# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого управления несколькими режимами, защиты от злоупотреблений.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения рулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Узел внешней тяги
- Узел рулевого управления
- Узел вала нижнего рулевого привода.
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Рулевое колесо
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Узел рулевого колеса × узел рулевого управления колонной труб. | 50±5 | 1 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевой колонки труб × балка арматуры КИПиА | 25±3 | 4 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел вала нижнего рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала нижнего рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | Красноватые клеи |
| болт | Узел рулевого управления × рама | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × рама | 180±18 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 100±10 | 2 | — |
| гайка | Регулировочная гайка на наружном узле тяги. | 63±5 | 2 | — |
| гайка | Пылезащитный чехол × передняя часть | 9±5 | 3 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. После проверки и подтверждения при необходимости замените узел вала рулевого привода или узел вала нижнего рулевого привода | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. закрепить гайку фиксации рулевого колеса; Замена рулевого колеса или узла рулевой трубы при повреждении шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла вала рулевого привода или узла вала нижнего рулевого привода | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена внешней головки рычага | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха | |
| 8. Датчик угла поворота для всей машины не указан или неправильно указан | 8. Номинальный датчик угла поворота |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | B110094 | Функциональная аномалия LKA/HWA |
| 2 | B120094 | Исключение функции DST |
| 3 | B130094 | Исключение функции LDW |
| 4 | B140094 | Исключение функции PDC |
| 5 | B150094 | Исключение функции ESS |
| 6 | U007508 | Глобальная потеря силовой CAN |
| 7 | U007588 | Выключение шины CAN питания |
| 8 | U010001 | Система 1 Датчик положения двигателя ненормальный |
| 9 | U010002 | Система 2 Анормальный датчик положения двигателя |
| 10 | U01001C | Система 1 Датчик крутящего момента TSM ненормальный |
| 11 | U010087 | Потеря связи с модулем управления двигателем |
| 12 | U010101 | Система 1 нештатная схема привода |
| 13 | U010102 | Система 2 нештатная схема привода |
| 14 | U01011C | Система 1 Датчик крутящего момента TSS ненормальный |
| 15 | U010201 | Система 1 к аномальному напряжению клеммы |
| 16 | U010202 | Система 2 к аномальному напряжению клеммы |
| 17 | U01021C | Система 1 Датчик крутящего момента Сверхразности часто |
| 18 | U010316 | Система 1 Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 19 | U01041C | Система 2 Датчик крутящего момента TSM ненормальный |
| 20 | U01051C | Система 2 Датчик крутящего момента TSS ненормальный |
| 21 | U01061C | Система 2 Датчик крутящего момента Сверхразности часто |
| 22 | U010716 | Система 2 Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 23 | U011287 | Недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 24 | U012287 | Потеря связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система) |
| 25 | U012687 | Потеря связи с датчиком угла поворота |
| 26 | U014387 | Потеря связи с интеллектуальной камерой (система предупреждения об отклонении полосы/интеллектуальный модуль управления передним видом) |
| 27 | U020001 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 28 | U020101 | Аномалия датчика температуры |
| 29 | U020201 | Исключение NVM |
| 30 | U020301 | Система 1 Ненормальный контур контроля напряжения питания |
| 31 | U020302 | Система 2 Ненормальный контур контроля напряжения питания |
| 32 | U020401 | Система 1 Аномальное напряжение контура обнаружения тока |
| 33 | U020402 | Система 2 Аномальное напряжение контура обнаружения тока |
| 34 | U020501 | Отказ предварительного привода системы 1 |
| 35 | U020502 | Отказ предварительного привода системы 2 |
| 36 | U024387 | Исключение функции HAP |
| 37 | U024587 | Потеря связи с системой навигационного хоста |
| 38 | U029387 | Потеря связи с контроллером ( блок управления) |
| 39 | U041100 | Недопустимый сигнал узла APS |
| 40 | U041500 | Недопустимый сигнал ESP_FD2 узла |
| 41 | U041700 | Недопустимый сигнал DST |
| 42 | U042100 | Исключение сигнала SAS |
| 43 | U043100 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 44 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 45 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 46 | U1102F0 | Аномалия питания |
| 47 | U1103F0 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 48 | U1104F0 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
| 49 | C200068 | Защита от перегрева ЭБУ |
| 50 | U210000 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Схема расположения многофункционального переключателя рулевого колеса
- Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Как снять и установить многофункциональный переключатель рулевого колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подушки безопасности водителя Подробностей
- Снимите 1 винт и отсоедините разъём электрожгута
- Раздельный руль Многофункциональный переключатель с декоративными деталями
- 2 вставки для подключения жгутов на задней панелей многофункционального переключателя рулевого колеса
- Снять многофункциональный переключатель руля
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Снятие подушки безопасности водителя Подробностей
- Снимите руль для просмотра деталей (Примечание: После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие коленной отделки водителя
- Изолировать верхний кожух рулевой колонки
- Снять нижний кожух рулевой колонки
- Снятие узла левой опоры приборной панелей
- Снятие комбинированного коммутационного узла
- Разделение жгута проводов на колонне рулевых труб
- Снимите 1 болт и отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снять 4 гайки и снять узел рулевой колонки
- Отсоедините замок рулевой колонки электронного рулевого управления (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: при монтаже узла рулевой колонки избегать открытия рукоятки регулировки. Выравнивания маркера сборки. часовая пружина (clock spring) центрирована. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- Во время монтажа узла рулевой колонки избегать открытия рукоятки регулировки.
- Выравнивание маркера сборки.
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить узел вала рулевого привода
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снять 2 застежки и поднять часть задних крыльев переднего левого колеса
- Снимите 1 болт и отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снятие декоративной панелей колена водителя
- Снятие левой подножки приборной панелей
- Снимите 1 болт и переместите вал раздельного рулевого привода вниз в осевом направлении (Примечание: отметки сборки. Запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления после снятия болта.)
- Сделайте разметку сборки.
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снять 3 гайки, демонтировать узел вала рулевого привода
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел вала нижнего рулевого привода.
# Как снять и установить узел вала нижнего рулевого привода.
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снять 2 застежки и поднять часть задних крыльев переднего левого колеса
- Снимите 1 болт и отсоедините узел вала рулевого привода (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снятие узла вала нижнего рулевого привода
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Отсоединить узел внешней тяги рулевого управления
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Примечание: отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снятие нижней защитной панелей рулевого управления/нижней защитной панелей переднего редуктора
- Снятие основного редуктора переднего моста
- Отсоедините вставку электрического жгута (Примечание: очистите поверхность вставок от примесей, водяных пятен и т.д. перед отсоединением вставок. При отключении подключаемого модуля не допускается использование инструмента для насильственных действий.)
- Прежде чем отсоединить вставку, очистите поверхность вставки от примесей, водяных пятен и т.д.
- При отключении подключаемого модуля не допускается использование инструмента для насильственных действий.
- Снять 2 болта, 2 гайки, демонтировать узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора пишет конфигурационные слова, снимается момент компенсации разбега.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевое позиционирование в среднем положении, онлайн-программатор записывает конфигурационные слова, снимается момент компенсации смещения.
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снимите штыри и гайки, отсоедините узел наружной тяги
- Ослабьте контровочную гайку и снимите наружный узел тяги (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. четырехколесное позиционирование транспортного средств с регулировкой рулевого положения в среднем положении.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- Четырехколесное позиционирование транспортного средства с регулировкой рулевого положения.