# Вездеходная система управления
# Описание системы вездеходной системы управления
Состав системы
Система включает в себя основной блок управления, исполнительную подсистему, человеко-машинное взаимодействие (ЧМИ) с тремя основными составами.
Логический алгоритм главного блока управления интегрирован в электронную программу стабилизации ESP.
Исполнительная система включает в себя пять основных электрических систем управления, таких как ECM, TCU, полный привод, ESP и электроусилитель рулевого управления.
Взаимодействие человека и машины (HMI) включает в себя центральный измеритель, HUT.
Подбор различных режимов с помощью вездеходных переключателей для адаптации к топографической обстановке или стилю вождения, подсистемы оптимизирует логику управления по запросу и повышает устойчивость транспортного средств. Счётчиков, HUT обеспечивают хороший интерактивный интерфейс, позволяющий водителю интуитивно понять, в каком режиме находится транспортное средство.
Системная логика
Взаимодействие человека и машины (HMI)
- водитель реализует выбор различных режимов через переключатель вездеходного режима, запрашивающий сигнал передается через сетевой шлюз в ESP; Счетчик показывает режим вездехода, активированный конечным транспортным средством
Секция основного блока управления
- Стратегия управления вездеходной системой управления интегрирована в блок управления ESP, ESP посылает сигнал запроса режима отдельным подсистемам исполнения, одновременно контролируя рабочее состояние каждой подсистемы, и в случае ошибки выполняет обработку понижения уровня системы в соответствии с уровнем ошибки
Исполнительная система (ESP, EPS, ECM, TCU, полный привод)
- Принимает сигнал запроса режима, посланный ESP, и переходит в соответствующую логику управления, которая после успешного перехода в режим запроса ESP передает сигнал состояния в систему ESP
# Схема системы вездеходной системы управления
# Схема расположения вездеходной системы управления
- Монитор (вездеходный переключатель)
- Мультимедийный проигрыватель (вездеходный переключатель)
- Переключатель режима «Бешенство»
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U050005 | Ошибка двигателя в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 2 | U050006 | Ошибка трансмиссии в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 3 | U050007 | Ошибка системы полного привода в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 4 | U050008 | Ошибка ELD в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
# Переключатель режима «Бешенство»
# Как снять и установить переключатель режима «Бешенство»
снятие
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Снятие узла подушки безопасности водителя
- Отсоедините 1 точку массы, соединительную точку жгута проводов, отсоедините 2 вставки для подключения электрического жгута
- Снятие руля
- Снять 4 винта с задней стороны руля
- Отсоедините 4 защелки, 6 стоек позиционирования, снимите с рулевого колеса многофункциональный переключатель с декоративными элементами (Внимание: Многофункциональный переключатель рулевого колеса и декоративные элементы должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при их демонтаже в целом).
- Многофункциональный выключатель рулевого колеса и декоративные детали должны быть хорошо защищены от повреждения деталей при общей разборке.
- Отсоедините подключаемый разъём переключателя режима Riot
- Снять 3 винта
- Снять приспособление для звукового сигнала рулевого колеса
- Снять 3 винта
- Разделение жгута проводов
- Снять выключатель режима Riot
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа