# Система управления ABS
# Описание системы системы ABS
Антиблокировочная тормозная система (ABS) Это машина тормозит на дороге. (Экстренное торможение), система, предотвращающая полное удержание колес, является тормозным регулятором, который может значительно улучшить эффект торможения.
Он определяет скорость колеса с помощью датчика скорости колеса, который после обработки сигнала передается в компьютер, который управляет рабочим состоянием электромагнитного клапана в соответствии с определенным алгоритмом и способом управления скоростью колеса, и управляет давлением в насосе разделения тормоза, чтобы предотвратить падение колеса. АБС позволяет избежать бокового скольжения во время торможения автомобиля, отбуксировки, стряхивания хвоста и потери управляемости руля, повысить маневренность и устойчивость автомобиля, сократить тормозное расстояние; Также можно избежать локального износа шин и увеличить срок службы шин.
Функции EBD
Электронное распределение тормозных сил (Electronic Brake Distribution, EBD) При торможении автомобиля, в то время как АБС не работает, тормозное давление задних колес автомобиля регулируется с помощью элементов АБС, что приводит к равновесию тормозного давления передних и задних колес автомобиля и оптимальной эффективности торможения автомобиля. EBD использует компоненты ABS, но его логика управления независима от логики управления ABS, и после того, как ABS заработает, EBD больше не будет работать.
# Схема
Система торможения транспортного средств имеет конструкцию типа II, показанную ниже, а гидравлический регулятор ABS 9 содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, восемь электромагнитных клапанов.
Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:
| MC1 | Первый контур главного тормозного цилиндра | RR | Правое заднее колесо |
|---|---|---|---|
| MC2 | Второй контур главного тормозного цилиндра | FLEV | Впускной масляный клапан левого переднего колеса |
| M | да | FLAV | Клапан слива масла из левого переднего колеса |
| RP1 | Насос орошения 1 | FREV | Впускной масляный клапан правого переднего колеса |
| RP2 | Обратный насос 2 | FRAV | Клапан слива масла из правого переднего колеса |
| A1 | Аккумулятор 1 | RLEV | Впускной клапан левого заднего колеса |
| A2 | Аккумулятор 2 | RLAV | Клапан слива масла из левого заднего колеса |
| FL | Левое переднее колесо | RREV | Впускной клапан правого заднего колеса |
| FR | Правое переднее колесо | RRAV | Клапан слива масла из правого заднего колеса |
| RL | Заднее левое колесо | — | — |
# Схема расположения системы управления ABS
- Датчик скорости заднего колеса
- Блок антиблокировочного управления тормозами
- Датчик скорости переднего колеса
# Схема системы системы управления ABS
# Меры предосторожности
Система ABS может заменяться только указанными компонентами.
Перед диагностикой системы АБС необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:
- Шум тормозной системы
- Педаль тормоза слишком жесткая
- При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
- Тормозное движение транспортного средства
- Отказ стояночной тормозной системы
Блок гидравлического управления АБС может быть заменен только в целом и не подлежит демонтажу или частичной замене/замены.
Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два сценария указывают на то, что система ABS обнаружила неисправность.
Перед отсоединением жгута АБС, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.
Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.
При подсоединении тормозной линии АБС необходимо правильно подсоединить в соответствии с маркировкой на агрегате АБС.
- MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
- MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
- FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
- FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
- RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
- RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса
После того, как автомобиль находится на электричестве или запускает двигатель, он генерирует кратковременный звук “ следа ”, который является звуком АБС для самотестирования и является нормальным явлением.
Когда EBD вмешивается в торможение, он создает определенный шум от действия соответствующего электромагнитного клапана, что является нормальным явлением.
звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в гидроагрегате АБС; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения относится к нормальному рабочему звука АБС.
# Предварительная проверка
Убедитесь, что на транспортном средстве установлены только шины и ступицы рекомендуемого размера, а стиль и глубина шин должны быть одинаковыми.
Проверить агрегат гидравлического управления АБС, тормозные пути и соединения на герметичность.
Проверьте предохранитель системы ABS на отсутствие выгорания и правильность модели.
- Предохранитель двигателя насоса (40A)
- Предохранитель электромагнитного клапана (25 А)
- Предохранитель электронного блока управления (5 А)
Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.
- Диапазон нормального рабочего напряжения системы АБС составляет 9,3 В ~ 16,8 В
Проверьте, не ослаблена ли точка массы на линии заземления ABS и не изменено ли положение железобетона.
Линия заземления АБС должна иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение ЭБУ АБС через отверстие в жгуте под действием эффекта тонкого волоса (сифона), что вызывает функциональный сбой.
- Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой
Правильно ли соединены, зажаты или порезаны жгуты проводов и соединительные вставки соответствующих компонентов системы ABS.
Если шум ABS слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:
- Крепление узла АБС к кронштейну
- Фиксация кронштейна ABS с кузовом
- Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ABS
- Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
- Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы
# Диагностический процесс
- Машины вошли в ремонтную мастерскую
- Анализ проблем клиентов
- Считывание кодов отказов
- Код отказа, перейдите к шагу 4
- Безаварийный код, перейдите к шагу 6
- Запишите код неисправности, а затем очистите его
- Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
- Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
- Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
- Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
- Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
- Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
- Предотвращение повторения отказов
- Конец
# Ремонт безаварийного кода
Если система торможения неисправна, но ABS не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:
- Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
- Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидравлической регулировки АБС, а также может привести к отказу тормозов)
- Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
- Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
- Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
- Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
- Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности АБС, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
- Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки АБС :MC1 который обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра)
ВниманиеОтсутствие электропитания в ABS или ненормальное отключение электропитания может привести к тому, что лампа предупреждения ABS будет постоянно гореть, но не будет иметь явления кода отказа.
ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.
# Случайный отказ ремонта
В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.
| Порядковый номер | Возможная причина неисправности | Имитация неисправности | Примечания |
|---|---|---|---|
| 1 | Когда вибрация может быть основной причиной | Осторожно встряхните ABS ECU Разъём влево и вправо | Если электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута проводов датчика должны проводиться испытания на езду на автомобиле. |
| Осторожно встряхните жгут ABS вверх и вправо | |||
| Осторожно встряхните датчик вверх и вправо | |||
| Слегка встряхните другие движущиеся части (например, подшипники колес) | |||
| 2 | Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причиной | Включите все электрические выключатели, включая фары и стеклоочистители, чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание автомобиля. | — |
Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | код неисправности | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | C190004 | Высокое напряжение питания ЭБУ |
| 2 | C190104 | Низкое напряжение питания ЭБУ |
| 3 | C100004 | Отказ ЭБУ (аппаратная, ошибка микроконтроллера) |
| 4 | C101008 | Отказ ЭБУ (общий отказ программного обеспечения) |
| 5 | C006B06 | Необоснованный контроль ABS/ESP (слишком длительный контроль) |
| 6 | C003108 | Отказ сигнала датчика скорости левого переднего колеса: вне диапазона, потеря, шум, прерывание |
| 7 | C003200 | отказ линии датчика скорости левого переднего колеса: замыкание на землю или размыкание сигнальной линии; Линия электропитания разомкнута |
| 8 | C00A000 | Отказ линии датчика скорости левого переднего колеса: замыкание линии электропитания на землю |
| 9 | C00A100 | Отказ линии датчика скорости левого переднего колеса: короткое замыкание питания |
| 10 | C00A900 | Отказ датчика скорости левого переднего колеса: общий отказ |
| 11 | C003408 | Отказ сигнала датчика скорости правого переднего колеса: вне диапазона, потеря, шум, прерывание |
| 12 | C003500 | Отказ правой линии датчика скорости переднего колеса: замыкание на землю или разомкнутый контур сигнальной линии; Линия электропитания разомкнута |
| 13 | C00A200 | Отказ правой линии датчика скорости переднего колеса: замыкание на землю от линии электропитания |
| 14 | C00A300 | Отказ правой линии датчика скорости переднего колеса: короткое замыкание питания |
| 15 | C00AA00 | Отказ правого датчика скорости переднего колеса: общий отказ |
| 16 | C003708 | Отказ сигнала датчика скорости левого заднего колеса: вне диапазона, потеря, шум, прерывание |
| 17 | C003800 | Отказ линии датчика скорости левого заднего колеса: замыкание на землю или разомкнутый контур сигнальной линии; Линия электропитания разомкнута |
| 18 | C00A400 | Отказ линии датчика скорости заднего левого колеса: замыкание на землю от линии электропитания |
| 19 | C00A500 | Отказ линии датчика скорости заднего левого колеса: короткое замыкание питания |
| 20 | C00AB00 | Отказ датчика скорости заднего левого колеса: причина неисправности не может быть точно обнаружена |
| 21 | C003A08 | Отказ сигнала датчика скорости правого заднего колеса: вне диапазона, потеря, шум, прерывание |
| 22 | C003B00 | Отказ правой линии датчика скорости заднего колеса: короткое замыкание на массу или разомкнутый контур сигнальной линии; Линия электропитания разомкнута |
| 23 | C00A600 | Отказ правой линии датчика скорости заднего колеса: замыкание на землю от линии электропитания |
| 24 | C00A700 | Отказ правой линии датчика скорости заднего колеса: короткое замыкание питания |
| 25 | C00AC00 | Отказ правого датчика скорости заднего колеса: общий отказ |
| 26 | C109904 | общий отказ датчика частоты вращения колеса (взаимозаменяемость датчика скорости колеса; Отказ нескольких датчиков частоты вращения) |
| 27 | U000500 | Слишком высокое напряжение шины CAN |
| 28 | U000700 | Слишком низкое напряжение шины CAN |
| 29 | C100104 | Отказ оборудования шины CAN |
| 30 | U000104 | Отказ выключения шины CAN |
| 31 | U100104 | Ошибка внешней шины CAN |
| 32 | C001004 | Отказ левого клапана впуска жидкости |
| 33 | C001104 | Отказ левого переднего выпускного клапана |
| 34 | C001404 | Отказ правого клапана впуска жидкости |
| 35 | C001504 | Отказ правого переднего выпускного клапана |
| 36 | C001804 | Отказ левого заднего впускного клапана |
| 37 | C001904 | Отказ левого заднего выпускного клапана |
| 38 | C001C04 | Отказ правого заднего впускного клапана |
| 39 | C001D04 | Отказ правого обратного выпускного клапана |
| 40 | C109504 | Отказ реле клапана |
| 41 | C002004 | Отказ двигателя обратного насоса |
| 42 | C007208 | Отказ обычного клапана (защита от перегрева, сигнал недействителен, неисправность оборудования) |
| 43 | C006208 | Отказ сигнала датчика ускорения |
| 44 | C121208 | Ошибка кодирования конфигурации |
# Блок гидравлического управления АБС
# Как снять и установить гидравлический блок управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Сброс тормозной жидкости
- Отсоедините штуцер гидроагрегата управления АБС (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх, снимите штуцер).
- Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
- Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Отвинтите 2 гайки и снимите блок гидравлического управления АБС
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в резервуар для хранения жидкости в положение MAX для выпуска тормозной системы.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
# Датчик скорости переднего колеса (4WD)
# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Отсоединить вставку электрического жгута
- Демонтировать 1 болт и снять датчик скорости переднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.
# Датчик скорости переднего колеса (2WD)
# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Отсоединить вставку электрического жгута
- Демонтировать 1 болт и снять датчик скорости переднего колеса
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.
# Датчик скорости заднего колеса
# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять заднее колесо
- Отсоедините вставку датчика скорости заднего колеса, ослабьте защелку, снимите 1 болт, снимите датчик скорости заднего колеса
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: если установлено необходимо удалить пломбы, унаследованные от места расположения монтажных отверстий, и повторно заклеить их кольцом. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
- При сборке необходимо удалить герметик, унаследованный от положения монтажного отверстия, и повторно заклеить кольцо герметиком.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.