Главная/Haval/Chitu/Haval Chitu I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Система стабилизации транспортного средства

Система стабилизации транспортного средства

Пошаговое руководство по теме «Система стабилизации транспортного средства» для автомобиля Haval Chitu I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

6 подразделов 26 статей 14 иллюстраций ~13 минут чтения

# Система стабилизации транспортных средств - Bosch

# Описание системы системы стабилизации транспортного средств

ESC - система активной безопасности. Его главная роль - максимальное использование сцепления с землей, сохранения маневренности автомобиля и устойчивости движения.

ESC в базовой функций (ABS, TCS, VDC) Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение также интегрировано снизу (ВАБ), функция помощи при подъеме (HHC), функция крутого спуска (HDC), функция защиты от опрокидывания (RMI), функция автостоянки (AVH), управление снижением скорости Такие функции, как (CDP), повышают комфорт транспортного средств при условии обеспечения его безопасности.

Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВА)

В аварийных ситуациях силы педалей водителя при выполнении торможения часто недостаточны. Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВАА) распознает это быстрое, но недостаточное усилие педалей и автоматически устанавливает соответствующее тормозное давление, ВАА может значительно уменьшить тормозное расстояние.

Функция помощи при подъеме (HHC)

После ослабления педалей тормоза и до начала движения транспортного средств давления торможения может поддерживаться на максимальном уровне 2 с для предотвращения задних толчков транспортного средств.

Функция крутого спуска (HDC)

Управление функцией круиз-контроля при спуске с пониженной скорости обеспечивает водителю возможности безопасного спуска с крутого склона на низкой скорости. Управления водителем не требуется, также скорость может контролироваться педалью газа и педалью тормоза.

Функция защиты от опрокидывания (RMI)

Контроль состояния транспортного средств с помощью внутреннего датчика ЭКУ, активное применение тормозного давления для предотвращения того, что транспортное средство будет иметь больший крен при резком повороте, гарантии того, что транспортное средство не перевернуто, и повышение безопасности вождения транспортного средств.

Функция автостоянки (AVH)

Когда транспортное средство находится на склоне, встречает красный свет или едет и останавливается, автоматический стоянок может заставить водителя не давить на педаль тормоза в течение длительного времени или часто применять электрическое стояночное торможение. Сделать вождение автомобиля более комфортным для водителя, а также снизить риск скольжения транспортного средств.

Контроль снижения скорости (CDP)

При условии, что ABS/ESC остается в рабочем состоянии, в случае аварийного торможения происходит динамическое снижение скорости управления до покоя транспортного средств. Во время движения вместо традиционных ручных тормозов.

# Схема

Тормозная система транспортного средств имеет X-образное расположение, показанное на следующем рисунке, а гидрорегулятор ESC содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.

Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:

MC1Первый контур главного тормозного цилиндраFLEVВпускной масляный клапан левого переднего колеса
MC2Второй контур главного тормозного цилиндраFLAVКлапан слива масла из левого переднего колеса
MдаFREVВпускной масляный клапан правого переднего колеса
RP1Насос орошения 1FRAVКлапан слива масла из правого переднего колеса
RP2Обратный насос 2RLEVВпускной клапан левого заднего колеса
A1Аккумулятор 1RLAVКлапан слива масла из левого заднего колеса
A2Аккумулятор 2RREVВпускной клапан правого заднего колеса
FLЛевое переднее колесоRRAVКлапан слива масла из правого заднего колеса
FRПравое переднее колесоHSV1Клапан переключения высокого давления 1
RLЗаднее левое колесоHSV2Переключающий клапан высокого давления 2
RRПравое заднее колесоUSV1Клапан управления контуром 1
UPДатчик давленияUSV2Клапан управления контуром 2

# Схема системы системы управления ESP

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н.м)КоличествоПримечания
болтКронштейн ESC × корпус9±22
гайкаКронштейн ESC × корпус9±21
гайкаESC × ESC кронштейн9±22
болтДатчик скорости колеса × узел рулевого управления.8±24

# Меры предосторожности

Система ESC может быть заменена только указанными компонентами.

Перед диагностикой системы ESC необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:

  • Шум тормозной системы
  • Педаль тормоза слишком жесткая
  • При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
  • Тормозное движение транспортного средства
  • Отказ стояночной тормозной системы

Блок управления ESC может быть заменен только в целом и не может быть проверен или частично заменен/заменен.

Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два случая указывают на то, что система ESC обнаружила неисправность.

Перед отсоединением жгута ESC, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.

Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.

Вставку жгута ESC необходимо установить в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.

При подсоединении тормозной линии ЭСК необходимо правильно подсоединить по маркировке на узле ЭСК.

  • MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
  • FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
  • RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
  • RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса

При подъеме транспортного средств к электричеству или при запуске двигателя, когда транспортное средство движется примерно до 40 км/ч, возникает кратковременный звук в “ следования ”, который является звуком ESC для самотестирования и является нормальным явлением.

звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в блоке управления ЭСК; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения. Нормально работает звук для ESC.

# Предварительная проверка

Проверьте предохранитель системы ESC, чтобы убедиться в том, что предохранитель не сгорел и что модель правильная.

  • Предохранитель двигателя насоса (40A)
  • Предохранитель электромагнитного клапана (40A)
  • Предохранитель электронного блока управления (5 А) (определяется по фактической цепи всего транспортного средства)

Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.

  • Нормальный диапазон рабочего напряжения системы ESC составляет 10 В ~ 16 В

Заземляющий провод ESC должен иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение блока управления ESC через отверстия в жгуте под действием эффекта тонкости волос (сифона), что вызывает функциональный сбой.

  • Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой

Если шум ЭСК слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:

  • Фиксация ESC с кронштейном
  • Фиксация кронштейна ESC с кузовом
  • Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ESC
  • Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
  • Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы

# Диагностический процесс

  1. Машины вошли в ремонтную мастерскую
  2. Анализ проблем клиентов
  3. Считывание кодов отказов
  • Код отказа, перейдите к шагу 4
  • Безаварийный код, перейдите к шагу 6
  1. Запишите код неисправности, а затем очистите его
  2. Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
  • Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
  • Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
  1. Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
  2. Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
  3. Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
  4. Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
  5. Предотвращение повторения отказов
  6. Конец

# Ремонт безаварийного кода

Если система торможения неисправна, но ESC не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:

  • Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
  • Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидрорегулировки ЭКУ, а также может привести к отказу тормозов)
  • Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
  • Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
  • Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
  • Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
  • Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности ESC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
  • Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки ЭСК :MC1 обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра

ВниманиеОтсутствие питания ESC или ненормальное отключение питания может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней ESC, но без наличия кода неисправности.

ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.

# Случайный отказ ремонта

В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.

Порядковый номерВозможная причина неисправностиИмитация неисправностиПримечания
1Когда вибрация может быть основной причинойОсторожно встряхните подключаемый модуль ESC вверх и вправоЕсли электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение.
Осторожно встряхните электрический жгут ESC вверх и вправо
Осторожно встряхните датчик вверх и вправо
Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса)
2Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причинойВключите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства

Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Описание кода отказа
1C002004Ошибка насоса орошения
2C003108Ошибка датчика скорости левого переднего колеса
3C003200Датчик скорости левого переднего колеса разомкнут
4C003208Неверное направление скорости левого переднего колеса
5C003408Правая ошибка датчика скорости переднего колеса
6C003500Правый датчик скорости переднего колеса — обрыв цепи
7C003508Неправильное направление правого переднего колеса
8C003708Ошибка датчика скорости заднего левого колеса
9C003800Датчик скорости заднего левого колеса разомкнут
10C003808Неверное направление скорости заднего левого колеса
11C003A08Правая ошибка датчика скорости заднего колеса
12C003B00Правый датчик скорости заднего колеса разомкнут
13C003B08Неправильное направление задних правых колес
14C004008Тормоза ошибка надежности сигнала
15C004460Неправильный сигнал датчика давления
16C004510Неправильная проводка датчика давления
17C006108Ошибка сигнала бокового ускорения
18C006208Ошибка сигнала продольного ускорения
19C006308Перекресток угол ошибка сигнала
20C006B06Нерегулярный контроль
21C007204Перегрев тормозов дисков
22C007208Обычная ошибка клапана
23C00A000Короткое замыкание проводного жгута датчика скорости левого переднего колеса
24C00A100Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости левого переднего колеса
25C00A200Замыкание заземления жгута правого датчика скорости переднего колеса
26C00A300Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости переднего колеса
27C00A400Замыкание заземления жгута проводов датчика скорости заднего левого колеса
28C00A500Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости заднего левого колеса
29C00A600Короткое замыкание на заземление жгута правого датчика скорости заднего колеса
30C00A700Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости заднего колеса
31C00A800Отказ калибровки инерционного датчика
32C00A900Ошибка проводки датчика скорости левого переднего колеса
33C00AA00Ошибка проводки правого датчика переднего колеса
34C00AB00Ошибка проводки датчика скорости заднего левого колеса
35C00AC00Неправильная проводка правого датчика скорости заднего колеса
36C010016Слишком низкое напряжение питания PBC
37C010116Слишком низкое напряжение питания
38C010217Слишком высокое напряжение питания PBC
39C01034BСлишком высокая температура двигателя Lv2
40C010449Вне рамок проектирования системы
41C010553Режим технического обслуживания
42C010653Инициализация калибровки не завершена
43C010768Отказ HPS
44C010896Ненормальное падение электроэнергии
45C010949Ошибка конфигурации PBC
46C01104BСлишком высокая температура двигателя Lv1
47C011196Режим разворота ступицы
48C011296Деградация или отказ ADBF
49C011349Сбой инициализации EEPROM
50C011496Слишком высокая температура двигателя Lv3
51C011596В диагностических действиях
52C011696Отказ скорости переднего колеса
53C011796Отказ скорости заднего колеса
54C011896Правый задний HOST без действий
55C011996Левый задний HOST без действий
56C012096Слишком высокая температура двигателя Lv4
57C012196Слишком высокая температура двигателя Lv5
58C012296Слишком высокое сопротивление жгута заднего правого двигателя
59C012396Слишком высокое сопротивление жгута левого заднего двигателя
60C012496Правый задний двигатель выключает контур
61C012596Левый задний двигатель разомкнут
62C012696Слишком высокий ток холостого хода правого заднего двигателя
63C012796Слишком высокий ток холостого хода левого заднего двигателя
64C012896Аварийная остановка правого заднего двигателя (блокировка)
65C012996Аварийная остановка левого заднего двигателя (блокировка вращения)
66C013096Аномальные потери энергии, высвобождаемые задним правым мотором
67C013196Аномальные потери энергии при выбросе левого заднего двигателя
68C013296Аномальная потеря энергии зажима правого заднего двигателя
69C013396Аномальные потери энергии зажима левого заднего двигателя
70C013496Аномальный ток правого заднего двигателя
71C013596Аномальный ток левого заднего двигателя
72C013696Слишком большой ток правого заднего мотора
73C013796Слишком большой ток левого заднего двигателя
74C013896Тайм-аут работы правого заднего двигателя
75C013996Тайм-аут работы левого заднего двигателя
76C019604Ошибка инерционного датчика
77C046004Поворот руля угол смещение сигнала за пределы диапазона
78C046008Поворот руля угол ошибка сигнала
79C046009Поворот руля угол ошибка проверки сигнала
80C100004Ошибка процессора
81C100047Отказ памяти UC
82C100104Ошибка оборудования в CAN
83C101008Ошибка программного обеспечения процессора
84C102001Аппаратная ошибка процессора
85C10401AНедопустимый сигнал вакуумного усилителя
86C104C04Ошибка кнопки
87C106600Определение угла поворота рулевого колеса
88C108C08Постоянная ошибка реверсивного сигнала
89C109904Ошибка датчика частоты вращения колеса
90C109908Неправильное направление вращения колеса
91C10AD08Ошибка датчика вакуума
92C121208Ошибка Variant
93C154604Отказ питания EPB
94C154700Аппаратная ошибка EPB слева
95C154800Аппаратная ошибка EPB справа
96C154900Ошибка правого тормоза APB
97C154A00Ошибка левостороннего торможения APB
98C155512Ошибка контуров клавиш EPB
99C155C00Ошибка команды PBC
100C155D45Ошибка памяти PBC
101C15611EОшибка моста H правого двигателя торможения EPB
102C156600Ошибка схемы EPB
103C156601Пассивная ошибка суппортов слева от EPB
104C156700Электронная ошибка суппортов справа от EPB
105C156701Пассивная ошибка суппорта справа от EPB
106C156800Ошибка H-моста слева от EPB
107C156801H-мост CMST слева от EPB
108C15681DОжидаемый ток H-моста слева от EPB
109C156900Ошибка H-моста справа от EPB
110C156901H-мост CMST справа от EPB
111C15691DОжидание тока H-моста справа от EPB
112C156B00Общая ошибка драйвера
113C156C00Слишком высокая температура GPIO
114C156C92Ошибка цепи торможения APB
115C156D62Подозрительные действия EPB
116C190004Слишком высокое напряжение процессора
117C190104Слишком низкое напряжение процессора
118C200004Неправильное использование режима разворота ступицы
119U007388BUSOFF шины CAN
120U010008ECM DataCorrupt
121U010087Потеря сообщения ECM
122U010108DCT DataCorrupt
123U010187Потеря сообщения DCT
124U010408ACC/AEB Datacorrupt
125U010487Потеря сообщения ACC/AEB
126U011008MCU сообщение Datacorrupt
127U011087Потеря сообщения MCU
128U011487Haldex1 сообщения утеряны
129U012682Ошибка сигнала SAS
130U013108EPS сообщение DataCorrupt
131U013186Недопустимый сигнал DSTCtrlSts
132U013187Потеря сообщения EPS
133U012808EPB сообщение DataCorrupt
134U012886Недопустимый сигнал сообщения EPB
135U012887Потеря сообщения EPB
136U013108EPS сообщение DataCorrupt
137U013186Недопустимый сигнал сообщения EPS
138U013187Потеря сообщения EPS
139U015508IP сообщение DataCorrupt
140U015587Потеря IP-сообщения
141U016408AC2 DataCorrupt
142U016487AC2 сообщения утеряны
143U023208RSDS1 DataCorrupt
144U023286Недопустимый RSDS_Brk_ErrSts_RX сигнал
145U023287RSDS1 сообщения утеряны
146U024308APS сообщение DataCorrupt
147U024386Недопустимый сигнал MEBmixstatus/MEBstatus
148U024387Потеря сообщения APS
149U024508HUT DataCorrupt
150U024587Потеря сообщения HUT
151U040086Недопустимый сигнал пробега
152U040186Недопустимый сигнал Enginecranking
153U040286Недопустимый сигнал блокирующего бита
154U040586сигнал AEB_TgtDecel_ReqValue_RX/Longctrl_ModSts_RX недействителен
155U042086Недопустимый сигнал AWD/TOD
156U045686сигнал ACAmbTemp_RX/VehicleSoakTime_RX недействителен
157U050005Отсутствующий или неправильный сигнал Mode_ECM
158U050006Отрицательный ответ на SystemOperatingMode_TCU сигнал
159U050007Отрицательный ответ на SystemOperatingMode_TOD сигнал
160U05000AНедопустимый сигнал drivingmode в сообщении HUT/BCM
161U059386Сигнал мотора электромобиля недействителен
162U100086Недопустимый сигнал ремня безопасности
163U100087Потеря сообщения ABM
164U100208BCM&PEPS сообщение Datacorrupt
165U100287Потеря сообщения BCM&PEPS
166U100408HAP Datacorrupt
167U100487Потеря сообщения HAP
168U101408ELD сообщение DataCorrupt
169U101486Недопустимый сигнал ELD
170U101487Потеря сообщения узла ELD
171U102608HCU Datacorrupt
172U102687Потеря сообщения HCU
173U110017Слишком высокое напряжение шины CAN
174U110116Слишком низкое напряжение шины CAN
175U110608CSA DataCorrupt
176U110687Потеря сообщения CSA
177U120104Haldex1 сообщение Datacorrupt
178U140004ABM Datacorrupt
179U160108Недопустимый сигнал BLS
180U162408сигнал VCU_CurrRgnTq_RX/VCU_MaxAvlRgnTq_RX недействителен
181U162608Сигнал VCU_AutParkAvlSts_RX недействительный
182C156E86CDP_AxTar слишком низкая
183C156F86Слишком высокая CDP_AxTar
184U014608GW сообщение Datacorrupt
185U010308SBWM сообщение DataCorrupt
186U010387Потеря сообщения SBWM
187U010386Недопустимый сигнал сообщения SBWM
188U301200Аномальное поддержание пробуждения
189U301201Частые аномальные пробуждения
190U023186Недопустимый сигнал сообщения EPS

# Система стабилизации транспортных средств - Wandu

# Описание системы системы стабилизации транспортного средств

ESC - система активной безопасности. Его главная роль - максимальное использование сцепления с землей, сохранения маневренности автомобиля и устойчивости движения.

ESC в базовой функций (ABS, TCS, VDC) Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение также интегрировано снизу (ВАБ), функция помощи при подъеме (HHC), функция крутого спуска (HDC), функция защиты от опрокидывания (RMI), функция автостоянки (AVH), управление снижением скорости Такие функции, как (CDP), повышают комфорт транспортного средств при условии обеспечения его безопасности.

Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВА)

В аварийных ситуациях силы педалей водителя при выполнении торможения часто недостаточны. Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВАА) распознает это быстрое, но недостаточное усилие педалей и автоматически устанавливает соответствующее тормозное давление, ВАА может значительно уменьшить тормозное расстояние.

Функция помощи при подъеме (HHC)

После ослабления педалей тормоза и до начала движения транспортного средств давления торможения может поддерживаться на максимальном уровне 2 с для предотвращения задних толчков транспортного средств.

Функция крутого спуска (HDC)

Управление функцией круиз-контроля при спуске с пониженной скорости обеспечивает водителю возможности безопасного спуска с крутого склона на низкой скорости. Управления водителем не требуется, также скорость может контролироваться педалью газа и педалью тормоза.

Функция защиты от опрокидывания (RMI)

Контроль состояния транспортного средств с помощью внутреннего датчика ЭКУ, активное применение тормозного давления для предотвращения того, что транспортное средство будет иметь больший крен при резком повороте, гарантии того, что транспортное средство не перевернуто, и повышение безопасности вождения транспортного средств.

Функция автостоянки (AVH)

Когда транспортное средство находится на склоне, встречает красный свет или едет и останавливается, автоматический стоянок может заставить водителя не давить на педаль тормоза в течение длительного времени или часто применять электрическое стояночное торможение. Сделать вождение автомобиля более комфортным для водителя, а также снизить риск скольжения транспортного средств.

Контроль снижения скорости (CDP)

При условии, что ABS/ESC остается в рабочем состоянии, в случае аварийного торможения происходит динамическое снижение скорости управления до покоя транспортного средств. Во время движения вместо традиционных ручных тормозов.

# Схема Системы ESP

Тормозная система транспортного средств имеет X-образное расположение, показанное на следующем рисунке, а гидрорегулятор ESP содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.

Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:

MCPПервый контур главного тормозного цилиндраFLЛевое переднее колесо
MCSВторой контур главного тормозного цилиндраFRПравое переднее колесо
MдаRLЗаднее левое колесо
ESVКлапаны ESVRRПравое заднее колесо
LPAАккумулятор низкого давленияP-sensorДатчик давления
NOЧасто открываемые клапаныNCПостоянный запорный клапан

# Схема системы системы управления ESP

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н.м)КоличествоПримечания
болтКронштейн ESC × корпус9±22
гайкаКронштейн ESC × корпус9±21
гайкаESC × ESC кронштейн9±22
болтДатчик скорости колеса × узел рулевого управления.8±24

# Меры предосторожности Системы управления ESP

Система ESP может заменяться только указанными компонентами.

Перед диагностикой системы ESP необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:

  • Шум тормозной системы
  • Педаль тормоза слишком жесткая
  • При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
  • Тормозное движение транспортного средства
  • Отказ стояночной тормозной системы

Гидроэлектрический блок управления ESP может быть заменен только в целом и не подлежит демонтажу или частичной замене/замены.

Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два сценария указывают на то, что система ESP обнаружила неисправность.

Перед отсоединением жгута ESP, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.

Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.

Вставку жгута ESP необходимо установить в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.

При подсоединении тормозных трубопроводов ЭСП необходимо правильно закрепить их в соответствии с маркировкой на узлах ЭСП.

  • MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
  • FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
  • RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
  • RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса

При мгновенном запуске двигателя возникает кратковременный “ следовой ” звук, который ESP выполняет самотестирование и является нормальным явлением.

звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в гидроагрегате ЭСП; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения работает нормально для ESP.

# Предварительная проверка

Проверьте предохранитель системы ESC, чтобы убедиться в том, что предохранитель не сгорел и что модель правильная.

  • Предохранитель двигателя насоса (40A)
  • Предохранитель электромагнитного клапана (40A)
  • Предохранитель электронного блока управления (5 А) (определяется по фактической цепи всего транспортного средства)

Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.

  • Нормальный диапазон рабочего напряжения системы ESC составляет 10 В ~ 16 В

Заземляющий провод ESC должен иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение блока управления ESC через отверстия в жгуте под действием эффекта тонкости волос (сифона), что вызывает функциональный сбой.

  • Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой

Если шум ЭСК слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:

  • Фиксация ESC с кронштейном
  • Фиксация кронштейна ESC с кузовом
  • Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ESC
  • Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
  • Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы

# Диагностический процесс

  1. Машины вошли в ремонтную мастерскую
  2. Анализ проблем клиентов
  3. Считывание кодов отказов
  • Код отказа, перейдите к шагу 4
  • Безаварийный код, перейдите к шагу 6
  1. Запишите код неисправности, а затем очистите его
  2. Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
  • Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
  • Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
  1. Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
  2. Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
  3. Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
  4. Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
  5. Предотвращение повторения отказов
  6. Конец

# Ремонт безаварийного кода

Если система торможения неисправна, но ESC не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:

  • Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
  • Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидрорегулировки ЭКУ, а также может привести к отказу тормозов)
  • Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
  • Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
  • Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
  • Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
  • Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности ESC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
  • Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки ЭСК :MC1 обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра

ВниманиеОтсутствие питания ESC или ненормальное отключение питания может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней ESC, но без наличия кода неисправности.

ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.

# Случайный отказ ремонта

В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.

Порядковый номерВозможная причина неисправностиИмитация неисправностиПримечания
1Когда вибрация может быть основной причинойОсторожно встряхните подключаемый модуль ESC вверх и вправоЕсли электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение.
Осторожно встряхните электрический жгут ESC вверх и вправо
Осторожно встряхните датчик вверх и вправо
Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса)
2Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причинойВключите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства

Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.

# Таблица кодов неисправностей Системы управления ESP

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1C003200Датчик скорости левого переднего колеса разомкнут
2C003500Правый датчик скорости переднего колеса — обрыв цепи
3C003800Датчик скорости заднего левого колеса разомкнут
4C003B00Правый датчик скорости заднего колеса разомкнут
5C00A100Датчик скорости левого переднего колеса получил короткое питание
6C00A300Правый датчик скорости переднего колеса получил короткое питание
7C00A500Датчик скорости заднего левого колеса получил короткое питание
8C00A700Правый датчик скорости заднего колеса получил короткое питание
9C00A000Левый датчик скорости переднего колеса коротко привязан к земле
10C00A200Правый датчик скорости переднего колеса с коротким заземлением
11C00A400Левый датчик скорости заднего колеса коротко привязан к земле
12C00A600Правый датчик скорости заднего колеса коротко привязан к земле
13C00A900Ошибка проводки датчика скорости левого переднего колеса
14C00AA00Ошибка проводки правого датчика переднего колеса
15C00AB00Ошибка проводки датчика скорости заднего левого колеса
16C00AC00Неправильная проводка правого датчика скорости заднего колеса
17C003108Неверный тип датчика скорости переднего колеса
18C006B08Повреждение датчика скорости колеса
19C003208Отсутствие зубьев на скорости левого переднего колеса
20C003508Отсутствие зубьев на скорости переднего правого колеса
21C003808Отсутствие зубьев на скорости заднего левого колеса
22C003B08Отсутствие зубьев на скорости заднего правого колеса
23C003408Неправильный тип правого датчика скорости переднего колеса
24C003708Неверный тип датчика скорости заднего левого колеса
25C003A08Неправильный тип правого датчика скорости заднего колеса
26C007208Отказ контроля срабатывания электромагнитного клапана
27C002004Отказ насоса
28C006208Боковое ускорение - ненормальный сигнал
29C00A800Боковое ускорение - потеря нормирования смещения
30C190004Высокое напряжение батареи
31C190104Низкое напряжение батареи
32C004510Датчик давления главного цилиндра - отказ оборудования
33C004460Датчик давления главного цилиндра - нештатная неисправность
34C006308Аномалия сигнала скорости рыскания
35C046009Сигнал аномалии угла поворота
36C006108Боковое ускорение - ненормальный сигнал
37C104C04ВКЛ выключателя ESC, ВКЛ выключателя DBC
38C004008Переключатель тормозных огней - разомкнутый/короткое замыкание на источник питания/землю
39C108D08N Разомкнутый/короткое замыкание на массу/источник питания
40C108C08R Разомкнутый/короткое замыкание на массу/источник питания
41C108B08Выключатель отключения/короткого замыкания на землю/источник питания
42C121208Ошибка слова конфигурации
43C100004Аппаратная ошибка ЭБУ
44C007204Слишком высокая температура тормозного диска
45U000188BUSOFF шины CAN
46U014687Тайм-аут -GWP2
47U010087Время ожидания сигнала двигателя
48U040186Неправильный сигнал двигателя
49U042086Неправильный сигнал педали двигателя
50U040186Неправильный сигнал двигателя
51U010008Ошибка контрольного сигнала двигателя
52U100087Таймаут сигнала ABM
53U140004Ошибка счетчика ABM
54U100086Ошибка сигнала ABM
55U011487Таймаут сигнала TOD
56U050007Ошибка сигнала TOD
57U012687Тайм-аут сигнала CSA
58C106600CSA не помечен
59C046008Ошибка CSA2 сигнала
60U012682Alivecounter ошибка-CSA2
61U012608Повреждение сообщения CSA
62U016387Потеря сообщения HUT
63U016386Ошибка сигнала HUT
64U013187Потеря сообщения EPS
65U013186Ошибка сигнала EPS
66U013108Повреждение сообщения EPS
67U012387Таймаут сигнала ABM
68U012308Ошибка проверки сигнала ABM
69U012487Таймаут сигнала APS
70U012408Ошибка контрольной суммы сигнала APS
71U012587Таймаут сигнала DCT
72UO12508Ошибка проверки сигнала DCT
73C241613Включение двигателя ЭПБ (левый)
74C241713Включение двигателя ЭПБ (правый)
75C241611Короткое замыкание двигателя ЭПБ на землю (левый)
76C241711Короткое замыкание двигателя ЭПБ на землю (правый)
77C241612Короткое замыкание двигателя EPB на источник питания (левый)
78C241712Короткое замыкание двигателя ЭПБ на источник питания (правый)
79C241619Избыточный ток двигателя EPB (левый)
80C241719Избыточный ток двигателя ЭПБ (правый)
81C241601Короткое замыкание в определенной линии двигателя EPB (левый)
82C241701Короткое замыкание на определенной линии двигателя ЭПБ (правый)
83C224406Неполное управление EPB
84C160496Аппаратная ошибка драйвера EPB
85C150101Ошибка режима переключения EPB
85C150193Отказ сцепления переключателя EPB
86C150162Неисправность несоответствия переключателей EPB
87C010016Слишком низкое напряжение питания EPB
88U023208Повреждение сообщения RSDS_L узла
89C010217Слишком высокое напряжение питания EPB
91C010653Инициализация калибровки не завершена
92C010896Ненормальное падение электроэнергии
93C010949Ошибка конфигурации
94C011296Деградация или отказ ADBF
95C011349Сбой инициализации EEPROM
96C011896Правый задний HOST без действий
97C011996Левый задний HOST без действий
98C012096Несоответствие состояния привода
99C012196Неизвестное состояние привода
100C012296Слишком высокое сопротивление жгута заднего правого двигателя
101C012396Слишком высокое сопротивление жгута левого заднего двигателя
102C012496Правый задний двигатель выключает контур
103C012596Левый задний двигатель разомкнут
104C012696Слишком высокий ток холостого хода правого заднего двигателя
105C012796Слишком высокий ток холостого хода левого заднего двигателя
106C012896Аварийная остановка правого заднего двигателя (блокировка)
107C012996Аварийная остановка левого заднего двигателя (блокировка вращения)
108C013096Аномальные потери энергии, высвобождаемые задним правым мотором
109C013196Аномальные потери энергии при выбросе левого заднего двигателя
110C013296Аномальная потеря энергии зажима правого заднего двигателя
111C013396Аномальные потери энергии зажима левого заднего двигателя
112C013496Аномальный ток правого заднего двигателя
113C013596Аномальный ток левого заднего двигателя
114C013696Слишком большой ток правого заднего мотора
115C013796Слишком большой ток левого заднего двигателя
116C013896Тайм-аут работы правого заднего двигателя
117C013996Тайм-аут работы левого заднего двигателя
118C104D04Отказ переключателя HDC
119C104E04Отказ переключателя AVH
120U101487Потеря сообщения узла ELD
121U101486Недопустимый сигнал ELD
122U016487Потеря сообщения узла AC-FCP
123U045686Недопустимый Ambient-сигнал
124U015587Потеря IP-сообщения
125U040086Недопустимый IP-сигнал
126U023587Потеря сообщения ACC
127U042100Сообщение узла ACC Datacorrupt
128U024087Потеря сообщения АЕБ
129U160700Повреждение сообщения ACC
130U160708Недопустимый сигнал AEB
131U050006Недопустимый ATM_TCUNegResp сигнал
132U050005Недопустимый ATM_EMSNegResp сигнал
133U010187Потеря сообщения узла TCU
134U010108Сообщение узла TCU DataCorrupt
135U010155Ошибка сообщения DCT
136U014087Потеря сообщения BCM
137U100208Обработка данных сообщений узла PEPS
138U016408Повреждение сообщения узла AC-FCP
139U024387Потеря сообщения APS
140U024308Повреждение сообщения APS
141U016587Потеря сообщения SBWM
142U023287Потеря сообщения RSDS_L узла

# Блок управления системой стабилизации транспортного средства (GW4G15M)

# Схема расположения блока гидравлического управления ESP

  1. Кронштейн гидроагрегата управления стабилизацией транспортного средств
  2. Гидравлический блок управления стабилизацией транспортного средств

# Как снять и установить блок гидравлического управления ESP

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Сброс тормозной жидкости
  3. Отсоедините вставку блока гидравлического управления стабилизатором транспортного средств
  1. Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
  • Сделайте разметку сборки.
  1. Ослабьте 2 гайки и снимите блок гидравлического управления стабилизатором транспортного средств

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
  • Выравнивание маркера сборки.
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
  • После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.

# Блок управления системой стабилизации транспортного средства (GW4B15L)

# Схема расположения блока гидравлического управления ESP

  1. Кронштейн гидроагрегата управления стабилизацией транспортного средств
  2. Гидравлический блок управления стабилизацией транспортного средств

# Как снять и установить блок управления системой стабилизации транспортного средства

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие теплоизоляционных плит
  3. Сброс тормозной жидкости
  4. Отсоедините вставку блока управления системы стабилизации транспортного средств
  1. Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
  • Сделайте разметку сборки.
  1. Ослабьте 2 гайки и снимите блок управления системой стабилизации транспортного средств

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
  • Выравнивание маркера сборки.
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
  • После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.

# Датчик скорости переднего колеса

# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять переднее колесо
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Отсоедините 4 платы крепления жгута проводов
  1. Снять 1 болт, снять датчик скорости переднего колеса

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.

# Датчик скорости заднего колеса

# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините вставку датчика скорости заднего колеса
  1. Снять 1 болт и снять датчик скорости заднего колеса

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.