# Радиолокационная система заднего хода
# Описание системы радиолокационной системы заднего хода
Парковочный радар - это радиолокационное детекторное устройство, которое помогает водителю безопасно и легко парковаться при движении задним ходом, обнаруживая с помощью датчиков наличия препятствий в задней части транспортного средств, а также близость к расстоянию от них, и подсказывая звуком. Реверсивная радиолокационная система состоит из 4 основных узлов противоударных радиолокационных зондов, 4 держателей радиолокационных зондов, 1 блока реверсивных радарных контроллеров, реализующих функции реверсивной радиолокационной системы с 4-канальными задними 4-каналами.
# Схема расположения радиолокационной системы заднего хода
- Контроллер парковочного радара
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
# Схема системы радиолокационной системы заднего хода
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Парковочный радар-контроллер × передний пол | 6±2 | 1 | — |
| болт | Парковочный радар-контроллер × передний пол | 6±2 | 1 | — |
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Избыточное напряжение ЭБУ |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение ЭБУ |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 8 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 10 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U014687 | Потеря связи с GW |
| 13 | U010086 | Ошибка контрольной суммы ECM |
| 14 | U012186 | ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы |
| 15 | U012286 | Ошибка контрольной суммы ESP |
| 16 | U010186 | Ошибка контрольной суммы TCU |
| 17 | U100086 | Ошибка контрольной суммы ABM |
| 18 | U110686 | Ошибка контрольной суммы CSA |
| 19 | B190721 | Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика |
| 20 | B190700 | Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика |
| 21 | B190714 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика |
| 22 | B190712 | Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары |
| 23 | B190821 | Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика |
| 24 | B190800 | Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части |
| 25 | B190814 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками |
| 26 | B190812 | Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика |
| 27 | B190921 | Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика |
| 28 | B190900 | Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части |
| 29 | B190914 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками |
| 30 | B190912 | Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками |
| 31 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика |
| 32 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика |
| 33 | B190A14 | короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика |
| 34 | B190A12 | Короткое замыкание питания от правого заднего датчика |
| 35 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 36 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - левый/правый задний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый задний средний бампер
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Контроллер парковочного радара
# Как снять и установить контроллер парковочного радара
снятие
- Перемещение левого переднего сиденья на самый передний конец
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Резка ковров для ремонта мнимых вырезов, подъёма части ковра
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 1 болт, 1 гайку
- Демонтировать парковочный радар-контроллер
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера РЛС реверса необходимо в режиме онлайн писать слова конфигурации, файлов калибровки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены контроллера РЛС заднего хода необходимо в режиме онлайн писать слова конфигурации, файлы калибровки.