Основная стратегия хранится в системе ESP и состоит из таких систем, как ESP, ECM, EPS, TCU, IP и других, которые образуют всю систему управления режимами вождения, совместно выполняя стандартные, спортивные, экономические, снежные и другие режимы вождения.
Система управления режимом движения выдает команду запроса режима движения через виртуальный переключатель HUT, переключатель режима Rapid на руле, и сигнал виртуального переключателя HUT посылается в ESP по шине CAN. Сигнал переключения режима Riot Mode на руле сначала передается в CSA, CSA затем передается в ESP по шине CAN. После того, как ESP принимает сигнал, связанный с режимом вождения, Передачи сигналов запроса режима вождения в различные подсистемы, такие как ECM, TCU, IP, EPS. После приема сигнала запроса режима вождения от каждой подсистем, перехода в соответствующий режим работы в соответствии с политикой управления, в то время как каждая система возвращает сигналы состояния соответствующего режима движения по шине CAN в ESP и выносит окончательное решение, После успешной оценки ESP посылает сигнал подтверждения режима вождения на переключатель с IP для отображения.