Система помощи при движении

Пошаговое руководство по теме «Система помощи при движении» для автомобиля Haval Chitu I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

4 подраздела 14 статей 8 иллюстраций ~6 минут чтения

# Интеллектуальная система переднего вида

# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида

  • Интеллектуальная система переднего вида, основанная на камере модуля интеллектуального управления передним видом, которая снимает дорожное изображение впереди транспортного средства, извлекает информацию о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для системы, которая помогает водителю безопасно управлять автомобилем
  • Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), поддержка центрирования полосы (LCK), помощь в поддержании аварийной полосы (ELK), интеллектуальная помощь при уклонении, информация о дорожных знаках (TSR), интеллектуальный круиз-ассистент (TJA/ICA) , адаптивный круиз (ACC) , Интеллектуальная поддержка скорости (IACC) , Автоматическое экстренное торможение (AEB транспортное средство/пешеход/велосипед) , Ассистент предупреждения о столкновении (FCW) , Ассистент перекрестка (JA) и интеллектуальная функция перегиба
  • Интеллектуальный модуль управления передним видом для обнаружения задних фар передних и передних фар входящих автомобилей, вспомогательный KBCM для выполнения функции автоматического переключения дальнего света для освещения транспортных средств (HMA)

# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида

  1. Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1C152000Внутренняя ошибка
2C155000Заводской режим
3C150B4BПерегрев IFC
4C153400сбой: результаты калибровки выходят за пределы диапазона
5C153900Не завершено определение камеры
6C153800Отказ: заглушка камеры
7C153700Отказ: лобовое стекло размыто
8C153600Отказ: Вмешательство в окружающую среду
9C153500сбой: отключение
10C160054Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью
11C160155Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами
12C160200Контроль безопасности автоматического аварийного торможения не пройден
13C160400Адаптивный круиз-мониторинг безопасности не пройден
14U110017Слишком высокое напряжение
15U110116Слишком низкое напряжение
16U007388Закрытие шины CAN
17U124681Трехкратная потеря сигнала скорости
18U124781Перевал угол потеря скорости в 3 раза больше цикла
19U010087Потеря связи с ECM
20U013087Потеря связи с BMS
21U143487Потеря связи с TMCU
22U144187Потеря связи с HCU
23U010187Потеря связи с TCU _ PTCAN
24U012287Потеря связи с ESP (ABS)
25U016487Потеря связи с AC (FCP)
26U013187Потеря связи с EPS
27U100287Потеря связи с KBCM
28U110887Потеря связи с F-PBox
29U110987Потеря связи с R-PBox
30U110687Потеря связи с CSA
31U100087Потеря связи с ABM
32U023387Потеря связи с RSDS_R
33U015587Потеря связи с IP
34U024587Потеря связи с HUT
35U120287Потеря связи с iBooster
36U129087Потеря связи с APS
37U120181Исключение сигнала ECM
38U120281Ненормальный сигнал педали тормоза
39U120281Ненормальный сигнал педали тормоза
40U140181Сигнал интерфейса ECM и IFC не отвечает
41U140381Ненормальный сигнал состояния ECM
42U120781Аномалия сигнала передаточного отношения
43U120581Аномальный сигнал педали разгона
44U120681Ненормальный сигнал сцепления
45U120881Аномалии в сигнале бита
46U120981Исключение сигнала TCU
47U013081Отказ системы BMS
48U125281Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса
49U121081Ненормальный сигнал частоты вращения колеса
50U121481Аварийный сигнал ESP (EPB)
51U121281Ненормальный сигнал скорости
52U121681Нештатная сигнализация транспортного средства
53U121781Нештатная сигнализация торможения крутого склона ЭСП
54U121881Нештатная ситуация с многорежимным сигналом вождения
55U121581Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре
56U121981Отказ ESP (ABS)
57U122281Отказ ESP
58U140081Управляемое замедление ESP недоступно
59U122481Аномальный сигнал стеклоочистителя
60U122581Аномальный сигнал температуры окружающей среды
61U122681Ненормальный сигнал состояния EPS
62U122781Аварийный сигнал с несколькими режимами рулевого управления
63U140481Аномальное состояние датчика момента САЭ
64U122981Крутящий момент EPS временно отключен
65U123081Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки
66U122381Автоматическое экстренное торможение недоступно
67U123181Аномалия сигнала рулевого колеса
68U123381Аномалия сигнала адаптивного круиз-коммутатора
69U123281Исключение состояния CSA (SAS)
70U123581Исключение сигнала APS
71U123681Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения
72U123781Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения
73U123481Аномалия сигнала ускорения
74U123981Нештатная сигнализация аварийной чувствительности
75U124181Аномалия сигнала ограничения скорости навигации
76U123881Аномальный сигнал чувствительности предупреждения о столкновении спереди
77U124481Исключение сигнала цели слева от РСДС
78U124581Исключение сигнала цели справа от РСДС
79U124381Ошибка IP
80U040183Ошибка проверки ECM
81U013083Ошибка проверки BMS
82U040283Ошибка проверки TCU
83U144183Ошибка проверки HCU
84U124983Ошибка проверки ESP (EPB)
85U124883Ошибка проверки ESP (ABS)
86U042083Ошибка проверки EPS
87U041683Ошибка проверки ESP
88U044683Ошибка проверки CSA
89U053483Ошибка RSDS_R проверки
90U100083Ошибка проверки ABM
91U040182Ошибка счетчика прокрутки ECM
92U013082Ошибка счетчика прокрутки BMS
93U040282Ошибка счетчика прокрутки TCU
94U144182Ошибка счетчика прокрутки HCU
95U125182ESP (EPB) Ошибка счетчика прокрутки
96U125082ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки
97U042082Ошибка счетчика прокрутки EPS
98U041682Ошибка счетчика прокрутки ESP
99U044682Ошибка счетчика прокрутки CSA
100U053482RSDS_R ошибка счетчика прокрутки
101U100082Ошибка счетчика прокрутки ABM

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона

Процесс калибровки

ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.

  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
  5. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом

снятие

ВниманиеПри отключении аккумулятора обязательно выключите выключатель зажигания.

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
  3. Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
  4. Отсоедините 1 защелку (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук). Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
  • Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
  • Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.
  1. Снятие модуля интеллектуального управления передним видом

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.

# Боковые и задние вспомогательные системы

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Параллельные функции

Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.

Функция «Перевернутое боковое предупреждение»

Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.

Включение двери функций раннего предупреждения

Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.

Перевернутая функция бокового торможения

Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.

Функция предупреждения о заднем столкновении

Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.

# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы

  1. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
  2. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Диагностический процесс

# Случайный отказ ремонта

При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
  • когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U100087Потеря связи с ABM
7U015587Потеря связи с IP
8U012687Потеря связи с CSA (SAS)
9U014087Потеря связи с KBCM
10U024587Потеря связи с HUT
11U110687Потеря связи с CSA
12U023287Потеря связи с РСДС-Л
13U011087Потеря связи с TMCU
14U025D87Потеря связи с HCU
15U025E87Потеря связи с ibooster
16U010081Недопустимый сигнал ECM
17U012281Недопустимый сигнал ESP (ABS)
18U100081Недопустимый сигнал ABM
19U012681Недопустимый сигнал CSA (SAS)
20U014081Недопустимый сигнал KBCM
21U011081Недопустимый сигнал TMCU
22U300581Недопустимый сигнал HCU
23U300681Недопустимый сигнал тормозного насоса iBooster
24U041683ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы
25U100083Ошибка контрольной суммы ABM
26U042883Ошибка контрольной суммы CSA
27U023283Ошибка контрольной суммы РСДС-Л
28U010083Ошибка контрольной суммы ECM
29U041682ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки
30U100082Ошибка счетчика прокрутки ABM
31U042882Ошибка счетчика прокрутки CSA
32U023282Ошибка счетчика прокрутки РСДС-Л
33U010082Ошибка счетчика прокрутки ECM
34B1D7154Слишком большая погрешность угла установки РСДС
35B1D9A78РСДС не стандартизирована
36B1D6004Электронная неисправность внутри РСДС
37B1D0198Переохлаждение системы РСДС
38B1D1076Отказ блокировки системы
39B1D3076Ошибка/нестабильность адресной линии (аномалии сигналов кабельных трасс PIN2, PIN3)
40B1D6144Отказ внутренней памяти РСДС
41B1D7155Несоответствие стандартных параметров

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства для установки RSDS с слишком большой погрешностью угла, когда RSDS не помечен, требует калибровки

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. Когда угол отклонения РЛС меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.

  1. Подтверждение обнаружения слепых зон и установка модуля РЛС линейной поддержки, без загрязнений на поверхности, чистки бампера перед РЛС, без загрязнений на поверхности
  2. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  3. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  4. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  5. Выберите “ Система обнаружения слепых зон ” (РСДС)
  6. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить вставку для обнаружения слепых зон и подключения вспомогательных радиолокационных жгутов
  1. Расфиксируйте защёлку, снимите заглушку для обнаружения и линейной вспомогательной РЛС

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.