не права
114B190821Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика
115B190800Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части
116B190814короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками
117B190812Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика
118B19084AЛевая задняя средняя модель датчика не права
119B190921Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика
120B190900Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части
121B190914короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками
122B190912Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками
123B19094AПравая задняя средняя модель датчика не права
124B190A21Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика
125B190A00Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика
126B190A14короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика
127B190A12Короткое замыкание питания от правого заднего датчика
128B190A4AПравая задняя модель датчика не права
129B190B21Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика
130B190B00Неправильное состояние сигнала датчика на правой задней стороне
131B190B14Правая задняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
132B190B12Короткое замыкание питания от правого заднего датчика
133B190B4AПравая задняя модель датчика не права
134B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
135B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу
136B190C16Напряжение задержки питания датчика
137B190C17Избыточное напряжение питания датчика
138B100E44Ошибка EEPROM
139B190E04Внутренняя ошибка самотестирования

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого переднего среднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик стояночного радара - положение переднего бампера

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять 3 винта, соединенные бампером с передней стойкой к брызгам
  4. Подъем части водонепроницаемой подушки
  5. Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик стояночного радара - положение заднего бампера

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Контроллер стояночного радара

# Как снять и установить контроллер стояночного радара

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Выкрутите 3 крепёжных винта, снимите задний воздуховод охлаждения батарейного блока
  4. Отсоедините высоковольтный и низковольтный жгуты проводов тяговой батарей
  5. Отсоединить вставку жгута проводов контроллера РЛС
  1. Снять 2 гайки
  1. Снять контроллер РЛС стоянки

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: после замены контроллера РЛС стоянки необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, файлов разметки.)
  • После замены контроллера стояночного радара необходимо в режиме онлайн писать слова конфигурации, файлы разметки.

# Полностью автоматический переключатель парковки

# Как снять и установить полностью автоматический переключатель парковки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снимите выключатель пульта среднего управления (Примечание: Полностью автоматический выключатель парковки интегрирован в выключатель пульта среднего управления).
  • Полностью автоматический переключатель парковки интегрирован в выключатель пульта среднего управления.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа