Главная/Great-Wall/King Kong Cannon/Great-Wall King Kong Cannon I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Система стабилизации транспортного средства

Система стабилизации транспортного средства

Пошаговое руководство по теме «Система стабилизации транспортного средства» для автомобиля Great-Wall King Kong Cannon I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

5 подразделов 15 статей 12 иллюстраций ~7 минут чтения

# Система стабилизации транспортного средства

# Описание системы системы стабилизации транспортного средств

ESC - система активной безопасности. Его главная роль - максимальное использование сцепления с землей, сохранения маневренности автомобиля и устойчивости движения.

ESC в базовой функций (ABS, TCS, VDC) Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение также интегрировано снизу (ВАБ), функция помощи при подъеме (HHC), функция защиты от опрокидывания (RMI), функция автостоянки (AVH), управление снижением скорости Такие функции, как (CDP), повышают комфорт транспортного средств при условии обеспечения его безопасности.

Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВА)

В аварийных ситуациях силы педалей водителя при выполнении торможения часто недостаточны. Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВАА) распознает это быстрое, но недостаточное усилие педалей и автоматически устанавливает соответствующее тормозное давление, ВАА может значительно уменьшить тормозное расстояние.

Функция помощи при подъеме (HHC)

После ослабления педалей тормоза и до начала движения транспортного средств давления торможения может поддерживаться на максимальном уровне 2 с для предотвращения задних толчков транспортного средств.

Функция защиты от опрокидывания (RMI)

Контроль состояния транспортного средств с помощью внутреннего датчика ЭКУ, активное применение тормозного давления для предотвращения того, что транспортное средство будет иметь больший крен при резком повороте, гарантии того, что транспортное средство не перевернуто, и повышение безопасности вождения транспортного средств.

Функция автостоянки (AVH)

Поддержание неподвижности транспортного средств в любом состоянии дорожного покрытия (плоскостное, наклонное) и обеспечение его начала.

# Схема

Тормозная система транспортного средств имеет X-образное расположение, показанное на следующем рисунке, а гидрорегулятор ESC содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.

Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:

MC1Первый контур главного тормозного цилиндраFLAVКлапан слива жидкости левого переднего колеса
MC2Второй контур главного тормозного цилиндраFREVВпускной клапан правого переднего колеса
MдаFRAVКлапан слива жидкости правого переднего колеса
RP1Насос орошения 1RLEVВпускной клапан заднего левого колеса
RP2Обратный насос 2RLAVКлапан слива жидкости из заднего левого колеса
A1Аккумулятор 1RREVВпускной клапан правого заднего колеса
A2Аккумулятор 2RRAVКлапан слива жидкости с правого заднего колеса
FLЛевое переднее колесоHSV1Клапан высокого давления 1
FRПравое переднее колесоHSV2Клапан высокого давления 2
RLЗаднее левое колесоUSV1Направляющий клапан 1
RRПравое заднее колесоUSV2Направляющий клапан 2
FLEVКлапан впуска левого переднего колесаP/UДатчик давления

# Схема расположения блока гидравлического управления ESP

  1. Датчик скорости заднего колеса
  2. Блок управления системой стабилизации транспортного средств
  3. Датчик скорости переднего колеса

# Схема системы системы управления ESP

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаБлок управления ESC × кронштейн ESC9±32
болтESC кронштейн × крышка колеса листовой металл9±33
болтДатчик скорости колеса × рулевой узел9±32
болтДатчик скорости колеса × задний мост9±32
болтКронштейн колесной скорости × рулевой узел9±32
болтКронштейн колесной скорости × верхний качающийся рычаг9±32

# Меры предосторожности

Система ESC может быть заменена только указанными компонентами.

Перед диагностикой системы ESC необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:

  • Шум тормозной системы
  • Педаль тормоза слишком жесткая
  • При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
  • Тормозное движение транспортного средства
  • Отказ стояночной тормозной системы

Блок управления ESC может быть заменен только в целом и не может быть проверен или частично заменен/заменен.

Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два случая указывают на то, что система ESC обнаружила неисправность.

Перед отсоединением жгута ESC, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.

Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.

Вставку жгута ESC необходимо установить в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.

При подсоединении тормозной линии ЭСК необходимо правильно подсоединить по маркировке на узле ЭСК.

  • MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
  • FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
  • RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
  • RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса

При подъеме транспортного средств к электричеству или при запуске двигателя, когда транспортное средство движется примерно до 40 км/ч, возникает кратковременный звук в “ следования ”, который является звуком ESC для самотестирования и является нормальным явлением.

звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в блоке управления ЭСК; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения. Нормально работает звук для ESC.

# Предварительная проверка

Проверьте предохранитель системы ESC, чтобы убедиться в том, что предохранитель не сгорел и что модель правильная.

  • Предохранитель двигателя насоса (40A)
  • Предохранитель электромагнитного клапана (40A)
  • Предохранитель электронного блока управления (5 А) (определяется по фактической цепи всего транспортного средства)

Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.

  • Нормальный диапазон рабочего напряжения системы ESC составляет 10 В ~ 16 В

Заземляющий провод ESC должен иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение блока управления ESC через отверстия в жгуте под действием эффекта тонкости волос (сифона), что вызывает функциональный сбой.

  • Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой

Если шум ЭСК слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:

  • Фиксация ESC с кронштейном
  • Фиксация кронштейна ESC с кузовом
  • Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ESC
  • Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
  • Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы

# Диагностический процесс

  1. Машины вошли в ремонтную мастерскую
  2. Анализ проблем клиентов
  3. Считывание кодов отказов
  • Код отказа, перейдите к шагу 4
  • Безаварийный код, перейдите к шагу 6
  1. Запишите код неисправности, а затем очистите его
  2. Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
  • Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
  • Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
  1. Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
  2. Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
  3. Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
  4. Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
  5. Предотвращение повторения отказов
  6. Конец

# Ремонт безаварийного кода

Если система торможения неисправна, но ESC не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:

  • Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
  • Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидрорегулировки ЭКУ, а также может привести к отказу тормозов)
  • Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
  • Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
  • Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
  • Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
  • Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности ESC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
  • Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки ЭСК :MC1 обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра

ВниманиеОтсутствие питания ESC или ненормальное отключение питания может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней ESC, но без наличия кода неисправности.

ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.

# Случайный отказ ремонта

В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.

Порядковый номерВозможная причина неисправностиИмитация неисправностиПримечания
1Когда вибрация может быть основной причинойОсторожно встряхните подключаемый модуль ESC вверх и вправоЕсли электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение.
Осторожно встряхните электрический жгут ESC вверх и вправо
Осторожно встряхните датчик вверх и вправо
Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса)
2Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причинойВключите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства

Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1C002004Ошибка насоса орошения
2C003108Ошибка датчика скорости левого переднего колеса
3C003200Датчик скорости левого переднего колеса разомкнут
4C003208Неверное направление скорости левого переднего колеса
5C003408Правая ошибка датчика скорости переднего колеса
6C003500Правый датчик скорости переднего колеса — обрыв цепи
7C003508Неправильное направление правого переднего колеса
8C003708Ошибка датчика скорости заднего левого колеса
9C003800Датчик скорости заднего левого колеса разомкнут
10C003808Неверное направление скорости заднего левого колеса
11C003A08Правая ошибка датчика скорости заднего колеса
12C003B08Правый датчик скорости заднего колеса разомкнут
13C004008Тормоза ошибка надежности сигнала
14C004460Неправильный сигнал датчика давления
15C004510Неправильная проводка датчика давления
16C006108Ошибка сигнала бокового ускорения
17C006208Ошибка сигнала продольного ускорения
18C006308Перекресток угол ошибка сигнала
19C006B06Нерегулярный контроль
20C007204Перегрев тормозов дисков
21C007208Обычная ошибка клапана
22C00A000Короткое замыкание проводного жгута датчика скорости левого переднего колеса
23C00A100Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости левого переднего колеса
24C00A200Замыкание заземления жгута правого датчика скорости переднего колеса
25C00A300Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости переднего колеса
26C00A400Замыкание заземления жгута проводов датчика скорости заднего левого колеса
27C00A500Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости заднего левого колеса
28C00A600Короткое замыкание на заземление жгута правого датчика скорости заднего колеса
29C00A700Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости заднего колеса
30C00A800Отказ калибровки инерционного датчика
31C00A900Ошибка проводки датчика скорости левого переднего колеса
32C00AA00Ошибка проводки правого датчика переднего колеса
33C00AB00Ошибка проводки датчика скорости заднего левого колеса
34C00AC00Неправильная проводка правого датчика скорости заднего колеса
35C010016Слишком низкое напряжение питания PBC
36C010116Слишком низкое напряжение питания
37C010217Слишком высокое напряжение питания PBC
38C01034BСлишком высокая температура двигателя Lv2
39C010449Вне рамок проектирования системы
40C010553Режим технического обслуживания
41C010653Инициализация калибровки не завершена
42C010768Отказ HPS
43C010896Ненормальное падение электроэнергии
44C010949Ошибка конфигурации PBC
45C01104BСлишком высокая температура двигателя Lv1
46C011196Режим разворота ступицы
47C011296Деградация или отказ ADBF
48C011349Сбой инициализации EEPROM
49C011496Слишком высокая температура двигателя Lv3
50C011596В диагностических действиях
51C011696Отказ скорости переднего колеса
52C011796Отказ скорости заднего колеса
53C011896Правый задний HOST без действий
54C011996Левый задний HOST без действий
55C012096Слишком высокая температура двигателя Lv4
56C012196Слишком высокая температура двигателя Lv5
57C012296Слишком высокое сопротивление жгута заднего правого двигателя
58C012396Слишком высокое сопротивление жгута левого заднего двигателя
59C012496Правый задний двигатель выключает контур
60C012596Левый задний двигатель разомкнут
61C012696Слишком высокий ток холостого хода правого заднего двигателя
62C012796Слишком высокий ток холостого хода левого заднего двигателя
63C012896Аварийная остановка правого заднего двигателя (блокировка)
64C012996Аварийная остановка левого заднего двигателя (блокировка вращения)
65C013096Аномальные потери энергии, высвобождаемые задним правым мотором
66C013196Аномальные потери энергии при выбросе левого заднего двигателя
67C013296Аномальная потеря энергии зажима правого заднего двигателя
68C013396Аномальные потери энергии зажима левого заднего двигателя
69C013496Аномальный ток правого заднего двигателя
70C013596Аномальный ток левого заднего двигателя
71C013696Слишком большой ток правого заднего мотора
72C013796Слишком большой ток левого заднего двигателя
73C013896Тайм-аут работы правого заднего двигателя
74C013996Тайм-аут работы левого заднего двигателя
75C046004Поворот руля угол смещение сигнала за пределы диапазона
76C046008Поворот руля угол ошибка сигнала
77C046009Поворот руля угол ошибка проверки сигнала
78C100004Ошибка процессора
79C100104Аппаратная ошибка на Can
80C101008Ошибка программного обеспечения процессора
81C102001Аппаратная ошибка процессора
82C104C04Ошибка кнопки
83C106600Определение угла поворота руля GWM
84C108C08Постоянная ошибка реверсивного сигнала
85C109904Ошибка датчика частоты вращения колеса
86C10AD08Ошибка датчика вакуума
87C121208Ошибка Variant
88C154604Отказ питания EPB
89C154700Аппаратная ошибка EPB слева
90C154800Аппаратная ошибка EPB справа
91C154900Ошибка правого тормоза APB
92C154A00Ошибка левостороннего торможения APB
93C155512Ошибка контуров клавиш EPB
94C155C00Ошибка команды PBC
95C155D45Ошибка памяти PBC
96C15611EОшибка моста H правого двигателя торможения EPB
97C156600Ошибка схемы EPB
98C156601Пассивная ошибка суппортов слева от EPB
99C156700Электронная ошибка суппортов справа от EPB
100C156701Пассивная ошибка суппорта справа от EPB
101C156800Ошибка H-моста слева от EPB
102C156801H-мост CMST слева от EPB
103C156900Ошибка H-моста справа от EPB
104C156901H-мост CMST справа от EPB
105C15691DОжидаемый ток H-моста слева от EPB
106C156B00Общая ошибка драйвера
107C156C92Ошибка цепи торможения APB
108C156D62Подозрительные действия EPB
109C190004Слишком высокое напряжение процессора
110C190104Слишком низкое напряжение процессора
111C200004Неправильное использование режима разворота ступицы
112U000188BUSOFF шины CAN
113U010008DataCorrupt сообщений узла EMS
114U010087Потеря сообщения узла EMS
115U010108Сообщение узла TCU DataCorrupt
116U010187Потеря сообщения узла TCU
117U011008Обработка данных сообщений узла MCU
118U011087Потеря сообщения узла MCU
119U011487Потеря сообщения узла TOD
120U012608DataCorrupt сообщений узла SAS
121U012682SASAliveCounter отслеживает ошибки
122U012687Потеря сообщения узла SAS
123U013108Сообщение узла EPS DataCorrupt
124U013186Ошибка сигнала, связанного с функцией DST
125U013187Потеря сообщения узла EPS
126U014008Обработка данных сообщений узла BCM
127U014087Потеря сообщения узла EMS
128U014608Сообщение узла GW DataCorrupt
129U014687Потеря сообщения узла GW
130U015508DataCorrupt сообщений IP-узла
131U015587Потеря сообщений IP-узла
132U016308DataCorrupt сообщений узла HUT
133U016387Потеря сообщения узла HUT
134U016408Обработка данных сообщений узла AC-FCP
135U016487Потеря сообщения узла AC-FCP
136U023208Обработка данных сообщений узла L-RSDS
137U023286Недопустимый сигнал RCTBNet
138U023287Потеря сообщения узла L-RSDS
139U023587Потеря сообщения узла ACC
140U024308Сообщение узла APA Datacorrupt
141U024386Недопустимый сигнал MEBNet
142U024387Потеря сообщения узла APA
143U029387Потеря сообщения узла HCU
144U040086Недопустимый сигнал IPNet
145U040186Недопустимый сигнал EngineNet
146U040286Недопустимый сигнал GearNet
147U040586Недопустимый сигнал ACCNet
148U042086Недопустимый сигнал Sclutch
149U042100Сообщение узла ACC Datacorrupt
150U045686Недопустимый сигнал AmbientNet
151U050005Недопустимый ATM_EMSNegRESC сигнал
152U050006Недопустимый ATM_TCUNegRESC сигнал
153U050007Недопустимый ATM_TODNegRESC сигнал
154U050008Недопустимый ATM_EGDNegRESC сигнал
155U05000AНедопустимый сигнал ATMNet
156U059386Сигнал мотора электромобиля недействителен
157U100086Недопустимый сигнал ABMNet
158U100087Потеря сообщения узла ABM
159U100208Обработка данных сообщений узла PEPS
160U100287Потеря сообщения узла PEPS
161U101408Обработка данных сообщений узла ELD
162U101486Недопустимый сигнал ELD
163U101487Потеря сообщения узла ELD
164U110017Слишком высокое напряжение шины CAN
165U110116Слишком низкое напряжение шины CAN
166U120104Сообщение узла TOD Datacorrupt
167U140004Сообщение узла ABM Datacorrupt
168U15000BНедопустимый сигнал CCO
169U160108Недопустимый сигнал BLS
170U160208Сообщение узла HCU Datacorrupt
171U161408Сигнал РБК недействителен
172U162608Недопустимый сигнал APANet

# Блок управления системой стабилизации транспортного средства

# Как снять и установить блок управления системой стабилизации транспортного средства

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Сброс тормозной жидкости
  3. Отсоедините штуцер штуцера стабилизированного гидроэлектронного блока управления транспортного средств (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх и снимите штуцер).
  • Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
  1. Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
  • Сделайте разметку сборки.
  1. Ослабьте 2 гайки и снимите блок управления системой стабилизации транспортного средств

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
  • Выравнивание маркера сборки.
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
  • После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.

# Датчик скорости переднего колеса (2WD)

# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять переднее колесо
  4. Отсоединить вставку электрического жгута
  1. Демонтировать 1 болт и снять датчик скорости переднего колеса

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.

# Датчик скорости переднего колеса (4WD)

# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять переднее колесо
  4. Отсоединить вставку электрического жгута
  1. Демонтировать 1 болт и снять датчик скорости переднего колеса

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.

# Датчик скорости заднего колеса

# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять заднее колесо
  4. Отсоедините вставку датчика скорости заднего колеса, ослабьте защелку, снимите 1 болт, снимите датчик скорости заднего колеса

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: если установлено необходимо удалить пломбы, унаследованные от места расположения монтажных отверстий, и повторно заклеить их кольцом. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
  • При сборке необходимо удалить герметик, унаследованный от положения монтажного отверстия, и повторно заклеить кольцо герметиком.
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.