# Интеллектуальная система переднего вида
# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальная система переднего вида, основанная на камере модуля интеллектуального управления передним видом, которая снимает дорожное изображение впереди транспортного средства, извлекает информацию о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для системы, которая помогает водителю безопасно управлять автомобилем
- Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), поддержка центрирования полосы (LCK), помощь в поддержании аварийной полосы (ELK), интеллектуальная помощь при уклонении, информация о дорожных знаках (TSR), интеллектуальный круиз-ассистент (TJA/ICA) , адаптивный круиз (ACC) , Интеллектуальная поддержка скорости (IACC) , Автоматическое экстренное торможение (AEB транспортное средство/пешеход/велосипед) , Ассистент предупреждения о столкновении (FCW) , Ассистент перекрестка (JA) и интеллектуальная функция перегиба
- Интеллектуальный модуль управления передним видом для обнаружения задних фар передних и передних фар входящих автомобилей, вспомогательный KBCM для выполнения функции автоматического переключения дальнего света для освещения транспортных средств (HMA)
# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | C152000 | Внутренняя ошибка |
| 2 | C155000 | Заводской режим |
| 3 | C150B4B | Перегрев IFC |
| 4 | C153400 | сбой: результаты калибровки выходят за пределы диапазона |
| 5 | C153900 | Не завершено определение камеры |
| 6 | C153800 | Отказ: заглушка камеры |
| 7 | C153700 | Отказ: лобовое стекло размыто |
| 8 | C153600 | Отказ: Вмешательство в окружающую среду |
| 9 | C153500 | сбой: отключение |
| 10 | C160054 | Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью |
| 11 | C160155 | Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами |
| 12 | C160200 | Контроль безопасности автоматического аварийного торможения не пройден |
| 13 | C160400 | Адаптивный круиз-мониторинг безопасности не пройден |
| 14 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 15 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 16 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 17 | U124681 | Трехкратная потеря сигнала скорости |
| 18 | U124781 | Перевал угол потеря скорости в 3 раза больше цикла |
| 19 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 20 | U013087 | Потеря связи с BMS |
| 21 | U143487 | Потеря связи с TMCU |
| 22 | U144187 | Потеря связи с HCU |
| 23 | U010187 | Потеря связи с TCU _ PTCAN |
| 24 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 25 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 26 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 27 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 28 | U110887 | Потеря связи с F-PBox |
| 29 | U110987 | Потеря связи с R-PBox |
| 30 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 31 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 32 | U023387 | Потеря связи с RSDS_R |
| 33 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 34 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 35 | U120287 | Потеря связи с iBooster |
| 36 | U129087 | Потеря связи с APS |
| 37 | U120181 | Исключение сигнала ECM |
| 38 | U120281 | Ненормальный сигнал педали тормоза |
| 39 | U120281 | Ненормальный сигнал педали тормоза |
| 40 | U140181 | Сигнал интерфейса ECM и IFC не отвечает |
| 41 | U140381 | Ненормальный сигнал состояния ECM |
| 42 | U120781 | Аномалия сигнала передаточного отношения |
| 43 | U120581 | Аномальный сигнал педали разгона |
| 44 | U120681 | Ненормальный сигнал сцепления |
| 45 | U120881 | Аномалии в сигнале бита |
| 46 | U120981 | Исключение сигнала TCU |
| 47 | U013081 | Отказ системы BMS |
| 48 | U125281 | Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса |
| 49 | U121081 | Ненормальный сигнал частоты вращения колеса |
| 50 | U121481 | Аварийный сигнал ESP (EPB) |
| 51 | U121281 | Ненормальный сигнал скорости |
| 52 | U121681 | Нештатная сигнализация транспортного средства |
| 53 | U121781 | Нештатная сигнализация торможения крутого склона ЭСП |
| 54 | U121881 | Нештатная ситуация с многорежимным сигналом вождения |
| 55 | U121581 | Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре |
| 56 | U121981 | Отказ ESP (ABS) |
| 57 | U122281 | Отказ ESP |
| 58 | U140081 | Управляемое замедление ESP недоступно |
| 59 | U122481 | Аномальный сигнал стеклоочистителя |
| 60 | U122581 | Аномальный сигнал температуры окружающей среды |
| 61 | U122681 | Ненормальный сигнал состояния EPS |
| 62 | U122781 | Аварийный сигнал с несколькими режимами рулевого управления |
| 63 | U140481 | Аномальное состояние датчика момента САЭ |
| 64 | U122981 | Крутящий момент EPS временно отключен |
| 65 | U123081 | Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки |
| 66 | U122381 | Автоматическое экстренное торможение недоступно |
| 67 | U123181 | Аномалия сигнала рулевого колеса |
| 68 | U123381 | Аномалия сигнала адаптивного круиз-коммутатора |
| 69 | U123281 | Исключение состояния CSA (SAS) |
| 70 | U123581 | Исключение сигнала APS |
| 71 | U123681 | Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения |
| 72 | U123781 | Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения |
| 73 | U123481 | Аномалия сигнала ускорения |
| 74 | U123981 | Нештатная сигнализация аварийной чувствительности |
| 75 | U124181 | Аномалия сигнала ограничения скорости навигации |
| 76 | U123881 | Аномальный сигнал чувствительности предупреждения о столкновении спереди |
| 77 | U124481 | Исключение сигнала цели слева от РСДС |
| 78 | U124581 | Исключение сигнала цели справа от РСДС |
| 79 | U124381 | Ошибка IP |
| 80 | U040183 | Ошибка проверки ECM |
| 81 | U013083 | Ошибка проверки BMS |
| 82 | U040283 | Ошибка проверки TCU |
| 83 | U144183 | Ошибка проверки HCU |
| 84 | U124983 | Ошибка проверки ESP (EPB) |
| 85 | U124883 | Ошибка проверки ESP (ABS) |
| 86 | U042083 | Ошибка проверки EPS |
| 87 | U041683 | Ошибка проверки ESP |
| 88 | U044683 | Ошибка проверки CSA |
| 89 | U053483 | Ошибка RSDS_R проверки |
| 90 | U100083 | Ошибка проверки ABM |
| 91 | U040182 | Ошибка счетчика прокрутки ECM |
| 92 | U013082 | Ошибка счетчика прокрутки BMS |
| 93 | U040282 | Ошибка счетчика прокрутки TCU |
| 94 | U144182 | Ошибка счетчика прокрутки HCU |
| 95 | U125182 | ESP (EPB) Ошибка счетчика прокрутки |
| 96 | U125082 | ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки |
| 97 | U042082 | Ошибка счетчика прокрутки EPS |
| 98 | U041682 | Ошибка счетчика прокрутки ESP |
| 99 | U044682 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 100 | U053482 | RSDS_R ошибка счетчика прокрутки |
| 101 | U100082 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона
Процесс калибровки
ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом
снятие
ВниманиеПри отключении аккумулятора обязательно выключите выключатель зажигания.
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
- Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
- Отсоедините 1 защелку (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук). Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
- Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
- Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.
- Снятие модуля интеллектуального управления передним видом
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.
# Боковые и задние вспомогательные системы
# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы
Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).
Параллельные функции
Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.
Функция «Перевернутое боковое предупреждение»
Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.
Включение двери функций раннего предупреждения
Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.
Перевернутая функция бокового торможения
Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.
Функция предупреждения о заднем столкновении
Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.
# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы
- Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
- Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы
# Диагностический процесс
# Случайный отказ ремонта
При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
- Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
- Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
- когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 7 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 8 | U012687 | Потеря связи с CSA (SAS) |
| 9 | U014087 | Потеря связи с KBCM |
| 10 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 11 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 12 | U023287 | Потеря связи с РСДС-Л |
| 13 | U011087 | Потеря связи с TMCU |
| 14 | U025D87 | Потеря связи с HCU |
| 15 | U025E87 | Потеря связи с ibooster |
| 16 | U010081 | Недопустимый сигнал ECM |
| 17 | U012281 | Недопустимый сигнал ESP (ABS) |
| 18 | U100081 | Недопустимый сигнал ABM |
| 19 | U012681 | Недопустимый сигнал CSA (SAS) |
| 20 | U014081 | Недопустимый сигнал KBCM |
| 21 | U011081 | Недопустимый сигнал TMCU |
| 22 | U300581 | Недопустимый сигнал HCU |
| 23 | U300681 | Недопустимый сигнал тормозного насоса iBooster |
| 24 | U041683 | ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы |
| 25 | U100083 | Ошибка контрольной суммы ABM |
| 26 | U042883 | Ошибка контрольной суммы CSA |
| 27 | U023283 | Ошибка контрольной суммы РСДС-Л |
| 28 | U010083 | Ошибка контрольной суммы ECM |
| 29 | U041682 | ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки |
| 30 | U100082 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 31 | U042882 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 32 | U023282 | Ошибка счетчика прокрутки РСДС-Л |
| 33 | U010082 | Ошибка счетчика прокрутки ECM |
| 34 | B1D7154 | Слишком большая погрешность угла установки РСДС |
| 35 | B1D9A78 | РСДС не стандартизирована |
| 36 | B1D6004 | Электронная неисправность внутри РСДС |
| 37 | B1D0198 | Переохлаждение системы РСДС |
| 38 | B1D1076 | Отказ блокировки системы |
| 39 | B1D3076 | Ошибка/нестабильность адресной линии (аномалии сигналов кабельных трасс PIN2, PIN3) |
| 40 | B1D6144 | Отказ внутренней памяти РСДС |
| 41 | B1D7155 | Несоответствие стандартных параметров |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
- После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства для установки RSDS с слишком большой погрешностью угла, когда RSDS не помечен, требует калибровки
Процесс калибровки
ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. Когда угол отклонения РЛС меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.
- Подтверждение обнаружения слепых зон и установка модуля РЛС линейной поддержки, без загрязнений на поверхности, чистки бампера перед РЛС, без загрязнений на поверхности
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Система обнаружения слепых зон ” (РСДС)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Радар контроля слепых зон (BSD)
# Как снять и установить радар контроля слепых зон
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить вставку для обнаружения слепых зон и подключения вспомогательных радиолокационных жгутов
- Расфиксируйте защёлку, снимите заглушку для обнаружения и линейной вспомогательной РЛС
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.