Введение
При маневрах задним ходом система помощи при парковке информирует водителя с помощью модулируемого звукового сигнала о присутствии препятствия и расстоянии до ближайшего препятствия
Общая блок-схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| BSR1 | коммутационный блок прицепа |
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| 0004 | приборная панель |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 1630 | компьютер автоматической коробки передач |
| 2202 | переключатель передачи заднего хода |
| 7020 | компьютер ABS |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7500 | компьютер системы помощи при парковке |
| 7510 | задний левый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7511 | задний левый внутренний датчик приближения к препятствию |
| 7512 | задний правый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7513 | внутренний датчик-передатчик определения приближения к заднему правому препятствию |
| 8410 | автомагнитола RD4 |
| 8480 | блок телематики RT3 |
| № связи | передающий блок | сигнал | характер сигнала | ведомое колесо |
|---|---|---|---|---|
| 1 | BSR1 | наличие прицепа и сцепного устройства | CAN CAR | BSI1 |
| 2 | коммутационный блок двигателя | информация о включенной передаче заднего хода (автомобили, оснащенные механической коробкой передач) | CAN CAR | BSI1 |
| 3 | переключатель передачи заднего хода | информация о включенной передаче заднего хода | классическая проводная связь | коммутационный блок двигателя |
| 4 | компьютера системы ABS/ESP | скорость автомобиля | CAN | BSI1 |
| 5 | компьютер автоматической коробки передач | информация о включении задней передачи (автомобиль с автоматической коробкой передач) | CAN | BSI1 |
| 6 | компьютер управления двигателем | состояние теплового двигателя | CAN | BSI1 |
| функциональное состояние системы помощи при парковке | ||||
| запрос на отображение местоположения препятствий | ||||
| 8 | компьютер системы помощи при парковке | определение местоположения препятствий с подачей звукового сигнала из громкоговорителей | CAN CONFORT | автомагнитола RD4 |
| запрос на отображение состояния системы помощи при парковке | ||||
| запрос на отображение местоположения препятствий | ||||
| определение местоположения препятствий с подачей звукового сигнала из громкоговорителей | ||||
| функциональное состояние системы помощи при парковке | ||||
| запрос на отображение местоположения препятствий | ||||
| 11 | задний правый наружный датчик приближения к препятствию | информация правого наружного датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| 12 | внутренний датчик-передатчик определения приближения к заднему правому препятствию | информация правого внутреннего датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| 13 | задний левый внутренний датчик приближения к препятствию | информация левого внутреннего датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| 14 | задний левый наружный датчик приближения к препятствию | информация левого наружного датчика-передатчика определения приближения к препятствию | классическая проводная связь | компьютер системы помощи при парковке |
| 15 | компьютер системы помощи при парковке | состояние задней системы помощи при парковке | CAN CONFORT | BSI1 |
Назначение
Система помощи при парковке предупреждает водителя о любом препятствии, присутствующем в зоне определения
Система помощи при парковке обнаруживает препятствие, если скорость приближения к нему менее 3,6 км/ч
Частота, используемая системой помощи при парковке (40 КГц), не наносит вреда животным
Принцип работы
Система помощи при парковке использует ультразвук, излучаемый датчиками. При наличии препятствия ультразвуковой сигнал отражается от препятствия
Компьютер управления системой помощи при парковке получает сигналы, высчитывает время между передачей и приемом
Компьютер управления системой помощи при парковке высчитывает расстояние до препятствия и его местоположение
Если скорость автомобиля превышает 10 км/ч, функция передней помощи при парковке отключена
Компьютер системы помощи при парковке модулирует соответствующий расстоянию электрический сигнал и передает его на автомагнитолу и многофункциональный дисплей или на панель радиотелефона
Принцип определения препятствия сзади
Обозначения
- " a ": минимальная зона определения
- " b ": максимальная зона определения
| метка | расстояние |
|---|---|
| A | 10 см |
| B | 20 см |
| C | 40 см |
| D | 30 см |
| E | 140 см |
| F | 130 см |
| G | 10 см |
| H | 20 см |
| J | 50 см |
| K | 60 см |
Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см. пример: препятствие диаметром 1 см определяется, начиная с дистанции 30 см позади автомобиля
| метка | обозначение | расстояние |
|---|---|---|
| " c " | вешка диаметром 1 см | 30 см |
| " d " | вешка диаметром 2 см | 40 см |
| " e " | вешка диаметром 3 см | 50 см |
| " f " | вешка диаметром 4 см | 80 см |
| " g " | вешка диаметром 5 см | 1 см |
| 16 | датчик | - |
| L | высота 75 см | - |
ПримечаниеФункционирование системы помощи при парковке ухудшается, если задний бампер подвергся удару или деформации
Описание звукового сигнала
Водитель получает информацию о положении самого близкого препятствия с помощью звукового сигнала, подаваемого автомагнитолой через
- Задний правый динамик, если препятствие располагается сзади справа от автомобиля
- Задние динамики, если препятствие располагается перед задней частью автомобиля
- Задний левый динамик, если препятствие располагается сзади слева от автомобиля
В динамиках подается звуковой сигнал переменной частоты
Частота подачи сигнала увеличивается по мере приближения автомобиля к препятствию
Звуковой сигнал становится непрерывным, когда измеренная дистанция становится меньше 30 см при определении сбоку и 30 см при определениисзади
При боковом препятствии звуковой сигнал выключается через 3 секунды, если расстояние до препятствия не изменяется, кроме случая непрерывного звукового сигнала
Обозначения
- X: препятствие далеко от автомобиля
- Y: препятствие близко от автомобиля
| метка | обозначение |
|---|---|
| " t1 " | постоянная продолжительность сигнала заднего звукового сигнала (75 мс) |
| " t2 " | большой интервал времени между бипами (пример 400 мс) |
| " t3 " | короткий интервал времени между бипами (пример 150 мс) |
Обозначения
- D: расстояние (см)
- T: время (мс)
Интервал времени между бипами в зависимости от расстояния
Интервалы t 1 и t 3 становятся равными нулю, когда дистанция меньше следующих величин
- 30 см при определении сбоку
- 30 см при определении в центре
Активация/нейтрализация системы помощи при парковке
Включение
Система помощи при парковке автоматически включается через секунду после включения заднего хода при наличии напряжения +АРС
В динамиках подается короткий звуковой сигнал
Выключение
Система помощи при парковке нейтрализуется в следующих случаях
- При выключении питания +APC
- Если не включена передача заднего хода
- Если электрическая вилка прицепа вставлена в электрическую розетку буксировочного устройства
Отключение при наличии прицепа
Система помощи при парковке неактивна при наличии прицепа
При подсоединении электрической вилки прицепа к розетке буксировочного устройства замыкается электрический концевой выключатель
Замыкание концевого выключателя позволяет подавать входное питание +12 В присутствия прицепа в компьютер системы помощи при парковке
Звуковой сигнал продолжительностью в одну секунду обозначает отключение системы помощи при парковке
Звуковой сигнал отключения следует сразу за звуковым сигналом, извещающем о включении системы помощи при парковке