Введение
При маневрах задним ходом система помощи при парковке информирует водителя с помощью модулируемого звукового сигнала о присутствии препятствия и расстоянии до ближайшего препятствия
Общая блок-схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| элемент | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| BSR1 | коммутационный блок прицепа |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| C200 | разъем питания стояночного разъема |
| 0004 | приборная панель |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 1630/1660 | компьютер автоматической коробки передач / компьютер механической автоматизированной коробки передач |
| 2202 | переключатель передачи заднего хода |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7222 | датчик температуры наружного воздуха |
| 7500 | компьютер системы помощи при парковке |
| 7505 | выключатель, предназначенный для отключения системы помощи при парковке |
| 7510 | задний левый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7511 | задний левый внутренний датчик приближения к препятствию |
| 7512 | задний правый наружный датчик приближения к препятствию |
| 7513 | внутренний датчик-передатчик определения приближения к заднему правому препятствию |
| 8410 | автомагнитола RD4 |
| 8480 | блок телематики (RT3) |
| № связи | сигнал | источник/приемник | характер сигнала |
|---|---|---|---|
| ошибка компьютера системы помощи при парковке | |||
| управление аудио * | |||
| задняя система помощи при парковке локализует следующие препятствия * | |||
| присутствие прицепа | |||
| присутствие буксировочного крюка | |||
| 3 | информация выключателя прицепа | C200/ BSR1 | классическая проводная связь |
| 4 | информация о включенной передаче заднего хода | BSM/ BSI1 | CAN CAR |
| 5 | информация о включенной передаче заднего хода | 2202/ BSM | классическая проводная связь |
| 6 | состояние движения задним ходом | (1630 / 1660)/ BSI1 | CAN Is |
| 7 | состояние теплового двигателя | 1320/ BSI1 | CAN Is |
| 8 | информация об окружающей температуре | 7222/ BSI1 | классическая проводная связь |
| состояние задней системы помощи при парковке | |||
| команда вывода на дисплей локализации | |||
| управление аудио | |||
| локализация препятствия задней системой помощи при парковке | |||
| состояние задней системы помощи при парковке | |||
| управление аудио | |||
| локализация препятствия задней системой помощи при парковке | |||
| состояние задней системы помощи при парковке | |||
| команда вывода на дисплей локализации | |||
| состояние задней системы помощи при парковке | |||
| команда вывода на дисплей локализации | |||
| управление аудио | |||
| локализация препятствия задней системой помощи при парковке | |||
| состояние задней системы помощи при парковке | |||
| команда вывода на дисплей локализации | |||
| информация об окружающей температуре | |||
| состояние теплового двигателя | |||
| состояние движения задним ходом | |||
| присутствие прицепа | |||
| присутствие буксировочного крюка | |||
| электрическое состояние | |||
| 15 | информация правого внутреннего датчика-передатчика определения приближения к препятствию | 7513/7500 | классическая проводная связь |
| 16 | информация правого наружного датчика-передатчика определения приближения к препятствию | 7512/7500 | классическая проводная связь |
| 17 | информация левого внутреннего датчика-передатчика определения приближения к препятствию | 7511/7500 | классическая проводная связь |
| 18 | информация левого наружного датчика-передатчика определения приближения к препятствию | 7510/7500 | классическая проводная связь |
| 19 | запрет работы системы помощи при парковке | 0004/ BSI 1 | CAN CONFORT |
| 20 | загорание электролюминесцентного диода в кнопке системы помощи при парковке | BSI 1 /0004 | CAN CONFORT |
| 21 | запрет работы системы помощи при парковке | 7505/0004 | классическая проводная связь |
| 22 | загорание электролюминесцентного диода в кнопке системы помощи при парковке | 0004/7505 | классическая проводная связь |
Назначение
Система помощи при парковке предупреждает водителя о любом препятствии, присутствующем в зоне определения
Система помощи при парковке определяет объект, приближающийся к автомобилю сзади, если скорость объекта (относительно автомобиля) меньше 3,6 км/ч
Частота, используемая системой помощи при парковке, равна 40 кГц
Принцип работы
Система помощи при парковке использует ультразвук, излучаемый датчиками; если присутствует препятствие, ультразвуковые волны отражаются от него и возвращаются в датчик
Компьютер управления системой помощи при парковке получает сигналы, высчитывает время между передачей и приемом
Компьютер управления системой помощи при парковке высчитывает расстояние до препятствия и его местоположение
Компьютер системы помощи при парковке модулирует электрический сигнал, характеризующий расстояние, и передает его в виде звукового сигнала (автомагнитола (RD4), блок телематики (RT3), модуль коммутации под рулевым колесом)
Системы помощи при парковке использует температуру наружного воздуха, чтобы более точно определять дистанцию (измерение и обработка при расчете дистанции меняются в зависимости от температуры наружного воздуха)
Принцип определения препятствия сзади
| метка | расстояние |
|---|---|
| a | максимальная зона определения |
| b | минимальная зона определения |
| A | 50 см |
| B | 130 см |
Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см
Пример: препятствие диаметром 1 см определяется, начиная с дистанции 30 см позади автомобиля
| метка | обозначение | расстояние |
|---|---|---|
| c | вешка диаметром 1 см | 30 см |
| d | вешка диаметром 2 см | 40 см |
| e | вешка диаметром 3 см | 50 см |
| f | вешка диаметром 4 см | 80 см |
| g | вешка диаметром 5 см | 100 см |
| С | высота 75 см | - |
ПримечаниеФункционирование системы помощи при парковке ухудшается, если задний бампер подвергся удару или деформации
Описание звукового сигнала
Звуковой сигнал с переменной частотой издается звуковым блоком (автомагнитола (RD4), блок телематики (RT3), модуль коммутации под рулевым колесом)
Частота подачи сигнала увеличивается по мере приближения автомобиля к препятствию
Звуковой сигнал становится непрерывным, когда измеренная дистанция становится меньше 30 см при определении сбоку и 30 см при определениисзади
При определении звуковой сигнал прекращается через 3 секунд, если дистанция больше не меняется
X: препятствие далеко от автомобиля
Y: препятствие близко от автомобиля
| метка | обозначение |
|---|---|
| 't1' | продолжительность кратких звуковых сигналов (бипов) (автомагнитолы (RD4)), блока телематики (RT3), модуля коммутации под рулевым колесом) составляет (75 мс) |
| 't2' | большой интервал времени между бипами (пример 400 мс) |
| 't3' | короткий интервал времени между бипами (пример 150 мс) |
D: расстояние (cm)
T: время (мс)
Интервал времени между бипами в зависимости от расстояния
Интервалы t 1 и t 3 становятся равными нулю, когда дистанция меньше следующих величин
- 30 см при определении сбоку
- 30 см при определении в центре
ПримечаниеУровень громкости сигнала источника звука (автомагнитолы RD4, блока телематики (RT3), модуля коммутации под рулевым колесом) регулируется с помощью диагностического прибора
Активация/нейтрализация системы помощи при парковке
Включение
Система помощи при парковке активируется автоматически при включении передачи заднего хода, если присутствует питание +APC и двигатель работает
Источник звука издает краткий звуковой сигнал (автомагнитола (RD4), блок телематики (RT3), модуль коммутации под рулевым колесом)
Выключение
Система помощи при парковке нейтрализуется в следующих случаях
- При выключении питания +APC
- Если не включена передача заднего хода
- Если электрическая вилка прицепа вставлена в электрическую розетку буксировочного устройства
- Нажатие на выключатель нейтрализации системы помощи при парковке при работающем двигателе отключает систему помощи при парковке до следующего отключения питания +APC
ПримечаниеДля повторной активации системы помощи при парковке требуется новое нажатие
При подсоединении электрической вилки прицепа к розетке буксировочного устройства замыкается электрический концевой выключатель
Замыкание концевого выключателя позволяет подавать входное питание 12 В присутствия прицепа в компьютер системы помощи при парковке
Аварийный режим работы
Аварийный режим работы при неисправности датчиков, исполнительных элементов
| неисправный элемент | сопутствующее событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| выключатель заднего хода неисправен | потеря информации о включенной передаче заднего хода или информация о включенной передаче заднего хода ошибочна | BSI1 | BSI 1 считает неправильной информацию о включении заднего хода: если для механической коробки передач коммутационный блок двигателя посылает информацию о включении заднего хода: 1 или если компьютер автоматической коробки передач/ механической автоматизированной коробк |
Аварийный режим работы при неисправностях сети
| неисправный элемент | сопутствующее событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| потеря данных о запрете работы системы помощи при парковке | BSI1 | система помощи при парковке остается в состоянии запрета работы, в котором она находилась в момент потери сети | |
| плюс управление электролюминесцентным диодом выключателя нейтрализации системы помощи при парковке | приборная панель | электролюминесцентный диод не управляется | |
| сеть между BSI1 и компьютером управления двигателем | потеря данных о тепловом состоянии двигателя | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| сеть между BSI1 и компьютером автоматической коробки передач или механической автоматизированной коробки передач | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | величина данных о состоянии заднего хода: неправильная |
| сеть между BSI1 и коммутационным блоком двигателя | потеря данных о состоянии включения заднего хода | BSI1 | величина данных о состоянии заднего хода: неправильная |
| сеть между коммутационным боком прицепа и BSI1 | потеря данных о присутствии прицепа | BSI1 | величина данных о присутствии прицепа: неправильная |
| потеря данных об электрическом состоянии автомобиля и данных о силовом агрегате | компьютер системы помощи при парковке | функция системы помощи при парковке остановлена | |
| потеря данных о присутствии прицепа | величина данных о присутствии прицепа: неправильная | ||
| потеря данных о присутствии буксировочного крюка | величина данных о присутствии буксировочного крюка: неправильная | ||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке |
Аварийный режим при неисправности компьютеров
| неисправный элемент | сопутствующее событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| не принимается в учет желание клиента: запрет работы системы помощи при парковке | система помощи при парковке остается в состоянии запрета, в котором она находилась в момент потери приборной панели | ||
| плюс управление электролюминесцентным диодом | электролюминесцентный диод выключателя нейтрализации системы помощи при парковке не управляется | ||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| коммутационный блок прицепа | потеря данных о присутствии прицепа | BSI1 | величина данных о присутствии прицепа: неправильная |
| компьютер управления двигателем | потеря данных о тепловом состоянии двигателя | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| RD4 | отсутствие звуковой информации | компьютер системы помощи при парковке | вывод на дисплей сообщения об ошибке |
Аварийный режим при потере питания
| Питание | сопутствующее событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| контроль неисправности | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| в зависимости от электрического состояния, функция активна или в ней имеется ошибка | |||
| вывод на дисплей сообщения об ошибке | |||
| отключено питание + APC между коммутационным блоком двигателя и компьютером управления двигателем | потеря данных о тепловом состоянии двигателя | BSI1 | функция системы помощи при парковке остановлена |
| отключено питание «+ аккумуляторной батареи» (в положении парковки) между BSI 1 и (RD4) | отсутствие звуковой информации | BSI1 | вывод на дисплей сообщения об ошибке |
| отключена сеть + CAN между BSI 1 и (RD4) | отсутствие звуковой информации | BSI1 | вывод на дисплей сообщения об ошибке |