Главная/Great-Wall/Pao/Great-Wall Pao I (2023-2026)/Руководство по ремонту/Система стабилизации транспортного средства

Система стабилизации транспортного средства

Пошаговое руководство по теме «Система стабилизации транспортного средства» для автомобиля Great-Wall Pao I (2023–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

4 подраздела 14 статей 15 иллюстраций ~7 минут чтения

# Система стабилизации транспортного средства

# Описание системы системы стабилизации транспортного средств

ESC - система активной безопасности. Его главная роль - максимальное использование сцепления с землей, сохранения маневренности автомобиля и устойчивости движения.

ESC в базовой функций (ABS, TCS, VDC) Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение также интегрировано снизу (ВАБ), функция помощи при подъеме (HHC), функция крутого спуска (HDC), функция защиты от опрокидывания (RMI), функция автостоянки (AVH), управление снижением скорости Такие функции, как (CDP), повышают комфорт транспортного средств при условии обеспечения его безопасности.

Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВА)

В аварийных ситуациях силы педалей водителя при выполнении торможения часто недостаточны. Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВАА) распознает это быстрое, но недостаточное усилие педалей и автоматически устанавливает соответствующее тормозное давление, ВАА может значительно уменьшить тормозное расстояние.

Функция помощи при подъеме (HHC)

После ослабления педалей тормоза и до начала движения транспортного средств давления торможения может поддерживаться на максимальном уровне 2 с для предотвращения задних толчков транспортного средств.

Функция крутого спуска (HDC)

Управление функцией круиз-контроля при спуске с пониженной скорости обеспечивает водителю возможности безопасного спуска с крутого склона на низкой скорости. Управления водителем не требуется, также скорость может контролироваться педалью газа и педалью тормоза.

Функция защиты от опрокидывания (RMI)

Контроль состояния транспортного средств с помощью внутреннего датчика ЭКУ, активное применение тормозного давления для предотвращения того, что транспортное средство будет иметь больший крен при резком повороте, гарантии того, что транспортное средство не перевернуто, и повышение безопасности вождения транспортного средств.

Функция автостоянки (AVH)

Когда транспортное средство находится на склоне, встречает красный свет или едет и останавливается, автоматический стоянок может заставить водителя не давить на педаль тормоза в течение длительного времени или часто применять электрическое стояночное торможение. Сделать вождение автомобиля более комфортным для водителя, а также снизить риск скольжения транспортного средств.

Контроль снижения скорости (CDP)

При условии, что ABS/ESC остается в рабочем состоянии, в случае аварийного торможения происходит динамическое снижение скорости управления до покоя транспортного средств. Во время движения вместо традиционных ручных тормозов.

# Схема

Тормозная система транспортного средств имеет X-образное расположение, показанное на следующем рисунке, а гидрорегулятор ESC содержит двигатель, два обратных насоса, два аккумулятора, датчика давления с двенадцатью электромагнитными клапанами.

Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:

MC1Первый контур главного тормозного цилиндраFLEVВпускной масляный клапан левого переднего колеса
MC2Второй контур главного тормозного цилиндраFLAVКлапан слива масла из левого переднего колеса
MдаFREVВпускной масляный клапан правого переднего колеса
RP1Насос орошения 1FRAVКлапан слива масла из правого переднего колеса
RP2Обратный насос 2RLEVВпускной клапан левого заднего колеса
A1Аккумулятор 1RLAVКлапан слива масла из левого заднего колеса
A2Аккумулятор 2RREVВпускной клапан правого заднего колеса
FLЛевое переднее колесоRRAVКлапан слива масла из правого заднего колеса
FRПравое переднее колесоHSV1Клапан переключения высокого давления 1
RLЗаднее левое колесоHSV2Переключающий клапан высокого давления 2
RRПравое заднее колесоUSV1Клапан управления контуром 1
UPДатчик давленияUSV2Клапан управления контуром 2

# Схема расположения системы стабилизации транспортного средств

  1. Датчик скорости заднего колеса
  2. Блок управления системой стабилизации транспортного средств
  3. Датчик скорости переднего колеса

# Схема системы системы управления ESP

# Схема системы системы стабилизации транспортного средств

# Меры предосторожности

Система ESC может быть заменена только указанными компонентами.

Перед диагностикой системы ESC необходимо устранить неисправность базовой тормозной системы, например:

  • Шум тормозной системы
  • Педаль тормоза слишком жесткая
  • При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
  • Тормозное движение транспортного средства
  • Отказ стояночной тормозной системы

Блок управления ESC может быть заменен только в целом и не может быть проверен или частично заменен/заменен.

Включение выключателя зажигания, проверки системы завершена, сигнальная лампа остается включенной; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два случая указывают на то, что система ESC обнаружила неисправность.

Перед отсоединением жгута ESC, жгута датчика необходимо выключить выключатель зажигания.

Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.

Вставку жгута ESC необходимо установить в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.

При подсоединении тормозной линии ЭСК необходимо правильно подсоединить по маркировке на узле ЭСК.

  • MC1: тормозная магистраль 1, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • MC2: тормозная магистраль 2, соединяющая главный тормозной цилиндр
  • FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
  • FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
  • RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
  • RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса

При подъеме транспортного средств к электричеству или при запуске двигателя, когда транспортное средство движется примерно до 40 км/ч, возникает кратковременный звук в “ следования ”, который является звуком ESC для самотестирования и является нормальным явлением.

звук работы электродвигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в блоке управления ЭСК; звук, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения. Нормально работает звук для ESC.

# Предварительная проверка

Проверьте предохранитель системы ESC, чтобы убедиться в том, что предохранитель не сгорел и что модель правильная.

  • Предохранитель двигателя насоса (40A)
  • Предохранитель электромагнитного клапана (40A)
  • Предохранитель электронного блока управления (5 А) (определяется по фактической цепи всего транспортного средства)

Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.

  • Нормальный диапазон рабочего напряжения системы ESC составляет 10 В ~ 16 В

Заземляющий провод ESC должен иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение блока управления ESC через отверстия в жгуте под действием эффекта тонкости волос (сифона), что вызывает функциональный сбой.

  • Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой

Если шум ЭСК слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:

  • Фиксация ESC с кронштейном
  • Фиксация кронштейна ESC с кузовом
  • Отсутствие или повреждение пластиковых прокладок на кронштейнах ESC
  • Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
  • Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы

# Диагностический процесс

  1. Машины вошли в ремонтную мастерскую
  2. Анализ проблем клиентов
  3. Считывание кодов отказов
  • Код отказа, перейдите к шагу 4
  • Безаварийный код, перейдите к шагу 6
  1. Запишите код неисправности, а затем очистите его
  2. Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности
  • Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
  • Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8
  1. Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
  2. Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
  3. Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
  4. Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
  5. Предотвращение повторения отказов
  6. Конец

# Ремонт безаварийного кода

Если система торможения неисправна, но ESC не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:

  • Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
  • Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозных трубопроводов и внутренних элементов модуля гидрорегулировки ЭКУ, а также может привести к отказу тормозов)
  • Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
  • Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
  • Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
  • Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
  • Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности ESC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
  • Подсказка: Правильный способ монтажа указан в соответствии с идентификацией рядом с масляным отверстием на модуле гидрорегулировки ЭСК :MC1 обозначает трубу 1 главного цилиндра; MC2 - масляная трубка главного цилиндра No2; FL - передний левый· цилиндрический топливный трубопровод; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра

ВниманиеОтсутствие питания ESC или ненормальное отключение питания может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней ESC, но без наличия кода неисправности.

ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.

# Случайный отказ ремонта

В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.

Порядковый номерВозможная причина неисправностиИмитация неисправностиПримечания
1Когда вибрация может быть основной причинойОсторожно встряхните подключаемый модуль ESC вверх и вправоЕсли электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение.
Осторожно встряхните электрический жгут ESC вверх и вправо
Осторожно встряхните датчик вверх и вправо
Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса)
2Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причинойВключите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства

Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1C002004Ошибка насоса орошения
2C003108Ошибка датчика скорости левого переднего колеса
3C003200Датчик скорости левого переднего колеса разомкнут
4C003208Неверное направление скорости левого переднего колеса
5C003408Правая ошибка датчика скорости переднего колеса
6C003500Правый датчик скорости переднего колеса — обрыв цепи
7C003508Неправильное направление правого переднего колеса
8C003708Ошибка датчика скорости заднего левого колеса
9C003800Датчик скорости заднего левого колеса разомкнут
10C003808Неверное направление скорости заднего левого колеса
11C003A08Правая ошибка датчика скорости заднего колеса
12C003B00Правый датчик скорости заднего колеса разомкнут
13C003B08Неправильное направление задних правых колес
14C004008Тормоза ошибка надежности сигнала
15C004460Неправильный сигнал датчика давления
16C004510Неправильная проводка датчика давления
17C006108Ошибка сигнала бокового ускорения
18C006208Ошибка сигнала продольного ускорения
19C006308Перекресток угол ошибка сигнала
20C006B06Нерегулярный контроль
21C007204Перегрев тормозов дисков
22C007208Обычная ошибка клапана
23C00A000Короткое замыкание проводного жгута датчика скорости левого переднего колеса
24C00A100Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости левого переднего колеса
25C00A200Замыкание заземления жгута правого датчика скорости переднего колеса
26C00A300Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости переднего колеса
27C00A400Замыкание заземления жгута проводов датчика скорости заднего левого колеса
28C00A500Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов датчика скорости заднего левого колеса
29C00A600Короткое замыкание на заземление жгута правого датчика скорости заднего колеса
30C00A700Короткое замыкание электропитания в жгуте проводов правого датчика скорости заднего колеса
31C00A800Отказ калибровки инерционного датчика
32C00A900Ошибка проводки датчика скорости левого переднего колеса
33C00AA00Ошибка проводки правого датчика переднего колеса
34C00AB00Ошибка проводки датчика скорости заднего левого колеса
35C00AC00Неправильная проводка правого датчика скорости заднего колеса
36C010016Слишком низкое напряжение питания PBC
37C010217Слишком высокое напряжение питания PBC
38C010653Инициализация калибровки не завершена
39C010768Отказ HPS
40C010896Ненормальное падение электроэнергии
41C010949Ошибка конфигурации PBC
42C011296Деградация или отказ ADBF
43C011349EEPROM
44C011596В диагностических действиях
45C011896Правый задний HOST без действий
46C011996Левый задний HOST без движения
47C012296Слишком высокое сопротивление жгута заднего правого двигателя
48C012396Слишком высокое сопротивление жгута левого заднего двигателя
49C012496Правый задний двигатель выключает контур
50C012596Левый задний двигатель разомкнут
51C012696Слишком высокий ток холостого хода правого заднего двигателя
52C012796Слишком высокий ток холостого хода левого заднего двигателя
53C012896Аварийная остановка правого заднего двигателя (блокировка)
54C012996Аварийная остановка левого заднего двигателя (блокировка вращения)
55C013096Аномальные потери энергии, высвобождаемые задним правым мотором
56C013196Аномальные потери энергии при выбросе левого заднего двигателя
57C013296Аномальная потеря энергии зажима правого заднего двигателя
58C013396Аномальные потери энергии зажима левого заднего двигателя
59C013496Аномальный ток правого заднего двигателя
60C013596Аномальный ток левого заднего двигателя
61C013696Слишком большой ток правого заднего мотора
62C013796Слишком большой ток левого заднего двигателя
63C013896Тайм-аут работы правого заднего двигателя
64C013996Тайм-аут работы левого заднего двигателя
65C046004Поворот руля угол смещение сигнала за пределы диапазона
66C046008Поворот руля угол ошибка сигнала
67C046009Поворот руля угол ошибка проверки сигнала
68C050001Повреждение гидроагрегата
69C100004Ошибка процессора
70C100104Аппаратная ошибка на Can
71C101008Ошибка программного обеспечения процессора
72C102001Аппаратная ошибка процессора
73C104C04Ошибка кнопки
74C106600Неправильное определение угла поворота руля GWM
75C108C08Постоянная ошибка реверсивного сигнала
76C109904Ошибка датчика частоты вращения колеса
77C109908Неправильное направление вращения колеса
78C10AD08Ошибка датчика вакуума
79C121208Ошибка Variant
80C154604Отказ питания EPB
81C154700Аппаратная ошибка EPB слева
82C154800Аппаратная ошибка EPB справа
83C154900Ошибка правого тормоза APB
84C154A00Ошибка левостороннего торможения APB
85C155512Ошибка контуров клавиш EPB
86C155B64Состояние привода PBC LOCK не является достоверным
87C155C00Ошибка команды PBC
88C155D45Ошибка памяти PBC
89C156000Электрический отказ левого привода EPB
90C156100Электрический отказ правого привода ЭПБ
91C15611EОшибка моста H правого двигателя торможения EPB
92C156600Ошибка схемы EPB
93C156601Пассивная ошибка суппортов слева от EPB
94C156700Электронная ошибка суппортов справа от EPB
95C156701Пассивная ошибка суппорта справа от EPB
96C156800Ошибка H-моста слева от EPB
97C156801H-мост CMST слева от EPB
98C15681DОжидаемый ток H-моста слева от EPB
99C156900Ошибка H-моста справа от EPB
100C156901H-мост CMST справа от EPB
101C15691DОжидание тока H-моста справа от EPB
102C156B00Общая ошибка драйвера
103C156C00Слишком высокая температура GPIO
104C156C92Ошибка цепи торможения APB
105C156D62Подозрительные действия EPB
106C1633FAОбнаружено неожиданное торможение трансмиссии
107C1633FFОтклонение между фактическим моментом регенерации и целевым моментом регенерации
108C190004Слишком высокое напряжение процессора
109C190104Слишком низкое напряжение процессора
110C200004Неправильное использование режима разворота ступицы
111P05E0FFСлишком высокое значение датчика давления
112P05FFFFОтказ гидравлического тормозного контура
113U007388шина CAN 1BUSOFF
114U010008Повреждение сообщения узла EMS
115U010087Потеря сообщения узла EMS
116U010108Повреждение данных сообщения узла TCU
117U010187Потеря сообщения узла TCU
118U010400Повреждение данных сообщения ACC
119U010487Потеря сообщения ACC
120U011487Потеря сообщения узла TOD
121U012682Неправильный подсчет углов
122U012982Повреждение сообщения узла Ibooster
123U014987Потеря сообщения узла Ibooster
124U015508IP-сообщение повреждено
125U015587Потеря IP-сообщения
126U016408Повреждение сообщения узла AC-FCP
127U016487Потеря сообщения узла AC-FCP
128U023208Повреждение сообщения узла L-RSDS
129U023286Недопустимый сигнал RCTB
130U023287Потеря сообщения узла L-RSDS
131U024386Недопустимый сигнал MEB
132U024508Повреждение сообщения HUT
133U024587Потеря сообщения HUT
134U040086Недопустимый IP-сигнал
135U040186Недопустимый сигнал сети двигателя
136U040286Недопустимый сигнал блокирующего бита
137U040586Недопустимый сетевой сигнал ACC
138U0418F8EBR цепи привода не может быть использован
139U0418F9Ошибка сигнала pRunout iBooster
140U0418FAНедопустимый сигнал Brake Pedal Applied
141U0418FBОшибка сигнала iBooster ExtReq Status
142U0418FCОшибка сигнала iBESC sOutputRodDriver
143U0418FDiBESC sOutputRodAct signal ошибка сигнала
144U0418FEПотенциальная ошибка сигнала CAN iBooster pForceBlending
145U0418FFiBESC CompatibilityIndex
146U042086Недопустимый сигнал сцепления
147U045686Недопустимый Ambient-сигнал
148U050005Недопустимый ATM_EMS сигнал
149U050006Недопустимый ATM_TCU сигнал
150U050007Недопустимый ATM_TOD сигнал
151U050008Недопустимый ATM_EGD сигнал
152U05000AНедопустимый сигнал ATM
153U059386Сигнал мотора электромобиля недействителен
154U100086Недопустимый сигнал ABMNet
155U100087Потеря сообщения узла ABM
156U100208Повреждение сообщения узла KBCM
157U100287Потеря сообщения узла KBCM
158U100408Повреждение сообщения узла HAP
159U100487Потеря сообщения узла HAP
160U101408Повреждение сообщения узла ELD
161U101486Недопустимый сигнал ELD
162U101487Потеря сообщения узла ELD
163U102608Повреждение сообщения узла HCU
164U102687Потеря сообщения узла HCU
165U110002Закрытие или ошибка iBooster
166U110017Слишком высокое напряжение шины CAN
167U110116Слишком низкое напряжение шины CAN
168U110608Повреждение сообщения узла CSA
169U110687Потеря сообщения узла CSA
170U120104Повреждение сообщения узла TOD
171U140004Повреждение сообщения узла ABM
172U160108Недопустимый сигнал BLS
173U160708Недопустимый сигнал AEB
174U161908Недопустимый сигнал двигателя
175U162608Недопустимый сигнал APA

# Блок управления системой стабилизации транспортного средства

# Как снять и установить блок управления системой стабилизации транспортного средства

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Сброс тормозной жидкости
  3. Отсоедините блок управления системой стабилизации транспортного средств от штуцера (Примечание: вытащите защелку штуцера, прижмите штуцер, поднимите ручку вверх и снимите штуцер).
  • Вытяните защелку вкладыша, прижмите вкладыш, поднимите ручку вверх и снимите вкладыш.
  1. Отсоедините 6 тормозных жёстких трубок (Примечание: отметьте сборку).
  • Сделайте разметку сборки.
  1. Ослабьте 2 гайки и снимите блок управления системой стабилизации транспортного средств

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После замены блока управления системой стабилизации транспортного средств необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.)
  • Выравнивание маркера сборки.
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
  • После замены блока управления системой стабилизации транспортного средства необходимо почистить параметры конфигурации и произвести калибровку суппортов.

# Датчик скорости переднего колеса

# Как снять и установить датчик скорости переднего колеса

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять переднее колесо
  4. Отсоедините вставку электрического жгута, отсоедините 1 фиксированную плату электрического жгута
  1. Отсоедините 3 платы крепления жгута проводов
  1. Отсоедините 2 фиксированные карты кабельных трасс
  1. Снять 1 болт и снять датчик скорости переднего колеса

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Проверьте сигнал датчика скорости переднего колеса.

# Датчик скорости заднего колеса

# Как снять и установить датчик скорости заднего колеса

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять заднее колесо
  4. Отсоедините вставку электрического жгута, отсоедините 1 фиксированную плату электрического жгута, снимите 1 болт
  1. Снять датчик скорости заднего колеса

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: если установлено необходимо удалить пломбы, унаследованные от места расположения монтажных отверстий, и повторно заклеить их кольцом. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.)
  • При сборке необходимо удалить герметик, унаследованный от положения монтажного отверстия, и повторно заклеить кольцо герметиком.
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • Проверьте сигнал датчика скорости заднего колеса.