# CAN/LIN шина
# Слишком высокое напряжение (U110017)
Коды: U110017
Определение кода неисправности: слишком высокое напряжение
Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN более 16 В
Возможные причины сбоя:
- Ненормальная работа генератора
- Исключение контакта электрического жгута
Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа RSDS с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора выше 16 В | Ремонт генератора, разрядка аккумулятора, переход на этап 6 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС выше 16 В | Отказ электрического жгута, расстановка электрического жгута, поворот на шаг 6 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена РСДС | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Слишком низкое напряжение (U110116)
Коды: U110116
Определение кода неисправности: слишком низкое напряжение
Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN менее 9V
Возможные причины сбоя:
- Ненормальная работа генератора
- Исключение контакта электрического жгута
Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа RSDS с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора ниже 9V | Ремонт генератора, разрядка аккумулятора, переход на этап 6 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС ниже 9V | Отказ электрического жгута, расстановка электрического жгута, поворот на шаг 6 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Замена РСДС | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Отказ выключения шин CAN (U007388)
Коды: U007388
Определение кода неисправности: Сбоя выключения шин CAN
Код неисправности Условия сигнализации: Короткое замыкание оборудования связи сети CAN
Возможные причины сбоя:
- Избыточное или слишком низкое напряжение аккумулятора (стандартное значение напряжения 9 В ~ 16 В)
- Ошибка в сети шины ADAS-CAN
Условие устранения кода отказа: сетевая связь CAN нормальная
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание кода отказа контроллера РСДС с помощью диагностика | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Измерьте напряжение контроллера RSDS CANH или CANL в 12.5V | Перейти к 4-му шагу | Сортировка шины CAN и различных узлов шины |
| 4 | Проверка правильности подключаемых модулей контроллера РСДС | Замена модуля управления РЛС угла | Разъём |
| 5 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Еще раз подтвердите, была ли устранена текущая ошибка, и, если она устранена, определите другие причины, которые могут вызвать ошибку |
# Частная шина CAN закрыта Потеря связи с РСДС с другой стороны Исключения синхронизации времени между RSDS и первичным RSDS Отказ модуляции РСДС Безопасный запуск: Отказа проверки целостности/подлинности антенной карты радара (U007E88)
Коды: U007E88, U023287, C10A25B, C10A25A, C10A257
Определение кода неисправности: частная шина CAN закрыта, с другой Потери связи RSDS на одной стороне, исключения временной синхронизации между RSDS и первичной RSDS, отказ модуляции RSDS, безопасный запуск: Отказа проверки целостности/подлинности радиолокационной антенной карты
Условие аварийной сигнализации: 10 последовательных циклов связи по частной шины CAN, потеря связи с RSDS с другой стороны, программная или аппаратная ошибка RSDS
Возможные причины сбоя:
- Подключаемый модуль RSDS ослаблен
- Отказ связи частной шины CAN РСДС
- Отказ РСДС
Условие устранения кода отказа: RSDS нормально связан с RSDS с другой стороны
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверьте надежность подключения подключаемого модуля | Перейти к шагу 2 | Вставьте подключаемый модуль и поверните его на 7-й шаг |
| 2 | Перезапуск выключателя зажигания | Перейти к шагу 7 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверьте, правильно ли подсоединены клеммные колодки 3, 4pin | Перейти к 4-му шагу | Переход на 7-й этап после замены электрического жгута или вставки |
| 4 | Проверьте, правильно ли подключены оконечные устройства RSDS 3, 4pin | Перейти к шагу 7 | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Выключение переключателя RSDS, замена нового RSDS или обновление программного обеспечения для записи | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к шагу 7 | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 7 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Курсовая устойчивость (ESC/ESP)
# Потеря связи с ECM Потеря связи с TCU Потеря связи с ESP (ABS) Потеря связи с KBCM Потеря связи с CSA Потеря связи с ABM Потеря связи с DDCM Потеря связи с HUT Потеря связи с HUT (IP) Потеря связи с PDCM (U010087)
Коды: U010087, U010187, U012287, U014087, U110687, U100087, U019987, U024587, U015587, U020087
Определение кода отказа: потери связи с ECM, потеря связи с TCU, с ESP (ABS) потеря связи, потери связи с KBCM, потеря связи с CSA, потеря связи с ABM, потеря связи с DDCM, потеря связи с HUT, потеря связи с HUT (IP) Потеря связи, потери связи с PDCM
Код неисправности Условия сообщения: более 10 циклов не получено ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), сигналы, передаваемые PDCM
Возможные причины сбоя:
- Исключение соединения кабельных трасс
- ECM, TCU, ESP, KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, PDCM неисправность узла
Условия устранения кодов отказов: получения ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), 10 циклов действительных сигналов, передаваемых PDCM
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Перейти к 3-му шагу | Поиск других кодов неисправностей |
| 3 | Обнаружение с помощью диагностического прибора возможности доступа к диагностике ECM, TCU, ESP, KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, PDCM | Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгуте | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыкания | Замена жгута проводов | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Проверка ECM, TCU, ESP, KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, PDCM на наличие исключений | ECM TCU ESP KBCM CSA ABM DDCM HUT PDCM | Перейти к 6-му шагу |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | ECM TCU ESP KBCM CSA ABM DDCM HUT PDCM |
# Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM Ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны (U15C282)
Коды: U15C282, U15C482, U15C682, U15C982
Определение кода отказа: с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи, ошибки контрольной суммы сообщения связи с CSA, ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM, ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны
Код отказа Условия сообщения: Ошибки в контрольной сумме сообщений ESP, CSA, ABM, RSDS
Возможные причины сбоя:
- Отказ связи шины CAN
- Несоответствие версий программного обеспечения ESP, CSA, ABM, RSDS
Условия устранения кодов отказов: RSDS получает корректные контрольные значения сообщений ESP, CSA, ABM, RSDS
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 4 |
| 2 | Считывает, есть ли сбой в ESP, CSA, ABM, RSDS | Обратитесь к руководству по ремонту соответствующего узла модуля, перейдите к шагу 4 | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Обновление версий программного обеспечения ESP, CSA, ABM, RSDS | Перейти к 4-му шагу | — |
| 4 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS) Ошибка подсчета сообщений связи с CSA Ошибка подсчета сообщений связи с ABM Ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны (U15C382)
Коды: U15C382, U15C582, U15C782, U15C882
Определение кода отказа: с ESP (ABS) Ошибка подсчета сообщений связи, ошибки подсчета сообщений связи с CSA, ошибка подсчета сообщений связи с ABM, ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны
Код неисправности Условия сообщения: ESP, CSA, ABM, RSDS Ошибка подсчета сообщений
Возможные причины сбоя:
- Отказ связи шины CAN
- ESP, CSA, ABM, RSDS неисправность
Условие устранения кода неисправности: радара получает корректное значение подсчета сообщений ESP, CSA, ABM, РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 3 |
| 2 | Считывает, есть ли сбой в ESP, CSA, ABM, RSDS | Обратитесь к руководству по ремонту модуля соответствующего узла и перейдите к этапу 3 | — |
| 3 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Прочие коды
# Режим вывода РСДС не выключен (C10A700)
Коды: C10A700
Определение кода отказа: Режима вывода РСДС не выключен
Код неисправности Условия сигнализации: Режима вывода РСДС не выключен
Возможные причины сбоя:
- Режим вывода РСДС не выключен
Условие устранения кода неисправности: выкл. Режим вывода РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешно | Перейти к шагу 2 | Повторная послепродажная калибровка в соответствии с процессом послепродажной калибровки |
| 2 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Автономная калибровка РСДС не завершена RSDS никогда не помечается в автономном режиме (C10A253)
Коды: C10A253, C10A254
Определение кода отказа: не завершена автономная калибровка RSDS, никогда не выполняется автономная калибровка RSDS
Код неисправности Условия сообщения: RSDS не завершил калибровку до того, как завод сойдет с конвейера или офлайн-разметка не закончена
Возможные причины сбоя:
- RSDS не выполняет офлайн-разметку перед спуском с конвейера или не выполняет офлайн-разметку
Условия устранения кодов отказов: послепродажная калибровка РСДС и успешная послепродажная калибровка
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к шагу 2 | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 2 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Слишком большое отклонение калибровки РСДС (C10A278)
Коды: C10A278
Определение кода отказа: слишком большое отклонение калибровки РСДС
Код неисправности Условия сообщения: Слишком большое отклонение в горизонтальном направлении RSDS
Возможные причины сбоя:
- РСДС снимается с кронштейна
- Деформация кронштейна РСДС
- Отражение радиолокационных лучей от других модифицированных конструкций, периферийных элементов
Код неисправности Условия устранения: угла отклонения горизонтальной установки РСДС менее 3 ° или подгонка периферийного элемента в проектное положение на заднем рычаге
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверить, не снимается ли с кронштейна детектирование слепых зон и линейных вспомогательных молний | После ввода РЛС в держатель поверните на 4-й шаг | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Проверка на деформацию кронштейна РСДС | 4-й шаг после замены нового кронштейна | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Проверить, находится ли периферийный элемент в проектном положении заднего рычага | Поверните 4-й шаг после настройки периферийного элемента в проектное положение заднего рычага | — |
| 4 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к 5-му шагу | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 5 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Проверить другие причины |
# Система РСДС ослепла (C10A400)
Коды: C10A400
Определение кода отказа: слепоты системы РСДС
Код неисправности Условия сообщения: RSDS обнаруживает, что он заблокирован
Возможные причины сбоя:
- РСДС покрыта объектами
- Транспортное средство движется на относительно открытой местности или в дождливую и снежную погоду
Условие устранения кода неисправности: Снимите заглушку РСДС и проедите некоторое время в более плотной зоне транспортного средств
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Ездить или нет на относительно открытой территории | Перейти к 5-му шагу | Перейти к шагу 2 |
| 2 | Едет ли в дождливую и снежную погоду | Перейти к 3-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | В ожидании дождя после остановки на время езды по обычной дороге посмотрите, устраняется ли неисправность автоматически | Перейти к 6-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверить поверхность РСДС, а также задние бамперы соответствующей зоны на наличие пятен или чехлов (снаружи и внутри заднего бампера) | Шаг 5 после удаления пятна или покрытия | Перейти к 6-му шагу |
| 5 | Время, в течение которого транспортное средство движется в более плотном районе, радар повторно обнаруживает цель | Перейти к 6-му шагу | — |
| 6 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению (C10A255)
Коды: C10A255
Определение кода отказа: фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению
Код неисправности Условия сообщения: Замены RSDS влево и вправо после того, как оффлайн или послепродажная калибровка успешно
Возможные причины сбоя:
- Жгут проводов РСДС не принят
- Обмен RSDS влево и вправо
Условие устранения кода отказа: положения установки РСДС соответствует положению памяти
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверьте, правильно ли подсоединен электрический жгут подключаемого модуля RSDS (правильно ли подключен каждый штырь) | Перейти к шагу 2 | Поверните электрический жгут на 3-й шаг после того, как он будет включен |
| 2 | Обмен левой и правой РСДС | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
# Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа (C10A256)
Коды: C10A256
Определение кода неисправности: параметров калибровки не записаны или параметры не совпадают с информацией о модели
Код неисправности Условия сообщения: Параметров калибровки не записаны или параметры не совпадают с информацией о модели
Возможные причины сбоя:
- Версия программного обеспечения для автоперевозок не соответствует параметрам
Условие устранения кода неисправности: правильные параметры калибровки, соответствующие модели, написанной кистью
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ. | Перейти к шагу 2 | — |
| 2 | Проверить с помощью диагностика, можно ли получить радиолокационную диагностику | Определение наличия пунктирного явления в электрическом жгуте | Перейти к 3-му шагу |
| 3 | Считывание с помощью диагностика кода отказа РСДС | Поиск других кодов неисправностей | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Проверка электрического жгута на наличие обрыва или короткого замыкания | Замена жгута проводов | Перейти к 5-му шагу |
| 5 | Проверка соответствия параметров программному обеспечению | Кисть пишет правильные параметры калибровки, соответствующие модели | Перейти к 6-му шагу |
| 6 | Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправность | Устранение неполадок, нормальная система | Замена РСДС |
# Сегмент адреса CUDA пуст (C10A258)
Коды: C10A258
Определение кода отказа: Сегмента адреса CUDA пуст
Код неисправности Условия сообщения: RSDS не записывает параметры калибровки
Возможные причины сбоя:
- Параметры калибровки без записи в РСДС
Условие устранения кода неисправности: Правильная чистка и запись параметров калибровки РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Повторное зажигание транспортного средства для проверки наличия кода неисправности | Перейти к шагу 2 | Устранение неисправностей, система исправна |
| 2 | Параметры калибровки, записанные кистью диагностика | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировку | Перейти к 4-му шагу | Проверка причин сбоя в калибровке в соответствии с послепродажной документацией |
| 4 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |
C10A200、C10A300、C10A301、C10A302、C10A303、C10A304、C10A305、C10A306、C10A307、C10A308、C10A309、C10A30A、C10A30B、C10A30C、C10A30D、C10A30E、C10A30F、C10A401、C10A402、
Определение кода отказа: Ошибки при самотестировании ADC, ошибки в заводских данных (прямое переключение), проверочный отказ микропроцессорной программы, отказа внутренней системы управления питанием, отказа внутренней микропроцессорной системы, MMIC (однокристальная интегральная микросхема СВЧ) Неисправность избыточного напряжения, Неисправности избыточного напряжения микросхем управления питанием, Неисправности микросхем управления питанием, Неисправности конфигурации радиолокационной модуляции, Неисправности программного обеспечения, Неисправности обработки данных РЛС, Временная неисправность программного обеспечения, Неисправности микропроцессора Температуры вне диапазона, Неисправности включения режима тестирования внутреннего привода (прямая замена), внутренняя аппаратная неисправность (прямая замена) , отказ температуры MMIC над максимальным значением, отказа температуры MMIC над рабочим значением, отказа радиолокационной модуляции
Код неисправности Условия сигнализации: Отказа оборудования внутри РСДС
Возможные причины сбоя:
- РСДС повреждена из-за внутренних аппаратных проблем
Условие устранения кода неисправности: сброса питания РСДС или замена РСДС
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Отсоедините РСДС или соответствующий предохранитель питания для сброса мощности РСДС | Перейти к шагу 2 | Сброс мощности РСДС |
| 2 | Транспортное средство снова заряжено, ожидание 5s | Перейти к 3-му шагу | — |
| 3 | Очистить DTC | Перейти к 4-му шагу | — |
| 4 | Считывает DTC, чтобы увидеть, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Замена РСДС |
# Дроссельная заслонка
# ECM отправляет тормоза неправильное состояние педалей ECM посылает неправильный сигнал педалей ускорения Недопустимое положение рычага переключения РУД ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения ABM посылает маятник угла сигнала ускорения недействителен KBCM отправил ошибку состояния питания ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средств CSA посылает недопустимый сигнал управления угла Передачи CSA угол недопустимый датчик Недопустимый сигнал тормоза CTA Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя Отказа светодиодной лампы на стороне переднего пассажира Отказа EPB Отказ ESP (U300701)
Коды: U300701, U300702, U300801, U300901, U300A01, U300B01, U300B02, U300B03, U300C01, U300D01, U300E01, U300F01, U300F03, U300E02, U301001, U301101, U301201, U300E03
Определение кода отказа: ECM посылает неправильное состояние педалей тормоза, ECM посылает неверный сигнал педалей ускорения, недопустимое положение рычага переключения TCU, ESP (ABS) Передача сигнала частоты вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Недопустимая передача сигнала давления в главном цилиндре, Недопустимая передача сигнала продольного ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала бокового ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала углового ускорения в ABM, Неправильное состояние питания в KBCM, ESP (ABS) Передача сигнала направления вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Передача сигнала покоя транспортного средств недопустима, CSA - сигнал угла поворота руля, CSA - датчик угла поворота, CTA - сигнал тормоза недопустим, отказ светодиодной лампы на стороне водителя, отказа светодиодной лампы на стороне пассажира, отказа EPB, отказ ESP
Условие аварийной сигнализации: радара получил недопустимое значение для соответствующего узла
Возможные причины сбоя:
- Узлы ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA передают недопустимые значения сигналов, что приводит к неработоспособности функции
Условие устранения кода неисправности: радара получает допустимые значения для узлов ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA
Способ устранения:
| Шаг | Операция | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка исправности связи шины CAN | Перейти к шагу 2 | Ремонт шины CAN, переход на этап 5 |
| 2 | Считывание кодов отказов ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA для соответствующих датчиков | Перейти к 3-му шагу | Перейти к 4-му шагу |
| 3 | Проверить ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA на наличие повреждений | Обратитесь к руководству по ремонту соответствующего узла модуля, перейдите к шагу 5 | Перейти к 4-му шагу |
| 4 | Обновление версий программного обеспечения ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA | Перейти к 5-му шагу | — |
| 5 | Проверьте, устранен ли код ошибки | Устранение неисправностей, система исправна | Поиск других причин |