Описание полуоси - передние: обзора
Полуоси передают мощность от трансмиссии к ведущим колесам. Все полуоси состоят из вала и гибких шарниров постоянной скорости (CV) на каждом конце. Соединение внутреннего РК шлицевое или болтовое с трансосью. Соединение наружного РК шлицевое со ступицей подшипника колеса и закреплено гайкой.
Различают 3 конструктивных типа соединений КВ. Тип конструкции соединения с двойным смещением (DOJ), соединения Birfield (BJ) или соединения Tripot-Rzeppa (TJ). Соединение DOJ состоит из равноудаленных шариков между внутренним и внешним кольцом. Стык TJ состоит из треугольного ярма внутри корпуса. Внутренний шарнир РК шлицевым соединением входит в боковую шестерню дифференциала и удерживается пружинным зажимом.