Главная/Haval/Shenshou/Haval Shenshou I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Коды ошибок: Интеллектуальная система помощи водителю

Коды ошибок: Интеллектуальная система помощи водителю

Пошаговое руководство по теме «Коды ошибок: Интеллектуальная система помощи водителю» для автомобиля Haval Shenshou I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

7 подразделов 50 статей ~24 минуты чтения

# CAN/LIN шина

# Слишком высокое напряжение (U110017)

Коды: U110017

Определение кода неисправности: слишком высокое напряжение

Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN более 16 В

Возможные причины сбоя:

  • Ненормальная работа генератора
  • Исключение контакта электрического жгута

Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода отказа RSDS/CRПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора выше 16 ВРемонт генератора, разрядка аккумулятора, переход на этап 6Перейти к 4-му шагу
4Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС/КР выше 16 ВУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 6Перейти к 5-му шагу
5Замена RSDS/CRПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Слишком низкое напряжение (U110116)

Коды: U110116

Определение кода неисправности: слишком низкое напряжение

Код неисправности Условия сигнализации: Напряжения обнаружения шин CAN менее 9V

Возможные причины сбоя:

  • Ненормальная работа генератора
  • Исключение контакта электрического жгута

Условие устранения кода неисправности: напряжения обнаружения шин CAN находится в диапазоне от 9 В ~ 16 В

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кода отказа RSDS/CRПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить напряжение генератора, напряжение аккумулятора ниже 9VРемонт генератора, зарядка аккумулятора, переход на этап 6Перейти к 4-му шагу
4Измерение напряжения на конце жгута питания РСДС/КР ниже 9VУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 6Перейти к 5-му шагу
5Замена RSDS/CRПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Закрытие шин CAN (U007388)

Коды: U007388

Определение кода отказа: шины CAN закрыта

Код ошибки Условия сигнализации: ошибки busoff в сети связи CAN

Возможные причины сбоя:

  • Исключение контакта линии CAN
  • Аномалии, вызванные дополнительной установкой

Условие устранения кода неисправности: восстановления связи CAN

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода отказа RSDS/CR с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка, является ли трафик CAN в соединении RSDS/CR ненормальнымУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 6Перейти к 4-му шагу
4Проверить наличие дополнительной установкиПосле демонтажа и монтажа перейдите к этапу 5Перейти к 5-му шагу
5Замена RSDS/CRПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПоиск других причин

# EyeQ4 отказа несообщения (C11005F)

Коды: C11005F

Определение кода отказа :EyeQ4 отказ связи

Код неисправности Состояния сигнализации :EyeQ4 отказ программного и аппаратного обеспечения

Возможные причины сбоя:

  • EyeQ4 отказ программного и аппаратного обеспечения

Условие устранения кода отказа :EyeQ4 программное и аппаратное обеспечение в норме

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Замена IDC_L2Перейти к 4-му шагу
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Отказ выключения CR шины ADAS-CAN Отказ выключения РСДС шин ADAS-CAN Отказ выключения FR шины ADAS-CAN Отказ аварийного выключения шин ADAS-CAN (C151288)

Коды: C151288, C151388, C150188, C151588

Определение кода отказа: Отказа выключения CR шины ADAS-CAN, отказ выключения RSDS шины ADAS-CAN, отказ выключения FR шины ADAS-CAN, отказ выключения DR шины ADAS-CAN

Условие аварийной сигнализации: CR, RSDS, FR, потеря сообщений связи шин DR в течение 3 циклов

Возможные причины сбоя:

  • Отказ связи по шине ADAS-CAN
  • Отказ CR, РСДС, FR, DR

Условие устранения кода отказа: 10 циклов восстановления сообщений связи шин CR, RSDS, FR, DR

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности связи шины CANПерейти к 4-му шагуУстранение неполадок связи, переход к шагу 5
4Замена CR, RSDS, FR, DRПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Закрытие шин CAN Закрытая частная шина CAN (U007388)

Коды: U007388, U30B988

Определение кода неисправности: закрытия шин CAN, закрытие частной шин CAN

Код неисправности Условия сигнализации: Короткое замыкание оборудования связи сети CAN

Возможные причины сбоя:

  • Исключение контакта линии CAN
  • Аномалии, вызванные дополнительной установкой

Условие устранения кода отказа: сетевая связь CAN нормальная

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода неисправности FR с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте, является ли трафик CAN в соединении FR ненормальнымУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 6Перейти к 4-му шагу
4Проверить наличие дополнительной установкиПосле демонтажа и монтажа перейдите к этапу 5Перейти к 5-му шагу
5Замена FRПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПоиск других причин

# Частная шина CAN закрыта Потеря связи с радаром с другой стороны Аномалии синхронизации времени между РЛС и БРЛС Отказа модуляции РЛС Безопасный запуск: Отказа проверки целостности/подлинности антенной карты радара (U007E88)

Коды: U007E88, U023287, C10A25B, C10A25A, C10A257

Определение кода отказа: закрытая частная шина CAN, потеря связи с радаром с другой стороны, аномалии синхронизации времени между радаром и главным радаром, сбоя модуляции радара, безопасный запуск: отказа проверки целостности/подлинности антенной карты радара

Условие аварийной сигнализации: 10 последовательных циклов связи по частной шины CAN, потеря связи с радаром с другой стороны, программная ошибка RSDS/CR или аппаратная ошибка

Возможные причины сбоя:

  • Подключаемый модуль RSDS/CR
  • Отказ связи частной шины CAN RSDS/CR
  • Отказ РСДС/ОР

Код неисправности Условия устранения: радара нормально связан с радаром с другой стороны

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Проверьте надежность подключения подключаемого модуляПерейти к шагу 2Вставьте подключаемый модуль и поверните его на 7-й шаг
2Перезапуск выключателя зажиганияПерейти к шагу 7Перейти к 3-му шагу
3Проверьте, правильно ли подсоединены клеммные колодки 3, 4pinПерейти к 4-му шагуПереход на 7-й этап после замены электрического жгута или вставки
4Проверьте, правильно ли подсоединены клеммы RSDS/CR 3, 4pinПерейти к шагу 7Перейти к 5-му шагу
5Замена нового программного обеспечения RSDS/CR или обновление записиПерейти к 6-му шагу
6Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировкуПерейти к шагу 7Повторная послепродажная маркировка, переход на шаг 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Курсовая устойчивость (ESC/ESP)

# Потеря связи с ECM Потеря связи с TCU Потеря связи с ESP (ABS) Потеря связи с ESP Потеря связи с EPS Потеря связи с KBCM (BCM1) Потеря связи с KBCM (BCM3) Потеря связи с KBCM (BCM8) Потеря связи с AC (FCP) Потеря связи с F-PBox Потеря связи с CSA1 Потеря связи с CSA2 Потеря связи с R-PBox Потеря связи с ABM1 Потеря связи с ABM2 Потеря связи с HUT (IP2) Потеря связи с HUT Потеря связи с HUT19 Потеря связи с T-Box (U010087)

Коды: U010087, U010187, U012287, U012387, U013187, U100287, U100387, U100487, U016487, U110887, U110687, U110787, U110987, U100087, U100187, U024587, U024687, U024787, U019887

Определение кода отказа: потери связи с ECM, потеря связи с TCU, с ESP (ABS) Потеря связи, потери связи с ESP, потеря связи с EPS, связь с KBCM (BCM1) Потеря связи, связи с KBCM (BCM3) Потеря связи, связи с KBCM (BCM8) Потеря связи, связи с AC (FCP) Потеря связи, Потери связи с F-PBox, Потеря связи с CSA1, Потеря связи с CSA2, Потеря связи с R-PBox, Потеря связи с ABM1, Потеря связи с ABM2, Потеря связи с HUT (IP2) Потеря связи, потери связи с HUT, потеря связи с HUT19, потеря связи с T-Box

Условие сообщения кода неисправности: Не получено ECM, TCU, ESP по крайней мере 10 последовательных циклов (ABS) ESP EPS KBCM (BCM1/3/8) AC (FCP) F-PBox CSA1/2 R-PBox ABM1/2 HUT (IP2), HUT, HUT19, сигнал, передаваемый T-Box

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • ECM, TCU, ESP, EPS, KBCM, AC(FCP), F-PBox, CSA, R-PBox, ABM, HUT, T-Box неисправность
  • Неисправность IDC_L2

Условия устранения кодов отказов: получения ECM, TCU, ESP (ABS) ESP EPS KBCM (BCM1/3/8) AC (FCP) F-PBox CSA1/2 R-PBox ABM1/2 HUT (IP2), HUT, HUT19, T-Box посылают по меньшей меры 10 последовательных циклов действительных сигналов

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли этот код отказаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4проверка ECM, TCU, ESP, EPS, KBCM, AC(FCP), F-PBox, CSA, R-PBox, ABM, HUT, T-Box в норме лиПерейти к 5-му шагуремонт или замена ECM, TCU, ESP, EPS, KBCM, AC(FCP), F-PBox, CSA, R-PBox, ABM, HUT, T-Box, перейти к шагу 5
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаЗамена IDC_L2, переход на 6-й шаг
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Исключение сигнала передаточного отношений TCU Нештатная сигнализация БВ ТПУ Исключение сигнала TCU Неправильный сигнал направления вращения колеса ESP Аварийный сигнал скорости вращения ESP Аномальный сигнал скорости транспортного средств ESP Ненормальный сигнал покоя транспортного средств ESP Аварийный сигнал ESP (EPB) Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре ESP Нештатная сигнализация торможения крутого склона ЭСП Нештатная многорежимная сигнализация управления ESP Отказ ESP (ABS) Отказ ESP Дополнительные функции ESP недоступны Управляемое замедление ESP недоступно (U120781)

Коды: U120781, U120881, U120981, U125281, U121081, U121281, U121681, U121481, U121581, U121781, U121881, U121981, U122281, U122381, U140081

Определение кода неисправности: Ненормальный сигнал передаточного отношений ТПУ, Нештатная сигнализация БД ТПУ, Нештатная сигнализация ТПУ, Нештатная сигнализация направления скорости колеса ЭСП, Нештатная сигнализация скорости колеса ЭСП, Нештатная сигнализация автомобиля ЭСП, Нештатная сигнализация покоя (EPB) ненормальный сигнал, ненормальный сигнал давления в главном цилиндре ESP, ненормальный сигнал замедления крутизны ESP, ненормальный сигнал многорежимного управления ESP, ESP (ABS) отказ, отказа ESP, недоступность дополнительных функций ESP, недоступность управляемого замедления ESP

Условие аварийной сигнализации: 3 периода для сигналов, связанных с TCU, ESP

Возможные причины сбоя:

  • Сбой программного обеспечения TCU, ESP
  • Неправильные слова конфигурации TCU, ESP
  • Отказ TCU, ESP

Условия устранения кодов отказов: 3 цикла для сигналов, связанных с TCU, ESP

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка правильности программного обеспечения TCU, ESP и IDC_L2Перейти к 4-му шагуОбновление программного обеспечения TCU, ESP и IDC_L2, переход на этап 6
4Проверка правильности слов конфигурации TCU, ESP и IDC_L2Перейти к 5-му шагуНапишите правильное слово конфигурации, перейдите к шагу 6
5Проверка работоспособности TCU, ESPПерейти к 5-му шагуЗамена TCU, ESP, переход на 6-й этап
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Аварийный сигнал углового скорости поперечного наклона ABM Аномалия сигнала бокового/продольного ускорения ABM Исключение сигнала APS Аварийный сигнал чувствительности с помощью HUT HUT Метод раннего предупреждения Выбора переключателя ненормальный Нештатная сигнализация предупреждения о столкновении перед HUT Аварийный сигнал повышенной чувствительности HUT Аварийный сигнал ограничений скорости навигации HUT Ошибка HUT (IP) Ошибка сигнала CR CR_R сигнал вне диапазона (U30BA81)

Коды: U30BA81, U31A281, U123581, U123681, U123781, U123881, U123981, U124181, U124381, U15E081, U140681

Определение кода отказа: Ненормальный сигнал углового скорости поперечного пересечения ABM, ненормальный сигнал бокового/продольного ускорения ABM, ненормальный сигнал APS, ненормальный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения HUT, ненормальный переключатель выбора метода раннего предупреждения HUT, ненормальный сигнал чувствительности предупреждения о столкновении перед HUT, ненормальный сигнал чувствительности сигнала аварийной сигнализации о превышении скорости HUT, HUT Навигационный сигнал ограничений скорости, HUT. (IP) ошибка, ошибки сигнала CR, сигнал CR _ R вне диапазона

Состояние аварийных сигналов: ABM, APS, HUT, CR релевантные сигналы 3 периода

Возможные причины сбоя:

  • Сбой программного обеспечения ABM, APS, HUT, CR
  • Неправильные слова конфигурации ABM, APS, HUT, CR
  • Отказ ABM, APS, HUT, CR

Условия устранения кодов отказов: ABM, APS, HUT, CR релевантный целевой сигнала нормально 3 цикла

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка правильности программного обеспечения ABM, APS, HUT, CR и IDC_L2Перейти к 4-му шагуОбновление программного обеспечения ABM, APS, HUT, CR и IDC_L2, переход к шагу 6
4Проверка правильности слов конфигурации ABM, APS, HUT, CR и IDC_L2Перейти к 5-му шагуНапишите правильное слово конфигурации, перейдите к шагу 6
5Проверить исправность ABM, APS, HUT, CRПерейти к 5-му шагуЗамена ABM, APS, HUT, CR, переход на 6-й этап
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Ошибка контрольной суммы ECM ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы ESP (EPB) Ошибка контрольной суммы ESP1 ошибок контрольной суммы ESP2 ошибок контрольной суммы Ошибки контрольной суммы EPS Ошибка контрольной суммы CSA ABM1 ошибок контрольной суммы ABM2 ошибок контрольной суммы RSDS_R ошибок контрольной суммы Ошибки контрольной суммы FR CR_L ошибок контрольной суммы CR_R ошибок контрольной суммы Ошибки контрольной суммы РСДС-Л RSDS_R ошибок контрольной суммы (U040183)

Коды: U040183, U124883, U124983, U041683, U041783, U042083, U044683, U100083, U100183, U053483, C150183, C150283, C150383, C150483, C150583

Определение кода отказа: ошибки контрольной суммы ECM, ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы, ESP (EPB) ошибка контрольной суммы, ошибки контрольной суммы ESP1, ошибка контрольной суммы ESP2, ошибка контрольной суммы EPS, ошибка контрольной суммы CSA, ошибка контрольной суммы ABM1, ошибка контрольной суммы ABM2, ошибка контрольной суммы RSDS _ R, ошибка контрольной суммы FR, ошибка контрольной суммы CR _ L ошибка контрольной суммы, ошибки контрольной суммы CR _ R, ошибка контрольной суммы RSDS-L, ошибка контрольной суммы RSDS _ R.

Код неисправности Условия сообщения: ECM, ESP (ABS) ESP (EPB), ESP, EPS, CSA, ABM1, ABM2, RSDS _ R, FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R, ошибка контрольной суммы 3 цикла

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • ECM, ESP, EPS, CSA, ABM, RSDS_R, FR, CR_L, CR_R, RSDS-L, RSDS_R неисправность

Условия устранения кодов отказов: ECM, ESP (ABS) ESP (EPB), ESP, EPS, CSA, ABM1, ABM2, RSDS _ R, FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R. Контрольная сумма 3 циклов в норме

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика кодов отказов ECM, ESP, EPS, CSA, ABM, RSDS _ R, FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ RПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4замена ECM, ESP, EPS, CSA, ABM, RSDS_R, FR, CR_L, CR_R, RSDS-L, RSDS_RПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Ошибка счетчика прокрутки ECM Ошибка счетчика прокрутки DCT ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки ESP (EPB) Ошибка счетчика прокрутки ESP1 ошибка счетчика прокрутки ESP2 ошибка счетчика прокрутки Ошибки счетчика прокрутки EPS Ошибка счетчика прокрутки CSA ABM1 ошибка счетчика прокрутки ABM2 ошибка счетчика прокрутки Ошибки счетчика прокрутки навигационной карты HUT Ошибка счетчика прокрутки РСДС Ошибки счетчика прокрутки FR CR_L ошибка счетчика прокрутки CR_R ошибка счетчика прокрутки Ошибки счетчика прокрутки РСДС-Л RSDS_R ошибка счетчика прокрутки (U040182)

Коды: U040182, U040282, U125082, U125182, U041682, U041782, U042082, U044682, U100082, U100182, U142981, U053482, C150182, C150282, C150382, C150482, C150582

Определение кода отказа: ошибки счетчика прокрутки ECM, ошибка счетчика прокрутки DCT, ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки, ESP (EPB) ошибка счетчика прокрутки, ошибки счетчика прокрутки ESP1, ошибка счетчика прокрутки ESP2, ошибка счетчика прокрутки EPS, ошибка счетчика прокрутки CSA, ошибка счетчика прокрутки ABM1, ошибка счетчика прокрутки ABM2, ошибка счетчика прокрутки карты навигации HUT, ошибка счетчика прокрутки RSDS, ошибка счетчика прокрутки FR, ошибка счетчика прокрутки CR _ L, ошибка счетчика прокрутки CR _ R, ошибка счетчика прокрутки RSDS-L, ошибка счетчика прокрутки RSDS _ R.

Код неисправности Условия сообщения: ECM, DCT, ESP (ABS) ESP (EPB), ESP, EPS, CSA, ABM1, ABM2, HUT, RSDS _ R, FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R счетчик прокрутки ошибочный за 3 периода

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • ECM, DCT, ESP, EPS, CSA, ABM, HUT, RSDS_R, FR, CR_L, CR_R, RSDS-L, RSDS_R неисправность

Условия устранения кодов отказов: ECM, DCT, ESP (ABS) ESP (EPB), ESP, EPS, CSA, ABM1, ABM2, HUT, RSDS _ R, FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R счетчик прокрутки нормальный за 3 цикла

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода отказа ECM, DCT, ESP, EPS, CSA, ABM, HUT, RSDS _ R, FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4замена ECM, DCT, ESP, EPS, CSA, ABM, HUT, RSDS_R, FR, CR_L, CR_R, RSDS-L, RSDS_RПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Ошибка ESC Недопустимый сигнал покоя ESC Неверный сигнал направления вращения колеса Ошибки сигнала частоты вращения колеса Недопустимая угловая скорость перекрестия Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение Ошибки состояния SAS Неправильный угол поворота руля (U15DE81)

Коды: U15DE81, U30AD81, U30B381, U30B385, U30BA81, U31A281, U31A481, U31A581

Определение кода отказа: ошибки ESC, недопустимый сигнал покоя ESC, неверный сигнал направления вращения колеса, неверный сигнал скорости колеса, недопустимая угловая скорость поперечного наклона, недопустимое горизонтальное/продольное ускорение, неправильное состояние SAS, неправильный угол поворота руля

Условие аварийной сигнализации: FR получает недопустимые значения для узлов ESC, CSA, ABM

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • Отказ ESC, CSA, ABM

Условие устранения кода отказа: FR нормально принимает допустимые значения для узлов ESC, CSA, ABM

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода неисправности FR с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4Замена ESC, CSA, ABMПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Потеря связи с ECM Потеря связи с TCU Потеря связи с ESP (ABS) Потеря связи с KBCM Потеря связи с CSA Потеря связи с ABM Потеря связи с DDCM Потеря связи с HUT Потеря связи с HUT (IP) Потеря связи с PDCM (Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь/Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь/Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь) (U010087)

Коды: U010087, U010187, U012287, U014087, U110687, U100087, U019987, U024587, U015587, U020087, U010287

Определение кода отказа: потери связи с ECM, потеря связи с TCU, с ESP (ABS) потеря связи, потери связи с KBCM, потеря связи с CSA, потеря связи с ABM, потеря связи с DDCM, потеря связи с HUT, потеря связи с HUT (IP) потеря связи, потери связи с PDCM, (Потеря связи с правым передним и левым передним РЛС/Потеря связи с правым передним и передним и средним РЛС/Потеря связи с правым и левым задним РЛС)

Код неисправности Условия сообщения: более 10 циклов не получено ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), PDCM, сигнал, передаваемый FR

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • ECM, TCU, ESP, KBCM, CSA, ABM, DDCM, HUT, PDCM, FR неисправность
  • Отказ РСДС/ОР

Условия устранения кодов отказов: получения ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), PDCM, FR посылают по меньшей меры 10 последовательных циклов действительных сигналов

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика, имеет ли RSDS/CR этот код отказаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4Проверка ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), PDCM, FR в нормеПерейти к 5-му шагуРемонт или замена ECM, TCU, ESP (ABS) KBCM CSA ABM DDCM HUT HUT (IP), PDCM, FR, перейдите к шагу 5
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаЗамена РСДС/КР, переход на 6-й этап
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны Ошибки подсчета сообщений связи с ESP (ABS) Ошибка подсчета сообщений связи с CSA Ошибка подсчета сообщений связи с ABM Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны (U15C282)

Коды: U15C282, U15C482, U15C682, U15C982, U15C382, U15C582, U15C782, U15C882

Определение кода отказа: с ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы сообщения связи, ошибки контрольной суммы сообщения связи с CSA, ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM, ошибка контрольной суммы сообщения радара с другой стороны, ошибки с ESP (ABS) Неправильный подсчет сообщений связи, Неправильный подсчет сообщений связи с CSA, Неверный подсчет сообщений связи с ABM, Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны

Код неисправности Условия сообщения: ESP, CSA, ABM, сообщение RSDS/CR с другой стороны, с контрольной суммой, ошибки счетчика прокрутки

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • Отказ ESP, CSA, ABM, RSDS/CR с другой стороны

Условия устранения кодов отказов: RSDS/CR получает сообщения от ESP, CSA, ABM, RSDS/CR с другой стороны с правильной контрольной суммой, счётчика прокрутки

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода отказа RSDS/CR с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4Замена ESP, CSA, ABM, RSDS/CR с другой стороныПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Блок ECM и питание

# Аномалия сигнала состояния DMS Аномалия сигнала цели РСДС Исключения сигнала ECM Недопустимая частота вращения ECM Неправильный сигнал педалей тормоза ECM Исключение сигнала состояния включения и выключения ECM Ненормальный сигнал педалей для ускорения ECM Ненормальный сигнал состояния ECM Сигнал интерфейса ECM и IFC не отвечает (U02B381)

Коды: U02B381, U124481, U120181, U31A081, U120281, U120481, U120581, U140381, U140181

Определение кода отказа: ненормальный сигнал состояния ДМС, ненормальный сигнал цели РСДС, ненормальный сигнал ECM, недопустимая скорость вращения ECM, ненормальный сигнал педалей тормоза ECM, ненормальный сигнал состояния включения и выключения ECM, ненормальный сигнал педалей ускорения ECM, ненормальный сигнал состояния ECM, отсутствие ответа ECM на сигнал интерфейса IFC

Условие аварийной сигнализации: 3 периода для ДМС, РСДС, аварийных сигналов, связанных с ЕСМ

Возможные причины сбоя:

  • Сбой программного обеспечения DMS, RSDS, ECM
  • Неправильные слова конфигурации DMS, RSDS, ECM
  • Отказ DMS, RSDS, ECM

Условия устранения кодов отказов: ДМС, РСДС, сигнала цели, связанный с ЕСМ, нормальный 3 цикла

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте правильность программного обеспечения DMS, RSDS, ECM и IDC_L2Перейти к 4-му шагуОбновление ПО DMS, RSDS, ECM и IDC_L2, переход на этап 6
4Проверка правильности слов конфигурации DMS, RSDS, ECM и IDC_L2Перейти к 5-му шагуНапишите правильное слово конфигурации, перейдите к шагу 6
5Проверка исправности DMS, RSDS, ECMПерейти к 5-му шагуЗамена DMS, RSDS, ECM, переход на 6-й этап
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Датчики температуры

# Аномальный сигнал стеклоочистителя BCM Аномальный сигнал температуры окружающей среды переменного тока Аномальное состояние датчика момента САЭ Ненормальный сигнал состояния EPS Аварийный сигнал управления EPS с несколькими режимами Крутящий момент EPS временно отключен Отказ крутящего момента EPS Нештатный сигнал о состоянии стеклоочистителя заноса перед CSA Аварийный сигнал рулевое колесо CSA Исключение состояния SAS Ненормальный сигнал выключателя ACC (U122481)

Коды: U122481, U122581, U140481, U122681, U122781, U122981, U122881, U123081, U123181, U123281, U123381

Определение кода отказа: аномальный сигнал стеклоочистителя БЦМ, аномальный сигнал температуры окружающей среды АЦ, ненормальное состояние датчика момента ЭПС, ненормальный сигнал состояния ЭПС, ненормальный сигнал многорежимного режима рулевого управления ЭПС, временно отключенный крутящий момент ЭПС, отказ крутящего момента ЭПС, аномальный сигнал состояния стеклоочистителя перед КСА, аномальный сигнал рулевое колесо САС У У У У У У У У У У C Ненормальный сигнал переключателя.

Код неисправности Условия сигнализации: KBCM, AC, EPS, 3 периода релевантных сигналов CSA

Возможные причины сбоя:

  • Сбой программного обеспечения KBCM, AC, EPS, CSA
  • Неправильные слова конфигурации KBCM, AC, EPS, CSA
  • KBCM, AC, EPS, CSA неисправность

Условия устранения кодов отказов: KBCM, AC, EPS, CSA релевантный целевой сигнала нормально 3 цикла

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка правильности программного обеспечения KBCM, AC, EPS, CSA и IDC_L2Перейти к 4-му шагуОбновление программного обеспечения TCU, ESP и IDC_L2, переход на этап 6
4Проверка правильности конфигурационных слов KBCM, AC, EPS, CSA и IDC_L2Перейти к 5-му шагуНапишите правильное слово конфигурации, перейдите к шагу 6
5Проверить исправность KBCM, AC, EPS, CSAПерейти к 5-му шагуЗамена KBCM, AC, EPS, CSA, переход на 6-й этап
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Прочие коды

# Отказ FR Неисправность CR_L Неисправность CR_R RSDS-L неисправность RSDS_R (C150150)

Коды: C150150, C150250, C150350, C150450, C150550

Определение кода отказа: отказа FR, отказ CR _ L, отказ CR _ R, отказ RSDS-L, отказ RSDS _ R

Код неисправности Условия сигнализации: FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R релевантный сигнал Ошибки 1 период

Возможные причины сбоя:

  • FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R Наличие заглушки
  • Сбой программного обеспечения FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R
  • FR, CR_L, CR_R, RSDS-L, RSDS_R неисправность

Условие устранения кода отказа: FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R релевантные сигналы правильно 1 период

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка наличия заглушек в местах установки FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ RСнимите заглушку, перейдите к шагу 6Перейти к 4-му шагу
4Проверка правильности программного обеспечения FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ RПерейти к 5-му шагуОбновление программного обеспечения FR, CR _ L, CR _ R, RSDS-L, RSDS _ R, переход к шагу 6
5замена FR, CR_L, CR_R, RSDS-L, RSDS_RПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# IDC_L2 заводской режима не выключен (C100050)

Коды: C100050

Определение кода неисправности :IDC_L2 заводской режима не выключен

Код неисправности Условия сообщения: DID F1C2 режим производства Не 0x2 Нормальный режим

Возможные причины сбоя:

  • DID F1C2 режим производства не является нормальным режимом 0x2

Условие устранения кода отказа: DID F1C2 режим производства 0x2 нормальный

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Считывает значение DIDF1C2 с помощью службы 22, имеет ли значение 0x01: заводской режимПерейти к 4-му шагу
4Используйте службу 2E, чтобы изменить значение DIDF1C2 на 0x02: нормальный режимПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Автономная разметка не завершена (C100052)

Коды: C100052

Определение кода неисправности: Автономная калибровка не завершена

Код неисправности Условий сообщения: Не завершена ни автономная, ни послепродажная калибровка

Возможные причины сбоя:

  • Не завершена ни автономная, ни послепродажная калибровка

Условия устранения неисправностей: завершения и перезапуск автономной и послепродажной калибровки IDC_L2

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Провести офлайн-или послепродажную калибровкуПерейти к 4-му шагуВыполните автономную или послепродажную калибровку, перейдите к шагу 4
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью (C100055)

Коды: C100055

Определение кода неисправности: параметров калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны чисткой

Условие сообщения кода неисправности: Параметров калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны чисткой

Возможные причины сбоя:

  • Параметры калибровки не написаны кистью
  • Ошибка при написании кисти для стандартных параметров

Условие устранения кода неисправности: Параметров калибровки правильно написаны кистью

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка того, что параметры IDC_L2 калибровки написаны кистьюПерейти к 4-му шагуВыполнить чистку и запись правильных параметров калибровки, перейти к шагу 5
4Проверка правильности параметров калибровки, записанных кистьюПерейти к 5-му шагуВыполнить чистку и запись правильных параметров калибровки, перейти к шагу 5
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона (C100056)

Коды: C100056

Определение кода неисправности: результатов калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Код неисправности Условия сообщения: Результата калибровки вне диапазона

Возможные причины сбоя:

  • Отклонение положения установки модуля камеры приводит к тому, что результаты калибровки выходят за пределы диапазона

Код неисправности Условия устранения: Нормальная оценка результатов

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте правильность установки модуля камерыПерейти к 5-му шагуПерейти к 4-му шагу
4Повторная установка модуля камерыПерейти к 5-му шагу
5Повторная автономная или послепродажная калибровкаПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Крышка модуля камеры (C100057)

Коды: C100057

определение кода неисправности: маскирования модуля камеры

Код неисправности Кода сообщения Состояния: Модуля камеры имеет заглушку перед

Возможные причины сбоя:

  • Модуль камеры имеет заглушку спереди

Условие устранения кода неисправности: Отсутствия заглушки перед модулем камеры

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить модуль камеры на наличие заглушекСнимите заглушку, перейдите к шагу 4Перейти к 4-му шагу
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами (C100058)

Коды: C100058

Определение кода неисправности: параметров калибровки не совпадают со словами конфигурации всего транспортного средств

Код неисправности Условия сообщения: Параметров калибровки не совпадают со словами конфигурации всего автомобиля

Возможные причины сбоя:

  • Параметры калибровки не написаны кистью
  • Ошибка при написании кисти для стандартных параметров
  • Слова конфигурации для всего автомобиля не написаны
  • Ошибка при написании текста для всей конфигурации автомобиля

Код неисправности Условия устранения: Параметров калибровки совпадают со словами конфигурации всего автомобиля

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте, правильно ли написаны параметры IDC_L2 калибровкиПерейти к 5-му шагуПерейти к 4-му шагу
4Выполнение свечения параметров калибровкиПерейти к шагу 7
5Проверьте, правильно ли написано слово конфигурации автомобиляПерейти к шагу 7Перейти к 6-му шагу
6Перекраска и запись правильных слов конфигурацииПерейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# IDC_L2 аппаратных сбоев (C100020)

Коды: C100020

Определение кода отказа :IDC_L2 отказ оборудования

Условие аварийной сигнализации: Обнаружен отказ аппаратных средств контроллера домена по соответствующему сигналу

Возможные причины сбоя:

  • IDC_L2 аппаратных сбоев

Условие устранения кода неисправности :IDC_L2 штатное оборудование

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Замена IDC_L2Перейти к 4-му шагу
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Отказ АЕБ (C10005E)

Коды: C10005E

Определение кода отказа: отказа АЕБ

Код неисправности Условия сигнализации: отказа AEB обнаружен по соответствующему сигналу

Возможные причины сбоя:

  • Отказ FR
  • Отказ модуля камеры
  • Неисправность IDC_L2

Условие устранения кода отказа: AEB нормально обнаружен по соответствующему сигналу

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить исправность FRПерейти к 4-му шагуЗаменить FR на 6-й шаг
4Проверка работоспособности модуля камерыПерейти к 5-му шагуЗамена модуля камеры, переход на шаг 6
5Замена IDC_L2Перейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Сбой IDC_L2 программного обеспечения (C100030)

Коды: C100030

Определение кода отказа :IDC_L2 сбой программного обеспечения

Код неисправности Условия сигнализации: Обнаружен IDC_L2 программный сбой по соответствующему сигналу

Возможные причины сбоя:

  • Сбой IDC_L2 программного обеспечения
  • Неисправность IDC_L2

Условие устранения кода неисправности: Обнаружено по соответствующему сигналу IDC_L2 программное обеспечение в норме

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте, что IDC_L2 программное обеспечение в нормеПерейти к 4-му шагуОбновление IDC_L2 программное обеспечение, переход к шагу 5
4Замена IDC_L2Перейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Отказ модуля камеры (C110054)

Коды: C110054

Определение кода неисправности: отказа модуля камеры

Код неисправности Условия сигнализации: Неисправности модуля камеры обнаружена по соответствующему сигналу

Возможные причины сбоя:

  • Крышка модуля камеры
  • Отказ модуля камеры

Условие устранения кода неисправности: модуля камеры был обнаружен нормально по соответствующему сигналу

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить модуль камеры на наличие заглушекСнимите заглушку, перейдите к шагу 5Перейти к 4-му шагу
4Замена модуля камерыПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Помехи в среде ACC модуля камеры Помех в окружающей среде AEB-VD модуля камеры Camera Module LKA/LC интерференция среды Помех в среде LDW модуля камеры Модуля камеры AEB-PD,FCW-PD Вмешательство в окружающую среду Помех окружающей среды для модуля камеры FCW-VD (C10015B)

Коды: C10015B, C10025B, C10035B, C10045B, C10055B, C10065B

Определение кода неисправности: помех среды ACC модуля камеры, помех среды AEB-VD модуля камеры, помех среды LKA/LC модуля камеры, помех среды LDW модуля камеры, AEB-PD модуля камеры, Помех среды FCW-PD, помехи среды FCW-VD модуля камеры

Код неисправности Условия сигнализации: Ненормальное значение сигнала, связанное с нарушением внутренней безопасности модуля камеры

Возможные причины сбоя:

  • Модуль камеры нарушен окружающей средой
  • Отказ модуля камеры

Условие устранения кода неисправности: Нормальное значение сигнала, связанного с нарушением внутренней безопасности модуля камеры

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте модуль камеры на наличие помех окружающей средыИсключить нарушение окружающей среды, перейти к этапу 5Перейти к 4-му шагу
4Замена модуля камерыПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# ACC,LKA/LC,LDW Крышка модуля камеры AEB-VD,AEB-PD Крышка модуля камеры FCW-VD,FCW-PD Крышка модуля камеры Крышки модуля камеры TSR ACC,LKA/LC,LDW,AEB-PD Стопор стекла размыто AEB-VD,FCW-VD,FCW-PD Стопор стекла размыто (C10075B)

Коды: C10075B, C10085B, C10095B, C100A5B, C100B5B, C100C5B

Определение кода отказа: ACC, LKA/LC, крышка модуля камеры LDW, AEB-VD, крышка модуля камеры AEB-PD, FCW-VD, крышка модуля камеры FCW-PD, крышка модуля камеры TSR, ACC, LKA/LC, LDW, AEB-PD, размытое лобовое стекло, AEB-VD, FCW-VD, FCW-PD лобовое стекло размыто

Код неисправности Условия сигнализации: Ненормальное значение сигнала, связанное с нарушением внутренней безопасности модуля камеры

Возможные причины сбоя:

  • Модуль камеры имеет размытое лобовое стекло спереди
  • Крышка модуля камеры
  • Отказ модуля камеры
  • Неисправность IDC_L2

Условие устранения кода неисправности: Нормальное значение сигнала, связанного с нарушением внутренней безопасности модуля камеры

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте, размыто ли лобовое стекло перед модулем камерыСделать переднее лобовое стекло чистым, повернуть на 4-й шагПерейти к 4-му шагу
4Проверить модуль камеры на наличие заглушекСнимите заглушку, перейдите к шагу 7Перейти к 5-му шагу
5Проверка работоспособности модуля камерыПерейти к 6-му шагуЗамена модуля камеры, переход на шаг 7
6Замена IDC_L2Перейти к шагу 7
7Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Сбой сброса контроллера домена Ошибки вызова переключения режима WDGM Ошибка мониторинга WDGM Ошибка переключения режима WDGM (C1000FF)

Коды: C1000FF, U301347, U301363, U301247

Определение кода отказа: сбоя сброса контроллера домена, ошибки вызова переключения режима WDGM, ошибка мониторинга WDGM, ошибка переключения режима WDGM

Код ошибки Условия уведомления: сбоя программного или аппаратного обеспечения контроллера домена

Возможные причины сбоя:

  • Сбой программного обеспечения контроллера домена
  • Сбой аппаратного обеспечения контроллера домена

Условие устранения кода отказа: программное обеспечение или аппаратное обеспечение контроллера домена в норме

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2Выключение питания ВКЛ.
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагу
3Обновление новейшего программного обеспечения контроллера домена, повторное чтение кода сбоя, чтобы увидеть, устранен ли сбойУстранение неполадок, нормальная системаПерейти к 4-му шагу
4Замена контроллера домена, повторное чтение кода неисправности, чтобы увидеть, устранен ли сбойУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Режим вывода не выключен (C10A700)

Коды: C10A700

Определение кода отказа: Режима вывода не закрыт

Код неисправности Условия извещения: Режима вывода FR не выключен

Возможные причины сбоя:

  • Режим выпуска FR не выключен

Код неисправности Условия устранения: Выключить режим FR Line

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешноПерейти к 3-му шагуПовторная послепродажная маркировка, переход на этап 3
3Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Автономная разметка не завершена Калибровка (C10A253)

Коды: C10A253, C10A254

Определение кода неисправности: автономная калибровка не завершена, никогда

Код неисправности Условия сообщения: FR не завершил калибровку до того, как завод сойдет с конвейера или офлайн-разметка не закончена

Возможные причины сбоя:

  • FR не был проставлен перед спуском с конвейера или не был завершен

Условия устранения кода неисправности: послепродажная калибровка FR и успешная послепродажная калибровка

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешноПерейти к 3-му шагуПовторная послепродажная маркировка, переход на этап 3
3Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Слишком большое отклонение горизонтального угла Слишком большое отклонение по вертикали (C10A278)

Коды: C10A278, C10A378

Определение кода отказа: слишком большое отклонение по горизонтали и слишком большое отклонение по вертикали

Код неисправности Условия сообщения: слишком большое отклонение в горизонтальном направлении FR и слишком большое отклонение в вертикальном направлении FR

Возможные причины сбоя:

  • FR снимается со стента
  • Деформация кронштейна FR
  • Отражение радиолокационных лучей от других модифицированных конструкций, периферийных элементов

Код неисправности Условия устранения: угла отклонения от горизонтальной установки FR менее 3 ° или отрегулировать периферийный элемент в проектное положение переднего рычага

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Проверить, снят ли FR с кронштейнаПосле того как FR застрял в кронштейне, поверните шаг 4Перейти к шагу 2
2Проверить стенд ПР на деформациюЗамена новых кронштейнов, шаг 5Перейти к 3-му шагу
3Проверить, находится ли периферийный элемент в проектном положении переднего рычагаПерейти к 4-му шагуУстановите периферийную деталь в проектное положение переднего рычага и поверните на 5-й шаг
4Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировкуПерейти к 5-му шагуПовторная послепродажная маркировка, переход на этап 5
5Проверьте, устранен ли код ошибкиУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Радиолокационная слепота (C10A400)

Коды: C10A400

Определение кода неисправности: слепоты радара

Код неисправности Условия сообщения: FR обнаруживается как заблокированный

Возможные причины сбоя:

  • FR покрыт объектами
  • Транспортное средство движется на относительно открытой местности или в дождливую и снежную погоду

Код неисправности Условия устранения: Снимите FR-заглушку и пройдите некоторое время в более плотной зоне транспортного средств

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Ездить или нет на относительно открытой территорииПерейти к 5-му шагуПерейти к шагу 2
2Едет ли в дождливую и снежную погодуПерейти к 3-му шагуПерейти к 4-му шагу
3В ожидании дождя после остановки на время езды по обычной дороге посмотрите, устраняется ли неисправность автоматическиПерейти к 6-му шагуПерейти к 4-му шагу
4Проверьте поверхность FR, а также бампер соответствующей зоны на наличие пятен или покрытий (снаружи и внутри бампера)Шаг 6 после удаления пятна или покрытияПерейти к 5-му шагу
5Время, в течение которого транспортное средство движется в более плотной зоне, FR повторно обнаруживает цельПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Сбой внутренних данных Dacore Отказ активации режима тестирования внутреннего привода Ошибки заводских данных Ошибки проверки микропроцессорной программы Отказа внутренней системы управления питанием Отказа внутренней микропроцессорной системы Внутренняя аппаратная неисправность Отказа микросхем управления питанием при перегрузке MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения Сбоя в работе микросхем управления питанием Отказа MMIC-накопителя давления Отказа конфигурации радиолокационной модуляции Отказа радиолокационной модуляции Сбоя программного обеспечения Отказа обработки данных РЛС фронтэнд Временный сбой программного обеспечения Выхода из строя микропроцессора с температурой вне диапазона Отказа MMIC при температуре, превышающей максимальное значение Отказа при превышении температуры MMIC над рабочим значением Ошибки самотестирования ADC (B1D0931)

Коды: B1D0931, C130901, C130902, C130903, C130904, C130905, C130906, C130C17, C130C01, C130C04, C130C16, C130D01, C130D02, C130E04, C130F04, C130E02, C131001, C131101, C131204, C131301

Определение кода отказа: Отказа внутренних данных Dacore, Отказ активации режима тестирования внутреннего привода, Ошибки заводских данных, Ошибки проверки микропроцессорной программы, Отказа системы управления внутренним питанием, Отказа внутренней микропроцессорной системы, Отказа внутреннего оборудования, Отказа микросхем управления питанием, MMIC (Однокристальная интегральная схема СВЧ-связи) Неисправность избыточного напряжения, Неисправности микросхем управления питанием, Неисправности статического напряжения, Неисправности конфигурации модуляции РЛС, Неисправность программного обеспечения, Неисправности обработки данных РЛС на фронте, Временная неисправность программного обеспечения, Неисправности микропроцессора, Неисправности температуры MMIC над максимальным значением, Неисправности температуры MIC над рабочим значением, ошибки

Код неисправности Условия сигнализации: внутренняя неисправность FR

Возможные причины сбоя:

  • Внутренняя неисправность FR

Условие устранения кода неисправности: FR без внутренних отказов

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода неисправности FR с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверить, исправен ли FRПерейти к 4-му шагуЗаменить FR, перейти на 4-й шаг
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Файл hex стандартных параметров не был очищен Калибровка Параметров Несоответствия программного обеспечения (C10A500)

Коды: C10A500, C10A501

Определение кода отказа: Отсутствия свайпа в файл hex стандартных параметров, несоответствия стандартных параметров текущему программному обеспечению

Код ошибки Условия сообщения: RSDS/CR не записан в Cal.hex файл, Cal.hex файл в данный момент записан и программное обеспечение не соответствует

Возможные причины сбоя:

  • RSDS/CR не был записан в файл Cal.hex
  • Несоответствие файлов Cal.hex и программного обеспечения, записанных в данный момент

Условие устранения кода отказа: RSDS/CR записывает правильный файл Cal.hex

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Запись правильного файла Cal.hex с помощью мастера диагностикиПерейти к 3-му шагуДля правильной записи файла Cal.hex перейдите к шагу 3
3Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Режим вывода РЛС не выключен (C10A700)

Коды: C10A700

Определение кода неисправности: Режима вывода РЛС не выключен

Код неисправности Условия сигнализации: Режима вывода RSDS/CR не выключен

Возможные причины сбоя:

  • Режим линии RSDS/CR не выключен

Условие устранения кода неисправности: выкл. Режим линии RSDS/CR

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешноПерейти к 3-му шагуПовторная послепродажная маркировка, переход на этап 3
3Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Не завершена съемка РЛС Радар никогда не выделялся с линии (C10A253)

Коды: C10A253, C10A254

Определение кода неисправности: РЛС не завершена, РЛС никогда не снималась с линии

Код неисправности Условия сообщения: RSDS/CR не завершил калибровку до того, как завод сойдет с конвейера или офлайн-разметка не закончена

Возможные причины сбоя:

  • RSDS/CR не выполняет оффлайн-разметку перед сплайном или не выполняет оффлайн-разметку

Условия устранения кодов отказов: послепродажная калибровка РСДС/КР и успешная послепродажная калибровка

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Провести послепродажную маркировку, чтобы убедиться, что послепродажная калибровка прошла успешноПерейти к 3-му шагуПовторная послепродажная маркировка, переход на этап 3
3Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Слишком большое отклонение калибровки радара (C10A278)

Коды: C10A278

Определение кода неисправности: слишком большое отклонение калибровки радара

Код неисправности Условия сообщения: Слишком большое отклонение в горизонтальном направлении RSDS/CR

Возможные причины сбоя:

  • Снятие РСДС/КР со стента
  • Деформация кронштейна РСДС/КР
  • Отражение радиолокационных лучей от других модифицированных конструкций, периферийных элементов

Код неисправности Условия устранения: RSDS/CR угол отклонения горизонтального монтажа менее 3 ° или отрегулировать периферийный элемент в проектное положение задней штанги

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Проверить, не снимается ли с кронштейна детектирование слепых зон и линейных вспомогательных молнийПосле ввода РЛС в держатель поверните на 4-й шагПерейти к шагу 2
2Проверка наличия деформации кронштейна РСДС/ОРЗамена новых кронштейнов, шаг 5Перейти к 3-му шагу
3Проверить, находится ли периферийный элемент в проектном положении заднего рычагаПерейти к 4-му шагуОтрегулируйте периферийный элемент в проектное положение заднего рычага и поверните на 5-й шаг
4Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировкуПерейти к 5-му шагуПовторная послепродажная маркировка, переход на этап 5
5Проверьте, устранен ли код ошибкиУстранение неисправностей, система исправнаПроверить другие причины

# Слепота радиолокационной системы (C10A400)

Коды: C10A400

Определение кода неисправности: слепоты радиолокационной системы

Код неисправности Условия подачи сообщения: RSDS/CR обнаружен в заглушке

Возможные причины сбоя:

  • РСДС/КР покрыта объектами
  • Транспортное средство движется на относительно открытой местности или в дождливую и снежную погоду

Условие устранения кода неисправности: Снимите заглушку RSDS/CR, пройдите некоторое время в более плотной зоне транспортного средств

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Ездить или нет на относительно открытой территорииПерейти к 5-му шагуПерейти к шагу 2
2Едет ли в дождливую и снежную погодуПерейти к 3-му шагуПерейти к 4-му шагу
3В ожидании дождя после остановки на время езды по обычной дороге посмотрите, устраняется ли неисправность автоматическиПерейти к 6-му шагуПерейти к 4-му шагу
4Проверить поверхность РСДС/КР, а также соответствующие бамперы на наличие пятен или покрытий (снаружи и внутри бампера)Шаг 6 после удаления пятна или покрытияПерейти к 5-му шагу
5Время, в течение которого транспортное средство движется в более плотной зоне, RSDS/CR повторно обнаруживает цельПерейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению (C10A255)

Коды: C10A255

Определение кода неисправности: фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению

Код неисправности Условия сообщения: Замены RSDS/CR влево и вправо после того, как оффлайн или послепродажная калибровка успешно

Возможные причины сбоя:

  • Жгуты RSDS/CR не подключены
  • Обмен RSDS/CR влево и вправо

Условие устранения кода неисправности: Положения установки Рсдс/ора соответствует положению памяти

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Проверьте, правильно ли подключен электрический жгут подключаемого модуля RSDS/CR (правильно ли подключен каждый штырь)Перейти к шагу 2Поверните электрический жгут на 3-й шаг после того, как он будет включен
2Замена левого и правого RSDS/CRПерейти к 3-му шагу
3Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа (C10A256)

Коды: C10A256

Определение кода неисправности: параметров калибровки не записаны или параметры не совпадают с информацией о модели

Код неисправности Условия сообщения: Параметров калибровки не записаны или параметры не совпадают с информацией о модели

Возможные причины сбоя:

  • Версия программного обеспечения для автоперевозок не соответствует параметрам

Условие устранения кода неисправности: правильные параметры калибровки, соответствующие модели, написанной кистью

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода отказа RSDS/CR с помощью диагностикаПоиск других кодов неисправностейПерейти к 4-му шагу
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4Проверка соответствия параметров программному обеспечениюКисть пишет параметры калибровки, соответствующие модели, переходя на шаг 5Перейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПоиск других причин

# Сегмент адреса CUDA пуст (C10A258)

Коды: C10A258

Определение кода отказа: Сегмента адреса CUDA пуст

Код неисправности Условия сообщения: RSDS/CR Non-Sweet Параметры калибровки

Возможные причины сбоя:

  • RSDS/CR незашернутые параметры калибровки

Условие устранения кода неисправности: Правильная чистка и запись параметров калибровки RSDS/CR

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Повторное зажигание транспортного средства для проверки наличия кода неисправностиПерейти к шагу 2Устранение неисправностей, система исправна
2Кисть пишет правильные параметры калибровкиПерейти к 3-му шагу
3Выполнить послепродажную маркировку и успешно выполнить послепродажную маркировкуПерейти к 4-му шагуПовторная послепродажная калибровка, переход на этап 4
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

C10A200、C10A300、C10A301、C10A302、C10A303、C10A304、C10A305、C10A306、C10A307、C10A308、C10A309、C10A30A、C10A30B、C10A30C、C10A30D、C10A30E、C10A30F、C10A401、C10A402、

Определение кода отказа: Ошибки самотестирования АЦП, Ошибка заводских данных, Ошибки проверки микропроцессорной программы, Ошибки внутренней системы управления питанием, Ошибки внутренней микропроцессорной системы, MMIC (однокристальная интегральная микросхема СВЧ-связи) Неисправность избыточного напряжения, Неисправности избыточного напряжения микросхем управления питанием, Неисправности микросхем управления питанием, Неисправности конфигурации РЛС, Неисправность программного обеспечения, Неисправности РЛС фронтальной обработки данных, Временная неисправность программного обеспечения, Неисправности микропроцессора вне диапазона, Неисправности включения режима контроля внутреннего привода, Неисправности внутренних аппаратных средств, Неисправности превышения температуры ММик, Температуры ители, Отказа радиолокационной модуляции.

Код неисправности Состояния сигнализации: Отказа внутреннего оборудования Рсдс/ора

Возможные причины сбоя:

  • RSDS/CR поврежден из-за внутренних аппаратных проблем

Условие устранения кода отказа: сброса питания RSDS/CR или замена RSDS/CR

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Отсоедините RSDS/CR или соответствующий предохранитель питания для сброса питания RSDS/CRПерейти к шагу 2Перейти к 3-му шагу
2Транспортное средство снова заряжено, ожидание 5sПерейти к 4-му шагу
3Замена RSDS/CRПерейти к 4-му шагу
4Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен (U300603)

Коды: U300603

Определение кода неисправности: интерфейса между передним и передним РЛС не доступен

Код неисправности Условия сообщения:

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • Несоответствие версий программного обеспечения FR

Условие устранения кода неисправности: CR получает корректное контрольное значение сообщения FR

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода неисправности CR с помощью диагностического устройстваПоиск других кодов неисправностейПерейти к 4-му шагу
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4Проверка правильности версии программного обеспечения FRВерсия программного обеспечения, написанная кистью и соответствующая модели, перейти к шагу 5Перейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПоиск других причин

# Дроссельная заслонка

# Отказ Traffic_Signs связи Отказа Light_Scene_VCL связи Light_Scene-RFL Отказ связи Отказа связи HLB Отказ FCF_VRU связи Отказа Safety_Diagnostics связи Сбоя связи объектов Lanes-Road_Edge Отказ связи Отказа Lanes_Host связи Отказа Lanes_Applications связи Отказа FCF_VD связи Отказа Fail_Safe связи Сбоя связи LanesAdjacent Отказ связи TFL Spots Отказ связи LDW Отказ связи в свободном пространстве (C110283)

Коды: C110283, C110483, C110583, C110783, C110983, C110B83, C110C83, C110D83, C110E83, C110F83, C111183, C111283, C111383, C110383, C110683, C110883

Определение кода отказа :Traffic_Signs отказ связи, отказа связи Light _ Scene _ VCL, отказ связи Light _ Scene-RFL, отказ связи HLB, отказ связи FCF _ VRU, отказ связи Safety _ Diagnostics, отказ связи объектов, LAQ Отказ связи anes-Road _ Edge, отказ связи Lanes _ Host, отказ связи Lanes _ Applications, отказ связи FCF _ VD, отказ связи Fail _ Safe, отказ связи LanesAdjacent, отказ связи TFL Spots, отказ связи LDW, Отказ связи свободного пространства.

Код неисправности Условия сообщения: релевантный мониторинг сообщения/сигнала ненормальный

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • Отказ модуля камеры
  • Неисправность IDC_L2

Условие устранения кода неисправности: релевантные сообщения/сигналы мониторинга в норме

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 6
4Проверка работоспособности модуля камерыПерейти к 5-му шагуЗамена модуля камеры, переход на шаг 6
5Замена IDC_L2Перейти к 6-му шагу
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# ECM отправляет тормоза неправильное состояние педалей ECM посылает неправильный сигнал педалей ускорения Недопустимое положение рычага переключения РУД ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения ABM посылает маятник угла сигнала ускорения недействителен KBCM отправил ошибку состояния питания ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средств CSA посылает недопустимый сигнал управления угла Передачи CSA угол недопустимый датчик Недопустимый сигнал тормоза CTA Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя Отказа светодиодной лампы на стороне переднего пассажира Отказа ESP (U300701)

Коды: U300701, U300702, U300801, U300901, U300A01, U300B01, U300B02, U300B03, U300C01, U300D01, U300E01, U300F01, U300F03, U300E02, U301001, U301101, U300E03

Определение кода отказа: ECM посылает неправильное состояние педалей тормоза, ECM посылает неверный сигнал педалей ускорения, недопустимое положение рычага переключения TCU, ESP (ABS) Передача сигнала частоты вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Недопустимая передача сигнала давления в главном цилиндре, Недопустимая передача сигнала продольного ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала бокового ускорения в ABM, Недопустимая передача сигнала углового ускорения в ABM, Неправильное состояние питания в KBCM, ESP (ABS) Передача сигнала направления вращения колеса недействительна, ESP (ABS) Передача сигнала покоя транспортного средств недействительна, CSA - сигнал угла поворота руля, CSA - датчик угла поворота, CTA - сигнал тормоза недействителен, отказ светодиодной лампы на стороне водителя, отказа светодиодной лампы на стороне пассажира, отказа ESP

Условие аварийной сигнализации: радара получил недопустимое значение для соответствующего узла

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA неисправность

Условие устранения кода неисправности: радара получает допустимые значения для узлов ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSA

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода отказа RSDS/CR с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4замена ECM, TCU, ESP, ABM, KBCM, CSAПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины

# Внутренняя диагностика ECU

# Сбой записи NVM для данных счетчика синхронизации (U101046)

Коды: U101046

Определение кода отказа: Сбоя записи NVM для данных счетчика синхронизации

Условие аварийной сигнализации: Ошибки записи NVM для данных счетчика синхронизации

Возможные причины сбоя:

  • Сбой IDC_L2 программного обеспечения
  • Неисправность IDC_L2

Условие устранения кода отказа: Синхронизации данных счетчика NVM Write Write Normal

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание с помощью диагностика IDC_L2 есть ли код неисправностиПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверьте, что IDC_L2 программное обеспечение в нормеПерейти к 4-му шагуОбновление IDC_L2 программное обеспечение, переход к шагу 5
4Замена IDC_L2Перейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная система

# Потеря связи с ESC Потеря связи с CSA Потеря связи с ABM Потеря связи с ABS (U012287)

Коды: U012287, U110687, U100087, U110787

Определение кода отказа: потери связи с ESC, потеря связи с CSA, потеря связи с ABM, потеря связи с ABS

Условие аварийной сигнализации: Сигналов, передаваемые ESC, CSA, ABM, ABS, не принимаются в течение не менее 10 последовательных циклов

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • ESC, CSA, ABM, ABS неисправность
  • Отказ FR

Условия устранения кодов отказов: Приёма действительных сигналов в течение не менее 10 последовательных циклов от ESC, CSA, ABM, ABS

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывает ли FR этот код неисправности с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4Проверить исправность ESC, CSA, ABM, ABSПерейти к 5-му шагуРемонт или замена ESC, CSA, ABM, ABS, переход на этап 6
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаЗаменить FR на 6-й шаг
6Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неисправностей, система исправнаПоиск других причин

# Ошибка контрольной суммы ESC Ошибка счетчика прокрутки ESC Ошибка контрольной суммы CSA Ошибка счетчика прокрутки CSA Ошибка контрольной суммы ABM Ошибка счетчика прокрутки ABM (U15C282)

Коды: U15C282, U15C382, U15C482, U15C582, U15C682, U15C782

Определение кода отказа: ошибки контрольной суммы ESC, ошибка счетчика прокрутки ESC, ошибка контрольной суммы CSA, ошибка счетчика прокрутки CSA, ошибка контрольной суммы ABM, ошибка счетчика прокрутки ABM

Код неисправности Условия сообщения: ESC, CSA, сообщение ABM с контрольной суммой, ошибки счетчика прокрутки

Возможные причины сбоя:

  • Неисправность электрического жгута
  • Отказ ESC, CSA, ABM

Условия устранения кодов отказов: FR получает сообщения ESC, CSA, ABM о корректной контрольной сумме, счётчика прокрутки

Способ устранения:

ШагОперацияДаНет
1Транспортное средство находится в состоянии покоя, режим питания переключен на положение ВКЛ.Перейти к шагу 2
2Считывание кода неисправности FR с помощью диагностикаПерейти к 3-му шагуПоиск других кодов неисправностей
3Проверка исправности электрического жгутаПерейти к 4-му шагуУстранение неисправностей электрического жгута, шаг 5
4Замена ESC, CSA, ABMПерейти к 5-му шагу
5Очистите код неисправности, перезапустите автомобиль и выполните обнаружение, чтобы увидеть, устранена ли неисправностьУстранение неполадок, нормальная системаПроверить другие причины