# Система управления боковыми шагами
# Схема расположения электрических боковых педалей
- Левая электрическая подножка в сборе
- Узел электрических подножек с правой стороны
- Контроллер боковой подножки
# Описание системы системы управления боковых шагов
Функция автоматического расширения педалей
ПримечаниеВход в HUT Setup Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включение специального режима Выключение переключателя: Выключение или включение сигнала вездеходного режима Нет MUD/SAND/4L Три режима крыши: Выключение; Скорость транспортного средства ≤5km/h
- После получения сигнала разблокировки дистанционного управления RKE/PKE разверните двухстороннюю подножка
- После приема сигнала открытия любой двери с левой стороны тяговый электромотор разворачивает левую подножка; Получив сигнал открытия любой двери справа, тяговый электромотор разворачивает правую подножка
- Прием сигнала разблокировки BLE, разворачивание двухсторонней подножки
Функция автоматического возврата педалей
ПримечаниеВход в HUT Setup Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включение специального режима Выключение: Выключение или включение сигнала вездехода Не MUD/SAND/4L три режима крыши: Выключить скорость автомобиля ≤5km/h закрыть четыре двери
- После приема сигнала о том, что дверь слева закрыта, тяговый электромотор восстанавливает левую подножка; После получения сигнала о том, что дверь справа закрыта, тяговый электромотор возвращает правую подножка, при этом условие 5 недействительно
- принимают сигнал закрытия всех дверей с левой стороны, и в это время все двери с правой стороны закрываются, приводя двигатель в движение для возврата правой подножки; принимают сигнал закрытия всех правых дверей, и в это время все левые двери закрываются, приводя двигатель в движение, чтобы вернуть левую подножка; Недопустимое условие 5 в данный момент
- Получен сигнал блокировки PKE/RKE, возвращен двусторонний подножка, в это время действует условие 5
- Сигнал блокировки BLE принимается, двусторонняя подножка возвращается, в это время действует условие 5
- Получен сигнал автоматической обратной защиты, возвращен двусторонний подножка, в это время действует условие 5
- При скорости> 5 км/ч, независимо от состояния двери, модуля боковой подножки приводит двигатель обратно к левой и правой педалей
Функция отключения грязи/песка/4L
ПримечаниеВход в HUT Настройка Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включение специального режима Выключение переключателя: Выключение режима крыши: Выключение сигнала режима местности: MUD, SAND, 4L Скорость ≤5km/h
- Модуль боковой педалей не разворачивает педаль даже при получении сигнала об изменении состояния двери
- Боковые педали не разворачивают педаль даже при получении сигнала разблокировки RKE/PKE
Грязная/песчаная/4L функция снятия запрета
ПримечаниеВход в HUT Setup Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включение специального режима Выключатель: Включение режима крыши: Выключение скорости ≤5km/h
- После того как модуль боковой подножки получил сигнал открытия двери, двигателя привода развернул левую/правую подножка
- Модуль боковой педалей получил педаль расширения сигнала разблокировки RKE/PKE
- Функция возврата педалей с автоматической стратегией возврата
Функция расширения режима крыши
ПримечаниеВход в HUT Настройка Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включить переключатель режима крыши: Включить скорость ≤5km/h
- После получения сигнала открытия двери автоматически разверните левую/правую подножка
- Получен сигнал разблокировки RKE/PKE, автоматически развернутая левая/правая подножка
- Получение сигнала разблокировки BLE для автоматического расширения левой и правой боковых подножек
Функция восстановления режима крыши
ПримечаниеВход в HUT Настройка Интерфейс Подтверждение: Электрический переключатель системы боковых подножек: Включить переключатель режима крыши: Включить скорость автомобиля ≤5km/h четыре двери закрыть
- Прием сигнала замыкания RKE/PKE, возврат левого и правого боковых стопоров
- Сигнал блокировки BLE принимается, левая и правая педали извлекаются
# Инициализация
Функции инициализации
- Функция педали позволяет
- Педаль полностью сложена и развернута, инициализация завершена
ПримечаниеТолько после завершения инициализации выполняется функция защиты от захвата и функция восстановления при обнаружении препятствий. После завершения инициализации режим сна снова запускается без потери инициализации.
Потеря инициализации
- При падении мощности происходит потеря инициализации
- Ошибка сигнала Холла, тогда инициализация потеряна, педаль может работать только точечно
- Возникновение двунаправленного защитного зажима
ПримечаниеПосле потери инициализации функция Anti-зажима отсутствует, требуется повторная инициализация, Anti-зажим восстанавливается, и процесс инициализации согласуется с первой инициализацией с повышением мощности.
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Отказ шины CAN |
| 4 | U014087 | Потеря связи с центральным модулем электроуправления |
| 5 | B100000 | Сигнал Холла слева без обратной связи |
| 6 | B100001 | Сигнал Холла справа без обратной связи |
# Контроллер боковых подножек
# Как снять и установить боковые подножки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие узла сиденья пассажира (Примечание: Способа демонтажа см. в разделе “ сиденье ”).
- Способ демонтажа см. в разделе “ сиденья ”.
- Поднимите часть ковра
- Отсоединение 2 подключаемых модулей кабельных трасс
- Снять 2 гайки, снять регулятор боковых подножек
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Электрический узел подножки
# Регламентированный момент затяжки боковые подножки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Левая педаль × кузов | 23(-10，+3) | 7 | — |
| болт | Правая педаль × кузов | 23(-10，+3) | 7 | — |
| гайка | Левая педаль × кузов | 23(-10，+3) | 1 | — |
| гайка | Правая педаль × кузов | 23(-10，+3) | 1 | — |
# Как снять и установить боковые подножки
снятие
ПримечаниеВ качестве примера приведите левую сторону, с которой метод удаления правой стороны аналогичен.
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 7 болтов, 1 гайку, снять левую подножку в сборе
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа