# Система управления режимом движения
# Описание системы системы управления режима движения
Основная политика хранится в системе ESP, Вся система управления режимом вождения состоит из таких систем, как ESP, ECM, EPS, TCU, IP, Все четыре режима вождения: стандартный, спортивный, экономичный, снежный.
система управления режимом движения выдает команду запроса режима движения через виртуальный переключатель HUT, Сигнал передается в ESP по шине CAN. После того, как ESP принимает сигнал, связанный с режимом вождения, Передачи сигналов запроса режима вождения в различные подсистемы, такие как ECM, TCU, IP, EPS. После приема сигнала запроса режима вождения от каждой подсистем, перехода в соответствующий режим работы в соответствии с политикой управления, в то время как каждая система возвращает сигналы состояния соответствующего режима движения по шине CAN в ESP и выносит окончательное решение, После успешной оценки ESP посылает сигнал подтверждения режима вождения на переключатель с IP для отображения.
# Схема системы системы управления режима движения
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U050005 | Ошибка двигателя в ответ на запрос режима вождения |
| 2 | U050006 | Ошибка трансмиссии в ответ на запрос режима вождения |