Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/Shenshou/Haval Shenshou I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке

Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке

Пошаговое руководство по теме «Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке» для автомобиля Haval Shenshou I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

10 подразделов 16 статей 19 иллюстраций ~14 минут чтения

# Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке

# Описание системы усовершенствованной системы автоматической парковки

Усовершенствованная система автоматической парковки состоит из 1 панорамного гибридного контроллера парковки, 4 камер кругового обзора, 12 радиолокационных датчиков и 12 держателей радиолокационных датчиков. Системы содержит радар системы предотвращения столкновений, панорамные изображения кругового обзора и функцию автоматической парковки.

Функция радара системы предотвращения столкновений обнаруживает препятствия впереди и сзади транспортного средств с помощью радиолокационного датчика, вычисляет информацию о расстоянии и местоположении препятствий, звуковую сигнализацию HUT (IP), при этом дисплей с центральным управлением отображает информацию о препятствиях.

Функция панорамного обзора захватывает четырехокружные достопримечательности транспортного средств с помощью 4 камер и с высоты птичьего полета соединяется с контроллером и передается на дисплей среднего управления для отображения.

Функция автоматической парковки - это обнаружение парковочных мест и препятствий с помощью данных с гибридных камер и радарных датчиков, а также интеллектуальное планирование маршрутов, которые позволяют парковать/парковаться на парковочных местах. Автоматическая парковка поддерживает два режима: дистанционно управляемая парковка (режим внутри автомобиля) и дистанционно управляемая парковка. Дистанционно управляемая парковка позволяет автоматизировать парковку людей вне автомобиля, подходит для таких сценариев, как малое пространство в парковочном месте и трудности с подъемом/выходом.

Меры предосторожности

  • При очистке датчика радара протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность радара
  • Недоступная водяная пушка высокого давления проводит промывку радарных датчиков
  • Не подайте экструзию или удар на поверхность радиолокационного датчика
  • Если датчик радара падает или подвергается серьезному удару, препятствия могут не быть обнаружены
  • Положение и угол камеры могут измениться после частичного повреждения камеры или столкновения, что может привести к отказу системы изображения
  • Не стирайте камеру, она может царапать ее, влияя на эффект изображения
  • Не допускайте попадания органических растворов, воска, адгезивов или стеклянных слоев на камеру. Если такие вещества попадают на камеру, немедленно удалите их и промойте чистой водой
  • Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
  • Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать четкие изображения, промойте камеру чистой водой и протрите чистой мягкой тканью

При следующих условиях может возникнуть неисправность обнаружения или ошибка срабатывания сигнализации

  • Радарные датчики покрываются посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
  • Замораживание датчика радара (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
  • Радарный датчик заглушен
  • Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
  • Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
  • Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства
  • Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
  • Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
  • Совет: При переохлаждении датчик радара может не обнаружить препятствие, если на дисплее есть неисправность
  • При обнаружении неисправности сначала визуально осмотрите датчик РЛС, а если датчик РЛС не содержит посторонних предметов или повреждений, возможно, что датчик РЛС неисправен

Изображение трудно различить, даже если оно находится в нормальном состоянии при следующих условиях:

  • В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
  • Если устройство, генерирующее радиоволны, установлено, изображение может вызвать помехи
  • Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
  • Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства

Датчик не может обнаружить следующие объекты

  • Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
  • Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
  • Предметы с острыми краями
  • Короткие объекты
  • Высокие свисающие объекты
  • Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
  • Препятствия на слишком близком расстоянии
  • Радарный датчик не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр

# Схема расположения усовершенствованной системы автоматической парковки

  1. Датчик переднего стояночного радара справа
  2. Правая камера кругового обзора
  3. Левая камера кругового обзора
  4. Датчик радиолокатора правой задней парковки
  5. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  6. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  7. Задняя камера кругового обзора
  8. Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
  9. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  10. Радиолокационный датчик левой задней парковки
  11. Панорамный гибридный контроллер парковки
  12. Левая передняя парковка радара датчика
  13. Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
  14. Левая передняя центральная радиолокационная антенна
  15. Передняя камера кругового обзора
  16. Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
  17. Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений

# Схема системы усовершенствованной системы автоматической парковки

# Регламентированный момент затяжки Усовершенствованная система автоматической парковки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаПанорамный гибридный контроллер парковки × передние полы6±22—
болтПанорамный гибридный контроллер парковки × передние полы6±21—

# Таблица кодов неисправностей Усовершенствованная система автоматической парковки

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U015587Потеря связи с IP
6U012287Потеря связи с ESP (ABS)
7U010187Потеря связи с TCU
8U100087Потеря связи с ABM
9U100287Потеря связи с KBCM
10U024587Потеря связи с HUT
11U016487Потеря связи с AC (FCP)
12U013187Потеря связи с EPS
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U100787Потеря связи с видеорегистратором
16U110687Потеря связи с CSA
17U110887Потеря связи с F-PBOX
18U110987Потеря связи с R-PBOX
19U102A87Потеря связи с BLE
20U023387Потеря связи с РСДС-Р
21U014387Потеря связи с IFC
22U100387Потеря связи с IDC
23U200083Ошибка CRC Ethernet
24U200187Потеря TCP-соединения
25U200508Непредвиденная потеря соединения Ethernet
26U200A84Недостаточный SQI
27U200F12Короткое замыкание сигнальной линии Ethernet
28U201413Отключение сигнальной линии Ethernet
29U010083ECM1 ошибок контрольной суммы
30U010082Ошибка ECM1 кода прокрутки
31U0100F1ECM2 ошибок контрольной суммы
32U0100F0Ошибка ECM2 кода прокрутки
33U0100F5Недопустимое положение педали разгона
34U0100F3ECM9 ошибок контрольной суммы
35U0100F2Ошибка ECM9 кода прокрутки
36U0100F8Недопустимый сигнал ECM
37U016481Недопустимый температурный сигнал
38U012183ABS1 ошибок контрольной суммы
39U012182Ошибка ABS1 кода прокрутки
40U0121F4Недопустимая скорость левого переднего колеса
41U0121F5Недопустимая передняя скорость правого колеса
42U0121F6Недопустимый импульсный сигнал левого переднего колеса
43U0121F7Недопустимый импульсный сигнал правого переднего колеса
44U0121FCНедопустимый сигнал направления левого переднего колеса
45U0121FDНедопустимый сигнал направления правого переднего колеса
46U0121F1ABS2 ошибок контрольной суммы
47U0121F0Ошибка ABS2 кода прокрутки
48U0121F8Недопустимая задняя скорость левого колеса
49U0121F9Недопустимая скорость заднего правого колеса
50U0121FAНедопустимый импульсный сигнал левого заднего колеса
51U0121FBНедопустимый импульсный сигнал правого заднего колеса
52U0121FEНедопустимый сигнал направления заднего левого колеса
53U0121FFНедопустимый сигнал направления правого заднего колеса
54U0121F3ABS3 ошибок контрольной суммы
55U0121F2Ошибка ABS3 кода прокрутки
56U012181Недопустимая скорость транспортного средства
57U012283ESP1 ошибок контрольной суммы
58U012282Ошибка ESP1 кода прокрутки
59U0122F1ESP2 ошибок контрольной суммы
60U0122F0Ошибка ESP2 кода прокрутки
61U0122F3ESP7 ошибок контрольной суммы
62U0122F2Ошибка ESP7 кода прокрутки
63U0122F5ESP7 ошибки состояния продольного управления
64U010183DCT5 ошибок контрольной суммы
65U010182Ошибка DCT5 кода прокрутки
66U010181Недопустимая функция управления TCU
67U0101F6Недопустимый блокирующий бит TCU
68U100083ABM1 ошибок контрольной суммы
69U100082Ошибка ABM1 кода прокрутки
70U0140F4Неправильная педаль тормоза
71U014083BCM8 ошибок контрольной суммы
72U014082Ошибка BCM8 кода прокрутки
73U100281Недопустимый режим питания
74U018783HUT32 ошибок контрольной суммы
75U018782Ошибка HUT32 кода прокрутки
76U0187F4Недопустимый запрос на управление парковкой
77U0187F5Недопустимый запрос режима управления парковкой
78U013183EPS1 ошибок контрольной суммы
79U013182Ошибка EPS1 кода прокрутки
80U013181Недопустимый сигнал искусственного вмешательства EPS
81U0131F6Постоянный отказ EPS
82U012883EPB1 ошибок контрольной суммы
83U012882Ошибка EPB1 кода прокрутки
84U0128F5Отказ EPB
85U110683SAS1 ошибок контрольной суммы
86U110682Ошибка SAS1 кода прокрутки
87U110681Отказ SAS
88U102A83BLE1 ошибок контрольной суммы
89U102A82Ошибка BLE1 кода прокрутки
90B110111Короткое замыкание между напряжением и землей на передней камере
91B110114Напряжение на передней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
92B110211Короткое замыкание между напряжением и землей на задней камере
93B110214Напряжение на задней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
94B110311Замыкание на землю от напряжения левой камеры
95B110314Напряжение в левой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
96B110411Короткое замыкание между напряжением и землей в правой камере
97B110414Напряжение в правой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
98B110517Питание внутренней системы IC5V избыточное напряжение питания
99B110516Питание внутренней системы IC5V напряжение питания слишком низкое
100B110617Питание внутренней системы IC3.3V избыточное напряжение питания
101B110616Питание внутренней системы IC3.3V напряжение питания слишком низкое
102B110717Питание внутренней системы IC1.35V избыточное напряжение питания
103B110716Питание внутренней системы IC1.35V напряжение питания слишком низкое
104B150151Система изображения кругового обзора не определена
105B150149Отказ видеовыхода изображения кругового обзора
106B150204Отказ последовательного устройства для просмотра изображений
107B150202Отказ подключения изображения кругового обзора к HUT
108B190021Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика
109B190000Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика
110B190014Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
111B190012Короткое замыкание питания от левого переднего датчика
112B19004AМодель левого переднего сенсора не права
113B190121Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика
114B190100Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика
115B190114Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
116B190112Короткое замыкание питания левого переднего датчика
117B19014AМодель левого переднего датчика не права
118B190221Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика
119B190200Неправильное состояние сигнала датчика в левой передней части
120B190214Левая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
121B190212Короткое замыкание питания от левого переднего среднего датчика
122B19024AЛевая передняя средняя модель датчика не права
123B190321Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика
124B190300Неправильное состояние сигнала датчика в правой передней части
125B190314Правая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
126B190312Короткое замыкание питания от правого переднего и среднего датчиков
127B19034AПравая передняя средняя модель датчика не права
128B190421Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика
129B190400Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика
130B190414Правая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу или разомкнута или имеет пониженное напряжение
131B190412Короткое замыкание питания правого переднего датчика
132B19044AПравая передняя модель датчика не права
133B190521Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика
134B190500Неправильное состояние сигнала датчика на правой передней стороне
135B190514Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
136B190512Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание питания
137B19054AПравая передняя модель датчика не права
138B190621Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика
139B190600Неправильное состояние сигнала датчика на левой задней стороне
140B190614короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение от левого заднего датчика
141B190612Короткое замыкание питания от левого заднего датчика
142B19064AЛевая задняя модель датчика не права
143B190721Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика
144B190700Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика
145B190714короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика
146B190712Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары
147B19074AМодель левого заднего датчика не права
148B190821Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика
149B190800Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части
150B190814короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками
151B190812Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика
152B19084AЛевая задняя средняя модель датчика не права
153B190921Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика
154B190900Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части
155B190914короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками
156B190912Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками
157B19094AПравая задняя средняя модель датчика не права
158B190A21Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика
159B190A00Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика
160B190A14короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика
161B190A12Короткое замыкание питания от правого заднего датчика
162B190A4AПравая задняя модель датчика не права
163B190B21Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика
164B190B00Неправильное состояние сигнала датчика на правой задней стороне
165B190B14Правая задняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
166B190B12Короткое замыкание питания от правого заднего датчика
167B190B4AПравая задняя модель датчика не права
168B190C17Слишком высокое напряжение датчика
169B190C16Слишком низкое напряжение датчика
170B190C11короткое замыкание на массу от источника питания датчика
171B190E04Внутренняя неисправность ЭБУ
172B190E44Отказ EEROM
173B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
174B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу
175B191055SOC не написан кистью или SOC не соответствует типу
176U100AF3Отсутствует ключ SecOC
177U100A46Исключение хранилища ключей SecOC
178U100E40Не удалось проверить сообщение синхронизации значений свежести SecOC
179U100F94Ошибка при работе программного модуля SecOC
180U101046Сбой записи NVM для данных счетчика синхронизации
181U140083Ошибка проверки подлинности FR MAC
182U140183Ошибка проверки подлинности MAC ECM
183U140283ESP_FD2 сбой проверки подлинности MAC
184U140383ESP_FD3 сбой проверки подлинности MAC
185U140081Ошибка значения свежести FR
186U140181Неправильное значение свежести ECM
187U140281ESP_FD2 неверное значение свежести
188U140381ESP_FD3 неверное значение свежести
189U142083Получено исключение counter trip
190U142183Получено исключение счетчика Reset
191U142283Получено исключение counter окна Trip

# 360 Обозначение площадки кругового обзора Системы панорамного кругового обзора

Обозначение площадки

Примечание

  • Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов.
  • Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
  • Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
  • Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
  1. Подготовка к калибровке
  2. Переключение питания в режим ON
  3. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  4. Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
  5. Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
  • При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
  • Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
  • Сбой при калибровке.
  • Не выключайте при сохранении стандартных данных.
  • Маркировка прошла успешно.
  1. Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
  2. Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
  3. Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
  4. Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
  • Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
  • Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
  1. Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
  2. Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным

# Обозначение площадки Системы панорамного кругового обзора

Обозначение площадки

Примечание

  • Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов.
  • Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
  • Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
  • Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
  1. Подготовка к калибровке
  2. Переключение питания в режим ON
  3. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  4. Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
  5. Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
  • При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
  • Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
  • Сбой при калибровке.
  • Не выключайте при сохранении стандартных данных.
  • Маркировка прошла успешно.
  1. Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
  2. Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
  3. Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
  4. Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
  • Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
  • Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
  1. Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
  2. Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным

# Передняя камера кругового обзора

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие узла передней крышки моторного отсека
  3. Снятие передней декоративной лампы
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Снимите 3 винта и снимите переднюю круговую камеру

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Задняя камера кругового обзора

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие отделочных панелей под задними дверями
  4. Снятие наружной облицовки задних дверей
  5. Снять 2 винта
  1. Отсоедините вставку электрического жгута и снимите камеру заднего кругового обзора

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Подъем части водонепроницаемой подушки
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний средний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Снятие узла декоративных полос капота/передней декоративной лампы
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - левый/правый задний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый задний средний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радиолокатора парковки - передний бампер

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Подъем части водонепроницаемой подушки
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радиолокатора парковки - задний бампер

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Панорамный гибридный контроллер парковки

# Как снять и установить панорамный гибридный контроллер парковки

снятие

  1. Перемещение левого переднего сиденья на самый передний конец
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Резка ковров для ремонта мнимых вырезов, подъёма части ковра
  4. Снять 2 гайки, 1 болт, отсоединить вставку жгута проводов
  1. Снять панорамный гибридный контроллер парковки

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо произвести онлайн-свайп конфигурационного слова, VIN-кода, ключа SecOC и разметку панорамного изображения.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • После замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC и выполнить разметку панорамного изображения.