# Полностью автоматизированная система помощи при парковке
# Описание системы полностью автоматизированной системы парковки
Полностью автоматическая парковка - это радиолокационное детекторное устройство. Когда водителю необходимо остановить транспортное средство на парковочном месте, полностью автоматизированная система парковки автоматически сканирует препятствия по периметру его транспортного средств, чтобы предоставить водителю подсказки о парковке с помощью HUT-дисплея и тонального сигнала подсказки. Системы парковки на протяжении всего процесса стоянки в режиме реального времени отслеживает ситуацию с препятствиями по периметру транспортного средств, избегая опасности столкновений транспортного средств с препятствиями по периметру и самостоятельно выезжая на место. В этот период водителя необходимо в режиме реального времени следить за положением транспортного средств в автомобиле, а в случае возникновения аномалий - всегда быть готовым взять на себя управление транспортным средством.
Меры предосторожности
Во время автоматической парковки следующие действия могут привести к временному прерыванию автоматической парковки, которая может продолжаться после того, как прерванная операция исчезла:
- Дверь (включая заднюю) открыта
- Развязка ремня безопасности водителя
- На траектории парковки появились препятствия
При автоматической парковки могут быть выполнены следующие действия:
- Отказ системы
- Скорость более 40 км/ч при поиске парковочного места
- Положение упора, рулевое колесо или вмешательство в стояночный тормоз
- Время ожидания восстановления прерываний, время ожидания превышения количества прерываний, время ожидания превышения количества остановок, общее время стоянки
- Нажатие кнопки автоматической парковки
- При парковке судите о безудержном направлении или о проходимости дороги без использования функции автоматической парковки
- Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство
Случаи, когда полностью автоматизированная помощь при парковке может работать неправильно:
- Рядом с парковочным местом есть неправильные бордюры или бордюры, покрытые листьями, снегом и т.д.
- Парковочное место находится в углу или на повороте
- Шины транспортных средств сильно изношены или установлены неутвержденные шины, включая неутвержденные шины
- При парковке на траве или пересеченном дорожном покрытии
- Вокруг него ультразвуковые шумы той же частоты, такие как: металлический звук, звук высокого давления газоразрядов, сигнал ТС при сигнале датчика
- Радарный датчик грязный или покрыт
- Сильный туман или дождь и снег
Случаи, когда использование полностью автоматической помощи при парковке запрещено:
- Если установлена противоскользящая цепь или запасная шина
- Если загруженное изделие превышает габариты транспортного средства
- Если крюк прицепа установлен
- Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство
# Схема расположения полностью автоматизированной системы парковки
- Датчик радиолокатора правой задней парковки
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Радиолокационный датчик левой задней парковки
- Контроллер стояночного радара
- Левая передняя парковка радара датчика
- Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
- Левая передняя центральная радиолокационная антенна
- Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
- Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
- Датчик переднего стояночного радара справа
# Схема системы полностью автоматизированной системы парковки
# Регламентированный момент затяжки Полностью автоматизированная система парковки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Контроллер радиолокатора парковки × задний пол | 6±2 | 2 | — |
# Таблица кодов неисправностей Полностью автоматизированная система парковки
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U015587 | Потеря связи с HCU |
| 7 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 8 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 9 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 10 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 11 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 12 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 13 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 14 | U010083 | ECM1 ошибок контрольной суммы |
| 15 | U010082 | Ошибка ECM1 кода прокрутки |
| 16 | U0100F4 | Недопустимая частота вращения ECM1 двигателя |
| 17 | U0100F5 | ECM2 недопустимое положение педали разгона |
| 18 | U0100F3 | ECM9 ошибок контрольной суммы |
| 19 | U0100F2 | Ошибка ECM9 кода прокрутки |
| 20 | U016481 | Недопустимый температурный сигнал |
| 21 | U0155F3 | IP2 ошибок контрольной суммы |
| 22 | U0155F2 | Ошибка IP2 кода прокрутки |
| 23 | U012183 | ABS1 ошибок контрольной суммы |
| 24 | U012182 | Ошибка ABS1 кода прокрутки |
| 25 | U0121F4 | ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса |
| 26 | U0121F5 | ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима |
| 27 | U0121F6 | ABS1 недопустимый импульс переднего левого колеса |
| 28 | U0121F7 | ABS1 недопустимый правый импульс переднего колеса |
| 29 | U0121FC | ABS1 недопустимое направление переднего левого колеса |
| 30 | U0121FD | ABS1 недопустимое направление переднего правого колеса |
| 31 | U0121F1 | ABS2 ошибок контрольной суммы |
| 32 | U0121F0 | Ошибка ABS2 кода прокрутки |
| 33 | U0121F8 | ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса |
| 34 | U0121F9 | ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима |
| 35 | U0121FA | ABS2 недопустимый импульс скорости заднего левого колеса |
| 36 | U0121FB | ABS2 недопустимый импульс задних правых колес |
| 37 | U0121FE | ABS2 недопустимое направление заднего левого колеса |
| 38 | U0121FF | ABS2 недопустимое направление заднего колеса справа |
| 39 | U0121F3 | ABS3 ошибок контрольной суммы |
| 40 | U0121F2 | Ошибка ABS3 кода прокрутки |
| 41 | U012181 | Недопустимая скорость ABS3 |
| 42 | U012283 | ESP1 ошибок контрольной суммы |
| 43 | U012282 | Ошибка ESP1 кода прокрутки |
| 44 | U0122F4 | Ошибка ESP1_ESP состояния |
| 45 | U0122F1 | ESP2 ошибок контрольной суммы |
| 46 | U0122F0 | Ошибка ESP2 кода прокрутки |
| 47 | U0122F3 | ESP7 ошибок контрольной суммы |
| 48 | U0122F2 | Ошибка ESP7 кода прокрутки |
| 49 | U0122F5 | ESP7 ошибки состояния продольного управления |
| 50 | U010183 | TCU5 ошибок контрольной суммы |
| 51 | U010182 | Ошибка TCU5 кода прокрутки |
| 52 | U010181 | Недопустимая функция управления TCU |
| 53 | U0101F6 | Недопустимый блокирующий бит TCU |
| 54 | U100083 | ABM1 ошибок контрольной суммы |
| 55 | U100082 | Ошибка ABM1 кода прокрутки |
| 56 | U1000F1 | ABM2 ошибок контрольной суммы |
| 57 | U1000F0 | Ошибка ABM2 кода прокрутки |
| 58 | U1000F4 | Недопустимая скорость ABM2 рыскания |
| 59 | U1000F5 | ABM2 недопустимое боковое ускорение |
| 60 | U1000F6 | ABM2 недопустимое продольное ускорение |
| 61 | U0140F4 | Неправильный сигнал педали тормоза |
| 62 | U014083 | BCM8 ошибок контрольной суммы |
| 63 | U014082 | Ошибка BCM8 кода прокрутки |
| 64 | U100281 | Недопустимый режим питания PEPS2 системы |
| 65 | U013183 | EPS1 ошибок контрольной суммы |
| 66 | U013182 | Ошибка EPS1 кода прокрутки |
| 67 | U013181 | Недопустимый сигнал вмешательства EPS |
| 68 | U0131F6 | Постоянный отказ EPS |
| 69 | U012883 | EPB1 ошибок контрольной суммы |
| 70 | U012882 | Ошибка EPB1 кода прокрутки |
| 71 | U0128F4 | Недопустимое положение EPB1 переключателя |
| 72 | U0128F5 | Отказ EPB |
| 73 | U110683 | CSA2 ошибок контрольной суммы |
| 74 | U110682 | Ошибка CSA2 кода прокрутки |
| 75 | U110681 | Отказ SAS |
| 76 | B190021 | Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика |
| 77 | B190000 | Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика |
| 78 | B190014 | Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 79 | B190012 | Короткое замыкание питания от левого переднего датчика |
| 80 | B19004A | Модель левого переднего сенсора не права |
| 81 | B190121 | Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика |
| 82 | B190100 | Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика |
| 83 | B190114 | Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 84 | B190112 | Короткое замыкание питания левого переднего датчика |
| 85 | B19014A | Модель левого переднего датчика не права |
| 86 | B190221 | Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика |
| 87 | B190200 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой передней части |
| 88 | B190214 | Левая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 89 | B190212 | Короткое замыкание питания от левого переднего среднего датчика |
| 90 | B19024A | Левая передняя средняя модель датчика не права |
| 91 | B190321 | Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика |
| 92 | B190300 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой передней части |
| 93 | B190314 | Правая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 94 | B190312 | Короткое замыкание питания от правого переднего и среднего датчиков |
| 95 | B19034A | Правая передняя средняя модель датчика не права |
| 96 | B190421 | Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика |
| 97 | B190400 | Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика |
| 98 | B190414 | Правая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу или разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 99 | B190412 | Короткое замыкание питания правого переднего датчика |
| 100 | B19044A | Правая передняя модель датчика не права |
| 101 | B190521 | Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика |
| 102 | B190500 | Неправильное состояние сигнала датчика на правой передней стороне |
| 103 | B190514 | Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 104 | B190512 | Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание питания |
| 105 | B19054A | Правая передняя модель датчика не права |
| 106 | B190621 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 107 | B190600 | Неправильное состояние сигнала датчика на левой задней стороне |
| 108 | B190614 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение от левого заднего датчика |
| 109 | B190612 | Короткое замыкание питания от левого заднего датчика |
| 110 | B19064A | Левая задняя модель датчика не права |
| 111 | B190721 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 112 | B190700 | Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика |
| 113 | B190714 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика |
| 114 | B190712 | Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары |
| 115 | B19074A | Модель левого заднего датчика не права |
| 116 | B190821 | Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика |
| 117 | B190800 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части |
| 118 | B190814 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками |
| 119 | B190812 | Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика |
| 120 | B19084A | Левая задняя средняя модель датчика не права |
| 121 | B190921 | Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика |
| 122 | B190900 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части |
| 123 | B190914 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками |
| 124 | B190912 | Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками |
| 125 | B19094A | Правая задняя средняя модель датчика не права |
| 126 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 127 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика |
| 128 | B190A14 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика |
| 129 | B190A12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 130 | B190A4A | Правая задняя модель датчика не права |
| 131 | B190B21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 132 | B190B00 | Неправильное состояние сигнала датчика на правой задней стороне |
| 133 | B190B14 | Правая задняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 134 | B190B12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 135 | B190B4A | Правая задняя модель датчика не права |
| 136 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 137 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять 1 винт, 1 болт, каждый левый/правый в нижней части переднего бампера
- Подъем части водонепроницаемой подушки
- Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний средний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие передней крышки моторного отсека
- Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - задний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: после замены главного датчика РЛС противоударной защиты (интегрированный контроллер РЛС) необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, файла калибровки).
- После замены главного датчика РЛС противоударной защиты (интегрированный контроллер РЛС) необходимо писать в режиме онлайн слова конфигурации, файлы калибровки.
# Датчик радиолокатора парковки - передний бампер
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять 3 винта, соединенные бампером с передней стойкой к брызгам
- Подъем части водонепроницаемой подушки
- Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радиолокатора парковки - задний бампер
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Контроллер стояночного радара
# Как снять и установить контроллер стояночного радара
снятие
- Открой спину двери
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Выкрутите 3 крепёжных винта, снимите задний воздуховод охлаждения батарейного блока
- Демонтировать 1 пластиковую гайку и снять с правой опоры инструмента автомобиля
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите 2 гайки
- Снять контроллер РЛС стоянки
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: после замены контроллера РЛС стоянки необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, файлов разметки.)
- После замены контроллера стояночного радара необходимо в режиме онлайн писать слова конфигурации, файлы разметки.