# Интеллектуальная система помощи водителю
# Описание системы интеллектуальной системы помощи водителя
- Интеллектуальная система помощи водителю состоит из 1 интеллектуального контроллера вождения, 5 мм модуля управления радаром, 1 модуля интеллектуальной камеры вождения
- Основной блок управления интеллектуальной системой помощи водителю - это интеллектуальный контроллер вождения
- Интеллектуальная система помощи при вождении может обеспечить интеллектуальную помощь при вождении на шоссе (HWA), адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, ограничение скорости крейсерского автомобиля (IACC), предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (Автомобили/пешеходы/велосипеды AEB) , Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз (TJA/ICA) , боковое предупреждение о фронтальном пересечении (FCTA) , переднее поперечное боковое торможение (FCTB) , параллельное вспомогательное обслуживание (LCA) , реверсивное боковое предупреждение (RCTA) , Предупреждение об открытии двери (DOW) , реверсивное боковое торможение (RCTB) , Предупреждение о заднем столкновении (RCW) , Предупреждение об отклонении полосы движения (LDW) , Поддержка удержания полосы (LKA) , Центрирование полосы (LCK) , удержание аварийной полосы (ELK) , Умное уклонение (ID), распознавание дорожных знаков (TSR), функция аварийного управления (ESS)
Интеллектуальная помощь в вождении на шоссе
Интеллектуальная помощь при вождении на шоссе определяется как помощь при пробках/интеллектуальная помощь при крейсерстве (TJA/ICA) Модернизация системы, включающая в себя две субфункции: однополосный круиз-ассистент и трансформаторный ассистент. Системы включается автоматически после выполнения условий активации системы поддержки автомагистрали в условиях активации TJA/IA.
Однополосный круиз-ассистент
При хорошо видимой линии полосы шоссе и движении транспортного средств посередине полосы, когда водитель находится в хорошем состоянии, можно освободить руки и ноги и снять усталость от дальнего вождения.
Помощь в переходе
адъювант переключения тракта - это подфункция помощника переключения тракта, при которой после набора водителем поворотника судят об окружающей среде, а после подтверждения системой выполнения условий переключения тракта системы осуществляет планирование тракта и автономное выполнение действий переключения тракта; Автоматизированная помощь по изменению дорожек - это подфункция помощи по изменению дорожек, которая выдает напоминание о обгоне дорожек при следовании за передним автомобилем со скоростью, которая ниже установленного значения для собственного автомобиля и окружение удовлетворяет изменению дорожек, системы выполняет планирование траектории и автономно выполняет действие по изменению дорожек.
Адаптивный круиз-контроль
Адаптивный круиз-контроль - это система обнаружения впереди идущего транспортного средств с помощью модуля управления передним радиолокатором и модуля интеллектуальной камеры управления, которая может двигаться на заданной крейсерской скорости и способна следовать за впереди идущим спортивным транспортным средством с заданным рабочим интервалом.
Умный перегиб
Интеллектуальный перегиб - на основе текущего адаптивного круиза, при приближении к повороту, заранее выполнять комфортное торможение на случай, если при заходе в вираж скорости будет слишком большой, произойдет боковое скольжение, а после выхода из виража снова следовать заданной крейсерской скорости.
Ограничение скорости для круизных автомобилей
ограничение скорости крейсерского автомобиля на основе адаптивного круиза, распознавания знаков ограничений скорости по модулю «Умная камера вождения», Когда установлена скорость крейсерского транспортного средств выше знака ограничений скорости или ниже определенного диапазона знаков ограничений скорости, Системы предупреждает водителя о том, что после получения подтверждения от водителя, Системы будет курсировать в соответствии с выявленной на данный момент информацией об ограничении скорости.
Переднее предупреждение о столкновении
Переднее предупреждение о столкновении - это система оповещения водителя с помощью сигнала тревоги и подсказки прибора при обнаружении впереди идущего транспортного средств с помощью переднего модуля радиолокационного управления и модуля интеллектуальной камеры управления.
Автоматическое экстренное торможение
Автоматическое экстренное торможение - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении аварийных ситуаций с риском столкновений с впереди идущими транспортными средствами, пешеходами, велосипедами с помощью переднего модуля радиолокационного управления и модуля интеллектуальной камеры управления.
Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз
На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.
Переднее поперечное боковое предупреждение
Функция бокового предупреждения о фронтальном пересечении для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, через два модуля управления РЛС левого/правого переднего угла, Если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении, Сигнала тревоги подается через зуммер, сигнальные огни мигают, а сигнал о потенциальной опасности выводится на водителя.
Переднее поперечное боковое торможение
Функция бокового торможения переднего траверса используется для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, с помощью двух модулей радиолокационного управления левого/правого переднего угла и автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий, если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении.
Помощь при перестроении
Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.
Реверсивное боковое предупреждение
Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.
Предупреждение об открытии дверей
Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, когда транспортное средство находится в состоянии покоя или движется вперед на небольшой скорости, боковые и задние вспомогательные системы обнаружения транспортных средств, велосипедов и т.д., приближающихся за полосами движения с обеих сторон, примыкающих к самоходным транспортным средствам, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.
Реверсивное боковое торможение
Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.
Предупреждение о заднем столкновении
Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.
Предупреждение о выезде из полосы
Мониторинг линии передней дорожной полосы в режиме реального времени осуществляется модулем «Умная камера вождения», а когда на транспортном средстве происходит бессознательное отклонение полосы, системы сообщает водителю об этом звуковой и световой сигнализацией. Если водитель активно меняет дорожку, бьет поворотники, увеличивает и замедляет скорость, тормоза и т.д. При активном управлении транспортным средством происходит отклонение полосы, системы не подает сигнал тревоги.
Помощь в удержании полосы
За линией передней проезжей части в режиме реального времени следят с помощью модуля интеллектуальной камеры вождения, а при бессознательном отклонении полосы движения от транспортного средств системы возвращает на эту полосу вспомогательное транспортное средство с помощью системы электроусилителя рулевого управления. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.
Центрирование полосы и удержание
Контролируя в режиме реального времени линии передней дорожной полосы с помощью модуля интеллектуальной камеры управления, системы всегда контролирует движение транспортного средств в центральной зоне этой полосы с помощью системы электроусилителя рулевого управления. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.
Удержание аварийной полосы
контроль в режиме реального времени линии/края проезжей части впереди дороги с помощью модуля «умной» камеры управления и задней глухой зоны с параллельным РЛС, переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего/переднего, Когда система обнаруживает отклонение транспортного средств от текущей полосы движения, На эту полосу возвращаются вспомогательные транспортные средства с помощью системы электроусилителя рулевого управления.
Мудрость уклоняется
Интеллектуальная функция уклонения основана на поддержке вспомогательных функций в центре полосы, Увеличения идентификации крупных транспортных средств, таких как большие грузовики, Когда этот автомобиль собирается обогнать большие транспортные средства, Системы автоматически управляет движением транспортного средств на фиксированное расстояние в направлении от большого транспортного средств, А после превышения крупногабаритных транспортных средств продолжать контролировать движение транспортных средств в центре этой полосы.
Идентификация дорожных знаков
Для водителей предоставляется информация об ограничениях скорости и других дорожных знаках с помощью модуля «Умная камера вождения», который в режиме реального времени отслеживает передние дорожные знаки. Идентифицируемая информация об ограничении скорости подсказывает водителю сигнализации прибора.
Экстренная помощь рулевому управлению
достигается за счет слияния соответствующих систем, таких как модуль управления передним РЛС, модуль управления РЛС передним углом, РЛС обнаружения слепых зон и параллельной помощи, модуля интеллектуальной камеры управления, EPS и т.д., Когда существует риск того, что задняя часть находится на текущей стороне, и водитель не поворачивается должным образом или слишком сильно, Вспомогательный водитель поворачивает, избегая цели впереди, тем самым избегая аварии.
# Схема расположения интеллектуальной системы помощи водителя
- Модуль «Умная камера вождения»
- Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
- Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
- Интеллектуальный контроллер вождения
- Модуль управления РЛС в левом переднем углу
- Передний модуль радиолокационного управления
- Модуль управления РЛС в правом переднем углу
# Схема системы интеллектуальной системы помощи водителя
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Интеллектуальный контроллер вождения × средний канал на переднем полу | 7±1 | 4 | — |
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 6 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 7 | U012387 | Потеря связи с ESP |
| 8 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 9 | U100287 | Потеря связи с KBCM (BCM1) |
| 10 | U100387 | Потеря связи с KBCM (BCM3) |
| 11 | U100487 | Потеря связи с KBCM (BCM8) |
| 12 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 13 | U110887 | Потеря связи с F-PBox |
| 14 | U110687 | Потеря связи с CSA1 |
| 15 | U110787 | Потеря связи с CSA2 |
| 16 | U110987 | Потеря связи с R-PBox |
| 17 | U100087 | Потеря связи с ABM1 |
| 18 | U100187 | Потеря связи с ABM2 |
| 19 | U024587 | Потеря связи с HUT (IP2) |
| 20 | U024687 | Потеря связи с HUT |
| 21 | U024787 | Потеря связи с HUT19 |
| 22 | U019887 | Потеря связи с T-Box |
| 23 | U02B387 | Потеря связи с DMS |
| 24 | C150187 | Потеря связи с ФР |
| 25 | C150287 | Потеря связи с CR_L |
| 26 | C150387 | Потеря связи с CR_R |
| 27 | U023387 | Потеря связи с РСДС |
| 28 | C150487 | Потеря связи с RSDS_L |
| 29 | C150587 | Потеря связи с RSDS_R |
| 30 | U100587 | Потеря связи с HAP |
| 31 | U02B381 | Аномалия сигнала состояния DMS |
| 32 | U124481 | Аномалия сигнала цели РСДС |
| 33 | U120181 | Исключение сигнала ECM |
| 34 | U31A081 | Недопустимая частота вращения ECM |
| 35 | U120281 | Неправильный сигнал педали тормоза ECM |
| 36 | U120481 | Исключение сигнала состояния включения и выключения ECM |
| 37 | U120581 | Ненормальный сигнал педали для ускорения ECM |
| 38 | U140381 | Ненормальный сигнал состояния ECM |
| 39 | U140181 | Отказ связи ECM |
| 40 | U120781 | Исключение сигнала передаточного отношения TCU |
| 41 | U120881 | Нештатная сигнализация БВ ТПУ |
| 42 | U120981 | Исключение сигнала TCU |
| 43 | U125281 | Неправильный сигнал направления вращения колеса ESP |
| 44 | U121081 | Аварийный сигнал скорости вращения ESP |
| 45 | U121281 | Аномальный сигнал скорости транспортного средства ESP |
| 46 | U121681 | Ненормальный сигнал покоя транспортного средства ESP |
| 47 | U121481 | Аварийный сигнал ESP (EPB) |
| 48 | U121581 | Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре ESP |
| 49 | U121781 | Нештатная сигнализация торможения крутого склона ЭСП |
| 50 | U121881 | Нештатная многорежимная сигнализация управления ESP |
| 51 | U121981 | Отказ ESP (ABS) |
| 52 | U122281 | Отказ ESP |
| 53 | U122381 | Дополнительные функции ESP недоступны |
| 54 | U140081 | Управляемое замедление ESP недоступно |
| 55 | U122481 | Аномальный сигнал стеклоочистителя BCM |
| 56 | U122581 | Аномальный сигнал температуры окружающей среды переменного тока |
| 57 | U140481 | Аномальное состояние датчика момента САЭ |
| 58 | U122681 | Ненормальный сигнал состояния EPS |
| 59 | U122781 | Аварийный сигнал управления EPS с несколькими режимами |
| 60 | U122981 | Крутящий момент EPS временно отключен |
| 61 | U122881 | Отказ крутящего момента EPS |
| 62 | U123081 | Нештатный сигнал о состоянии стеклоочистителя заноса перед CSA |
| 63 | U123181 | Аварийный сигнал рулевое колесо CSA |
| 64 | U123281 | Исключение состояния SAS |
| 65 | U123381 | Ненормальный сигнал выключателя ACC |
| 66 | U30BA81 | Аварийный сигнал угловой скорости поперечного наклона ABM |
| 67 | U31A281 | Аномалия сигнала бокового/продольного ускорения ABM |
| 68 | U123581 | Исключение сигнала APS |
| 69 | U123681 | Аварийный сигнал чувствительности с помощью HUT |
| 70 | U123781 | HUT Метод раннего предупреждения Выбор переключателя ненормальный |
| 71 | U123881 | Нештатная сигнализация предупреждения о столкновении перед HUT |
| 72 | U123981 | Аварийный сигнал повышенной чувствительности HUT |
| 73 | U124181 | Аварийный сигнал ограничения скорости навигации HUT |
| 74 | U124381 | Ошибка HUT (IP) |
| 75 | U15E081 | Ошибка сигнала CR |
| 76 | U140681 | CR_R сигнал вне диапазона |
| 77 | U040183 | Ошибка контрольной суммы ECM |
| 78 | U124883 | ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы |
| 79 | U124983 | ESP (EPB) Ошибка контрольной суммы |
| 80 | U041683 | ESP1 ошибок контрольной суммы |
| 81 | U041783 | ESP2 ошибок контрольной суммы |
| 82 | U042083 | Ошибка контрольной суммы EPS |
| 83 | U044683 | Ошибка контрольной суммы CSA |
| 84 | U100083 | ABM1 ошибок контрольной суммы |
| 85 | U100183 | ABM2 ошибок контрольной суммы |
| 86 | U053483 | RSDS_R ошибок контрольной суммы |
| 87 | C150183 | Ошибка контрольной суммы FR |
| 88 | C150283 | CR_L ошибок контрольной суммы |
| 89 | C150383 | CR_R ошибок контрольной суммы |
| 90 | C150483 | RSDS_L ошибок контрольной суммы |
| 91 | C150583 | RSDS_R ошибок контрольной суммы |
| 92 | U040182 | Ошибка счетчика прокрутки ECM |
| 93 | U040282 | Ошибка счетчика прокрутки DCT |
| 94 | U125082 | ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки |
| 95 | U125182 | ESP (EPB) Ошибка счетчика прокрутки |
| 96 | U041682 | ESP1 ошибка счетчика прокрутки |
| 97 | U041782 | ESP2 ошибка счетчика прокрутки |
| 98 | U042082 | Ошибка счетчика прокрутки EPS |
| 99 | U044682 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 100 | U100082 | ABM1 ошибка счетчика прокрутки |
| 101 | U100182 | ABM2 ошибка счетчика прокрутки |
| 102 | U142981 | Ошибка счетчика прокрутки навигационной карты HUT |
| 103 | U053482 | Ошибка счетчика прокрутки РСДС |
| 104 | C150182 | Ошибка счетчика прокрутки FR |
| 105 | C150282 | CR_L ошибка счетчика прокрутки |
| 106 | C150382 | CR_R ошибка счетчика прокрутки |
| 107 | C150482 | RSDS_L ошибка счетчика прокрутки |
| 108 | C150582 | RSDS_R ошибка счетчика прокрутки |
| 109 | C150150 | Отказ FR |
| 110 | C150250 | Неисправность CR_L |
| 111 | C150350 | Неисправность CR_R |
| 112 | C150450 | Неисправность RSDS_L |
| 113 | C150550 | Неисправность RSDS_R |
| 114 | C100050 | IDC_L2 заводской режим не выключен |
| 115 | C100052 | Автономная разметка не завершена |
| 116 | C100055 | Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью |
| 117 | C100056 | Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона |
| 118 | C100057 | Крышка модуля камеры |
| 119 | C100058 | Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами |
| 120 | C100020 | IDC_L2 аппаратных сбоев |
| 121 | C10005E | Отказ АЕБ |
| 122 | C100030 | Сбой IDC_L2 программного обеспечения |
| 123 | C110054 | Отказ модуля камеры |
| 124 | C11005F | EyeQ4 отказа несообщения |
| 125 | C110283 | Отказ Traffic_Signs связи |
| 126 | C110483 | Отказ Light_Scene_VCL связи |
| 127 | C110583 | Отказ Light_Scene_RFL связи |
| 128 | C110783 | Отказ связи HLB |
| 129 | C110983 | Отказ FCF_VRU связи |
| 130 | C110B83 | Отказ Safety_Diagnostics связи |
| 131 | C110C83 | Сбой связи объектов |
| 132 | C110D83 | Отказ Lanes_Road_Edge связи |
| 133 | C110E83 | Отказ Lanes_Host связи |
| 134 | C110F83 | Отказ Lanes_Applications связи |
| 135 | C111183 | Отказ FCF_VD связи |
| 136 | C111283 | Отказ Fail_Safe связи |
| 137 | C111383 | Сбой связи LanesAdjacent |
| 138 | U101046 | Сбой записи NVM для данных счетчика синхронизации |
| 139 | C151288 | Отказ выключения CR шины ADAS-CAN |
| 140 | C151388 | Отказ выключения РСДС шины ADAS-CAN |
| 141 | C150188 | Отказ выключения FR шины ADAS-CAN |
| 142 | C151588 | Отказ аварийного выключения шины ADAS-CAN |
| 143 | C10015B | Помехи в среде ACC модуля камеры |
| 144 | C10025B | Помехи в окружающей среде AEB-VD модуля камеры |
| 145 | C10035B | Camera Module LKA/LC интерференция среды |
| 146 | C10045B | Помехи в среде LDW модуля камеры |
| 147 | C10055B | Camera Module AEB-PD, FCW-PD интерференция окружающей среды |
| 148 | C10065B | Помехи окружающей среды для модуля камеры FCW-VD |
| 149 | C10075B | ACC, LKA/LC, LDW Модуль затенения камеры |
| 150 | C10085B | AEB-VD, AEB-PD Модуль затенения камеры |
| 151 | C10095B | FCW-VD, FCW-PD Модуль затенения камеры |
| 152 | C100A5B | Крышка модуля камеры TSR |
| 153 | C100B5B | ACC, LKA/LC, LDW, AEB-PD лобовое стекло размыто |
| 154 | C100C5B | AEB-VD, FCW-VD, FCW-PD лобовое стекло размыто |
| 155 | C1000FF | Сбой сброса контроллера домена |
| 156 | U301347 | Ошибка вызова переключения режима WDGM |
| 157 | U301363 | Ошибка мониторинга WDGM |
| 158 | U301247 | Ошибка переключения режима WDGM |
| 159 | C110383 | Отказ связи TFL Spots |
| 160 | C110683 | Отказ связи LDW |
| 161 | C110883 | Отказ связи в свободном пространстве |
| 162 | U100AF3 | Отсутствует ключ SecOC |
| 163 | U100A46 | Исключение хранилища ключей SecOC |
| 164 | U100E40 | Сбой проверки сообщений синхронизации значений свежести SecOC |
| 165 | U100F94 | Ошибка при работе программного модуля SecOC |
| 166 | U2A0040 | Сбой проверки PDU безопасности SecOC от T-BOX |
| 167 | U2A0140 | Сбой проверки PDU безопасности SecOC от HUT |
| 168 | U2A0240 | Сбой проверки PDU безопасности SecOC от GW |
| 169 | U015D40 | Ошибка проверки PDU безопасности SecOC от IDC-L3 г. |
| 170 | U010140 | Сбой проверки PDU безопасности SecOC от TCU |
| 171 | U200684 | Обнаружена ошибка CRC |
| 172 | U200808 | Верхнее электричество обнаруживает связь вниз |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены интеллектуального контроллера управления необходимо выполнить проверку после записи конфигурационных слов и файлов калибровки.
- После изменения положения установки модуля «Умная камера вождения» необходимо выполнить калибровку
- После демонтажа и замены модуля «умной» камеры вождения необходимо выполнить калибровку
- После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона
Процесс калибровки
- Примечание: Модуль интеллектуальной камеры вождения установлен правильно
- После завершения установки модуля камеры интеллектуального вождения объектив должен быть обращен к горизонтальной передней части
- Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
- Четкое обозначение, плоская прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (по угловой скорости поперечного сечения), без пересечений, линий сетки или другой текстурированной маркировки
- Нормальная погода (без сильных дождей, снега, тумана и т.д.)
- В течение дня объектив камеры не обращен прямо к солнцу
- После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
- Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ IDC-L2 ”
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
- Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в пределах 80s
- Послепродажная калибровка позволяет корректировать углы тангажа в диапазоне ± 5 °, углы поперечного наклона в диапазоне ± 3 ° и отклонения при установке на угол продольного наклона в диапазоне ± 2,5 °. Если угол выходит за пределы диапазона, просим проверить установку
# Модуль «Умная камера вождения»
# Как снять и установить модуль «Умная камера вождения»
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
- Отсоедините модуль Smart Drive Camera от подключаемого модуля
- Отсоедините 1 карту и запустите модуль интеллектуальной камеры управления сзади
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)
- После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.
# Передний модуль радиолокационного управления
# Схема системы переднего модуля радиолокационного управления
# Таблица кодов неисправностей Системы прямого вспомогательного обслуживания
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U30B988 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 6 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 7 | U110787 | Потеря связи с ABS |
| 8 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 9 | C10A700 | Режим вывода не выключен |
| 10 | C10A253 | Автономная разметка не завершена |
| 11 | C10A278 | Слишком большое отклонение горизонтального угла |
| 12 | C10A378 | Слишком большое отклонение по вертикали |
| 13 | C10A400 | Радиолокационная слепота |
| 14 | C10A254 | Автономная калибровка никогда не выполнялась |
| 15 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы ESC |
| 16 | U15C382 | Ошибка счетчика прокрутки ESC |
| 17 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы CSA |
| 18 | U15C582 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 19 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы ABM |
| 20 | U15C782 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 21 | U15DE81 | Ошибка ESC |
| 22 | U30AD81 | Недопустимый сигнал покоя ESC |
| 23 | U30B381 | Неверный сигнал направления вращения колеса |
| 24 | U30B385 | Ошибка сигнала частоты вращения колеса |
| 25 | U30BA81 | Недопустимая угловая скорость перекрестия |
| 26 | U31A281 | Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение |
| 27 | U31A481 | Неправильное состояние датчика угла поворота |
| 28 | U31A581 | Неправильный угол поворота руля |
| 29 | B1D0931 | Сбой внутренних данных Dacore |
| 30 | C10A500 | Файл Cal.hex не был очищен |
| 31 | C10A501 | Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением |
| 32 | C130901 | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 33 | C130902 | Ошибка заводских данных |
| 34 | C130903 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 35 | C130904 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 36 | C130905 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 37 | C130906 | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 38 | C130C17 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 39 | C130C01 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 40 | C130C04 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 41 | C130C16 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 42 | C130D01 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 43 | C130D02 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 44 | C130E04 | Сбой программного обеспечения |
| 45 | C130F04 | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 46 | C130E02 | Временный сбой программного обеспечения |
| 47 | C131001 | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 48 | C131101 | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 49 | C131204 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 50 | C131301 | Ошибка самотестирования ADC |
# Случайный отказ ремонта Системы прямого вспомогательного обслуживания
Если рабочая среда текущего модуля радиолокационного управления не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте, это может привести к случайному отказу. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов переднего модуля управления РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда вибрация вызывает плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
- Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), передний модуль радиолокационного управления из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
- Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, передний модуль управления радаром выходит из строя
- воздействие на обнаружение цели передним модулем радиолокационного управления при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность переднего модуля радиолокационного управления; После обработки заглушек функция модуля управления передним радаром восстанавливается самостоятельно
# Калибровка Системы прямого вспомогательного обслуживания
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
- Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
- Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром
# Как снять и установить модуль радиолокационного управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие узла дефлектора под передним бампером
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте защелку карты и снимите модуль управления радаром
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены переднего модуля радиолокационного управления необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную маркировку.)
- После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, файлы калибровки, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.
# Модуль управления РЛС в переднем углу
# Схема системы боковой передней вспомогательной системы
# Случайный отказ ремонта Боковая передняя вспомогательная система
Случайные отказы могут возникать, когда рабочая среда модуля управления РЛС текущего угла не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов модуля управления РЛС в переднем углу в четырех направлениях вверх и вниз в случае плохого контакта вставок или жгутов проводов из-за вибрации; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
- Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), модуль управления РЛС переднего угла из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
- Модуль управления РЛС в переднем углу отключается, когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение
- при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность модуля радиолокационного управления передним углом, воздействует на обнаружение цели модулем радиолокационного управления передним углом; Функция модуля управления РЛС в переднем углу восстанавливается самостоятельно после обработки затенения
# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя/задняя вспомогательная система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U007E88 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 8 | U014087 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U015587 | Потеря связи с HUT (IP) |
| 13 | U019987 | Потеря связи с DDCM |
| 14 | U020087 | Потеря связи с PDCM |
| 15 | U023287 | Потеря связи с радаром с другой стороны |
| 16 | U010287 | Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь |
| 17 | U010287 | Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь |
| 18 | U010287 | Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь |
| 19 | C10A700 | Режим вывода РЛС не выключен |
| 20 | C10A253 | Не завершена съемка РЛС |
| 21 | C10A254 | Радар никогда не выделялся с линии |
| 22 | C10A278 | Слишком большое отклонение калибровки радара |
| 23 | C10A400 | Слепота радиолокационной системы |
| 24 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS) |
| 25 | U15C382 | Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS) |
| 26 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA |
| 27 | U15C582 | Ошибка подсчета сообщений связи с CSA |
| 28 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM |
| 29 | U15C782 | Ошибка подсчета сообщений связи с ABM |
| 30 | U300701 | ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали |
| 31 | U300702 | ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения |
| 32 | U300801 | Недопустимое положение рычага переключения РСУ |
| 33 | U300901 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 34 | U300A01 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре |
| 35 | U300B01 | ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения |
| 36 | U300B02 | ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения |
| 37 | U300B03 | ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен |
| 38 | U300C01 | KBCM отправил ошибку состояния питания |
| 39 | U300D01 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса |
| 40 | U300E01 | ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства |
| 41 | U300F01 | CSA посылает недопустимый сигнал управления угол |
| 42 | U300F03 | Передача CSA угол недопустимый датчик |
| 43 | U300E02 | Недопустимый сигнал тормоза CTA |
| 44 | U301001 | Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя |
| 45 | U301101 | Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира |
| 46 | U300E03 | Отказ ESP |
| 47 | C10A255 | Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению |
| 48 | C10A256 | Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа |
| 49 | U15C882 | Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны |
| 50 | U15C982 | Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны |
| 51 | C10A258 | Сегмент адреса CUDA пуст |
| 52 | C10A25B | Аномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС |
| 53 | C10A25A | Отказ модуляции РЛС |
| 54 | C10A257 | Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара |
| 55 | C10A200 | Ошибка самотестирования ADC |
| 56 | C10A300 | Ошибка заводских данных |
| 57 | C10A301 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 58 | C10A302 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 59 | C10A303 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 60 | C10A304 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 61 | C10A305 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 62 | C10A306 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 63 | C10A307 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 64 | C10A308 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 65 | C10A309 | Сбой программного обеспечения |
| 66 | C10A30A | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 67 | C10A30B | Временный сбой программного обеспечения |
| 68 | C10A30C | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 69 | C10A30D | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 70 | C10A30E | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 71 | C10A30F | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 72 | C10A401 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 73 | C10A402 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 74 | C10A500 | Файл Cal.hex не был очищен |
| 75 | C10A501 | Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением |
| 76 | U300603 | Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен |
# Калибровка Боковая передняя вспомогательная система
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.
# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снимите 3 винта, соединенные передним бампером с передней брызговой подушкой
- Подъем части водонепроницаемой подушки
- Отсоедините 4 карты и снимите перегородку
- Отсоедините 3 платы и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите модуль управления РЛС в переднем углу
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, файлы калибровки, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.
# Радар контроля слепых зон (BSD)
# Как снять и установить радар контроля слепых зон
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.
# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы
# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя/задняя вспомогательная система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U007E88 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 8 | U014087 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U015587 | Потеря связи с HUT (IP) |
| 13 | U019987 | Потеря связи с DDCM |
| 14 | U020087 | Потеря связи с PDCM |
| 15 | U023287 | Потеря связи с радаром с другой стороны |
| 16 | U010287 | Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь |
| 17 | U010287 | Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь |
| 18 | U010287 | Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь |
| 19 | C10A700 | Режим вывода РЛС не выключен |
| 20 | C10A253 | Не завершена съемка РЛС |
| 21 | C10A254 | Радар никогда не выделялся с линии |
| 22 | C10A278 | Слишком большое отклонение калибровки радара |
| 23 | C10A400 | Слепота радиолокационной системы |
| 24 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS) |
| 25 | U15C382 | Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS) |
| 26 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA |
| 27 | U15C582 | Ошибка подсчета сообщений связи с CSA |
| 28 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM |
| 29 | U15C782 | Ошибка подсчета сообщений связи с ABM |
| 30 | U300701 | ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали |
| 31 | U300702 | ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения |
| 32 | U300801 | Недопустимое положение рычага переключения РСУ |
| 33 | U300901 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 34 | U300A01 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре |
| 35 | U300B01 | ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения |
| 36 | U300B02 | ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения |
| 37 | U300B03 | ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен |
| 38 | U300C01 | KBCM отправил ошибку состояния питания |
| 39 | U300D01 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса |
| 40 | U300E01 | ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства |
| 41 | U300F01 | CSA посылает недопустимый сигнал управления угол |
| 42 | U300F03 | Передача CSA угол недопустимый датчик |
| 43 | U300E02 | Недопустимый сигнал тормоза CTA |
| 44 | U301001 | Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя |
| 45 | U301101 | Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира |
| 46 | U300E03 | Отказ ESP |
| 47 | C10A255 | Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению |
| 48 | C10A256 | Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа |
| 49 | U15C882 | Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны |
| 50 | U15C982 | Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны |
| 51 | C10A258 | Сегмент адреса CUDA пуст |
| 52 | C10A25B | Аномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС |
| 53 | C10A25A | Отказ модуляции РЛС |
| 54 | C10A257 | Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара |
| 55 | C10A200 | Ошибка самотестирования ADC |
| 56 | C10A300 | Ошибка заводских данных |
| 57 | C10A301 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 58 | C10A302 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 59 | C10A303 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 60 | C10A304 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 61 | C10A305 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 62 | C10A306 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 63 | C10A307 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 64 | C10A308 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 65 | C10A309 | Сбой программного обеспечения |
| 66 | C10A30A | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 67 | C10A30B | Временный сбой программного обеспечения |
| 68 | C10A30C | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 69 | C10A30D | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 70 | C10A30E | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 71 | C10A30F | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 72 | C10A401 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 73 | C10A402 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 74 | C10A500 | Файл Cal.hex не был очищен |
| 75 | C10A501 | Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением |
| 76 | U300603 | Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен |
# Калибровка Боковые и задние вспомогательные системы
Условия калибровки
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
- После замены монтажного кронштейна РЛС «Слепая зона» необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. При обнаружении слепой зоны и параллельном РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) угол отклонения меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.
- Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера перед РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Система обнаружения слепых зон ” (РСДС)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Интеллектуальный контроллер вождения
# Как снять и установить интеллектуальный контроллер вождения
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подстройки приборной панелей
- Отсоедините вставку жгута проводов контроллера интеллектуального вождения
- Снять 4 гайки
- Снятие интеллектуального контроллера вождения
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, просканировать файл разметки, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, просканировать файл разметки, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.