Главная ОтзывыВозврат
Главная/Great-Wall/Pao/Great-Wall Pao I (2023-2026)/Руководство по ремонту/Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке

Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке

Пошаговое руководство по теме «Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке» для автомобиля Great-Wall Pao I (2023–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

11 подразделов 16 статей 31 иллюстрация ~11 минут чтения

# Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке

# Описание системы усовершенствованной системы автоматической парковки

Усовершенствованная система автоматической парковки состоит из 1 панорамного гибридного контроллера парковки, 4 камер кругового обзора, 12 радиолокационных датчиков и 12 держателей радиолокационных датчиков. Системы содержит радар системы предотвращения столкновений, панорамные изображения кругового обзора и функцию автоматической парковки.

Функция радара системы предотвращения столкновений обнаруживает препятствия впереди и сзади транспортного средств с помощью радиолокационного датчика, вычисляет информацию о расстоянии и местоположении препятствий, звуковую сигнализацию HUT (IP), при этом дисплей с центральным управлением отображает информацию о препятствиях.

Функция панорамного обзора захватывает четырехокружные достопримечательности транспортного средств с помощью 4 камер и с высоты птичьего полета соединяется с контроллером и передается на дисплей среднего управления для отображения.

Функция автоматической парковки - это обнаружение парковочных мест и препятствий с помощью данных с гибридных камер и радарных датчиков, а также интеллектуальное планирование маршрутов, которые позволяют парковать/парковаться на парковочных местах. Автоматическая парковка поддерживает два режима: дистанционно управляемая парковка (режим внутри автомобиля) и дистанционно управляемая парковка. Дистанционно управляемая парковка позволяет автоматизировать парковку людей вне автомобиля, подходит для таких сценариев, как малое пространство в парковочном месте и трудности с подъемом/выходом.

Меры предосторожности

  • При очистке датчика радара протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность радара
  • Недоступная водяная пушка высокого давления проводит промывку радарных датчиков
  • Не подайте экструзию или удар на поверхность радиолокационного датчика
  • Если датчик радара падает или подвергается серьезному удару, препятствия могут не быть обнаружены
  • Положение и угол камеры могут измениться после частичного повреждения камеры или столкновения, что может привести к отказу системы изображения
  • Не стирайте камеру, она может царапать ее, влияя на эффект изображения
  • Не допускайте попадания органических растворов, воска, адгезивов или стеклянных слоев на камеру. Если такие вещества попадают на камеру, немедленно удалите их и промойте чистой водой
  • Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
  • Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать четкие изображения, промойте камеру чистой водой и протрите чистой мягкой тканью

При следующих условиях может возникнуть неисправность обнаружения или ошибка срабатывания сигнализации

  • Радарные датчики покрываются посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
  • Замораживание датчика радара (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
  • Радарный датчик заглушен
  • Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
  • Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
  • Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства
  • Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
  • Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
  • Совет: При переохлаждении датчик радара может не обнаружить препятствие, если на дисплее есть неисправность
  • При обнаружении неисправности сначала визуально осмотрите датчик РЛС, а если датчик РЛС не содержит посторонних предметов или повреждений, возможно, что датчик РЛС неисправен

Изображение трудно различить, даже если оно находится в нормальном состоянии при следующих условиях:

  • В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
  • Если устройство, генерирующее радиоволны, установлено, изображение может вызвать помехи
  • Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
  • Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства

Датчик не может обнаружить следующие объекты

  • Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
  • Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
  • Предметы с острыми краями
  • Короткие объекты
  • Высокие свисающие объекты
  • Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
  • Препятствия на слишком близком расстоянии
  • Радарный датчик не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр

# Схема расположения усовершенствованной системы автоматической парковки

  1. Датчик переднего стояночного радара справа
  2. Правая камера кругового обзора (интегрирована в правый узел заднего вида)
  3. Панорамный гибридный контроллер парковки
  4. Датчик радиолокатора правой задней парковки
  5. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  6. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  7. Задняя камера кругового обзора
  8. Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
  9. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  10. Радиолокационный датчик левой задней парковки
  11. Левая круговая камера (интегрирована в левый узел заднего вида)
  12. Левая передняя парковка радара датчика
  13. Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
  14. Левая передняя центральная радиолокационная антенна
  15. Передняя камера кругового обзора
  16. Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
  17. Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений

# Схема системы усовершенствованной системы автоматической парковки

# Регламентированный момент затяжки Усовершенствованная система автоматической парковки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаПанорамный гибридный контроллер парковки × задний пол6±23—

# Таблица кодов неисправностей Усовершенствованная система автоматической парковки

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Избыточное напряжение ЭБУ
2U110116Слишком низкое напряжение ЭБУ
3U007388Отказ выключения шины CAN
4U010087Потеря связи с модулем управления двигателем
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U010187Потеря связи с блоком управления трансмиссией _ PTCAN
7U100087Потеря связи с модулем подушки безопасности
8U015587Потеря связи с IP-модулем
9U014087Потеря связи с модулем управления кузовом/центральным модулем управления электроприводом
10U100287Потеря связи с PEPS\TBK\KBCM
11U024587Потеря связи с узлом навигации
12U016487Потеря связи с АЦ (передняя панель управления кондиционером)
13U013187Потеря связи с электроусилителем рулевого управления
14U019987Потеря связи с модулем боковой двери водителя
15U020087Потеря связи с модулем боковой двери пассажира
16U010487Потеря связи с системой адаптивного круиз-контроля (модуль радиолокационного управления)
17U014187Потеря связи с прицепным модулем
18U023387Потеря связи с правой задней радиолокационной системой обнаружения (РЛС правого переднего угла)
19U014387Потеря связи с интеллектуальной камерой (система предупреждения об отклонении полосы/интеллектуальный модуль управления передним видом)
20U0100F8ECM_interfaceAPS сигнал Error
21U102A87Потеря связи с модулем Bluetooth
22U110687Потеря связи с комбинированным коммутационным блоком
23U025E87Потеря связи с интеллектуальным помощником
24U110887Потеря связи с передним модулем блока предохранителей
25U110987Потеря связи с модулем заднего блока предохранителей
26U200083Ошибка CRC Ethernet
27U200908(GW с HAP) Отсутствие ожидаемого соединения Ethernet; Или (GW и AVP (внутренняя связь) ожидаемая потеря соединения Ethernet
28U200E84(GW с HAP) неадекватный SQI канала; Или (GW и AVP (внутренняя связь) недостаточно SQI для канала
29U201312(GW с HAP) короткое замыкание сигнальной линии Ethernet; Или (GW и AVP (внутренняя связь) короткое замыкание сигнальной линии Ethernet
30U201913(GW с HAP) прерывание сигнальной линии Ethernet; Или (GW и AVP (внутренняя связь) прерывание сигнальной линии Ethernet
31U010083Ошибка ECM1 проверки
32U010082Ошибка ECM1 кода прокрутки
33U0100F1Ошибка ECM2 проверки
34U0100F0Ошибка ECM2 кода прокрутки
35U0100F5ECM2_AccelPedalPosn недействителен
36U016481Недопустимый температурный сигнал
37U012183Ошибка ABS1 проверки
38U012182Ошибка ABS1 кода прокрутки
39U0121F4ABS1_FLWheelSpd недействителен
40U0121F5ABS1_FRWheelSpd недействителен
41U0121F6ABS1_WssFLEdgesSum недействителен
42U0121F7ABS1_WssFREdgesSum недействителен
43U0121FCABS1_FLWheelDriveDirection недействителен
44U0121FDABS1_FRWheelDriveDirection недействителен
45U0121F1Ошибка ABS2 проверки
46U0121F0Ошибка ABS2 кода прокрутки
47U0121F8ABS2_RLWheelSpd недействителен
48U0121F9ABS2_RRWheelSpd недействителен
49U0121FAABS2_WssRLEdgesSum недействителен
50U0121FBABS2_WssRREdgesSum недействителен
51U0121FEABS2_RLWheelDriveDirection недействителен
52U0121FFABS2_RRWheelDriveDirection недействителен
53U0121F3Ошибка ABS3 проверки
54U0121F2Ошибка ABS3 кода прокрутки
55U012181Недопустимый ABS3_VehSpd
56U012283Ошибка ESP1 проверки
57U012282Ошибка ESP1 кода прокрутки
58U0122F1Ошибка ESP2 проверки
59U0122F0Ошибка ESP2 кода прокрутки
60U0122F3Ошибка ESP7 проверки
61U0122F2Ошибка ESP7 кода прокрутки
62U0122F5ESP7 ошибки состояния продольного управления
63U010183Ошибка DCT5 проверки
64U010182Ошибка DCT5 кода прокрутки
65U010181Недопустимая функция управления TCU
66U0101F6Недопустимый бит TCU
67U100083Ошибка ABM1 проверки
68U100082Ошибка ABM1 кода прокрутки
69U014083Ошибка BCM8 проверки
70U014082Ошибка BCM8 кода прокрутки
71U100281PEPS2_SysPowerMod недействителен
72U018783Ошибка HUT32 проверки
73U018782Ошибка HUT32 кода прокрутки
74U0187F4HUT32_ContnPrkgReq недействителен
75U0187F5HUT32_PrkgCtrlModReq недействителен
76U013183Ошибка EPS1 проверки
77U013182Ошибка EPS1 кода прокрутки
78U013181EPS1_EPS_InterferDetd недействителен
79U0131F6Постоянный отказ EPS
80U012883Ошибка EPB1 проверки
81U012882Ошибка EPB1 кода прокрутки
82U0128F5Отказ EPB
83U110683CSA2 ошибок контрольной суммы
84U110682Ошибка CSA2 кода прокрутки
85U110681Отказ SAS
86B110111Короткое замыкание между напряжением и землей на передней камере
87B110114Напряжение на передней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
88B110211Короткое замыкание между напряжением и землей на задней камере
89B110214Напряжение на задней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
90B110311Замыкание на землю от напряжения левой камеры
91B110314Напряжение в левой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
92B110411Короткое замыкание между напряжением и землей в правой камере
93B110414Напряжение в правой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь
94B110517Слишком высокое напряжение питания VSYS_5V0
95B110516Слишком низкое напряжение питания VSYS_5V0
96B110617Слишком высокое напряжение питания VSYS_3V3
97B110616Слишком низкое напряжение питания VSYS_3V3
98B110717Слишком высокое напряжение питания VDD_DDR_1V35
99B110716Слишком низкое напряжение питания VDD_DDR_1V35
100B150151Система изображения кругового обзора не определена
101B150149Отказ видеовыхода изображения кругового обзора
102B150204Отказ последовательного устройства для просмотра изображений
103B150202Отказ подключения изображения кругового обзора к HUT
104B190021Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика
105B190000Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика
106B190014Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
107B190012Короткое замыкание питания от переднего левого датчика
108B19004AПередняя левая модель датчика не права
109B190121Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика
110B190100Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика
111B190114Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
112B190112Короткое замыкание питания передней левой пары датчиков
113B19014AМодель переднего левого сенсора не права
114B190221Слишком короткое время афтершока переднего левого среднего датчика
115B190200Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика
116B190214Передняя левая и левая сенсоры для короткого замыкания на землю или разомкнутой цепи или задолженного давления
117B190212Короткое замыкание питания передней левой центральной пары датчиков
118B19024AПередняя левая центральная модель датчика не права
119B190321Слишком короткое время афтершока переднего правого центрального датчика
120B190300Неправильное состояние сигнала переднего правого центрального датчика
121B190314Передняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
122B190312Короткое замыкание питания переднего правого центрального датчика
123B19034AПередняя правая центральная модель датчика не права
124B190421Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика
125B190400Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика
126B190414Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
127B190412Короткое замыкание питания в передней правой паре датчиков
128B19044AПередняя правая модель датчика не права
129B190521Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика
130B190500Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика
131B190514Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
132B190512Короткое замыкание питания от переднего правого датчика
133B19054AПередняя правая модель датчика не права
134B190621Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика
135B190600Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика
136B190614Задняя левая сенсорная пара короткого замыкания на землю, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
137B190612Короткое замыкание питания на задней левой стороне датчика
138B19064AЗадняя левая модель датчика не права
139B190721Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика
140B190700Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика
141B190714Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
142B190712Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков
143B19074AЗадняя левая модель датчика не права
144B190821Слишком короткое время афтершока заднего левого среднего датчика
145B190800Неправильное состояние сигнала заднего левого среднего датчика
146B190814Задняя левая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
147B190812Задняя левая центральная сенсорная пара имеет короткое замыкание питания
148B19084AЗадняя левая центральная модель датчика не права
149B190921Слишком короткое время афтершока заднего правого центрального датчика
150B190900Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика
151B190914Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
152B190912Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика
153B19094AЗадняя правая центральная модель датчика не права
154B190A21Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика
155B190A00Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика
156B190A14Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
157B190A12Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков
158B190A4AЗадняя правая модель датчика не права
159B190B21Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика
160B190B00Неправильное состояние сигнала датчика на задней правой стороне
161B190B14Задняя правая часть датчика находится в состоянии короткого замыкания на землю, разомкнута или имеет пониженное напряжение
162B190B12Короткое замыкание питания от заднего правого датчика
163B190B4AЗадняя правая модель датчика не права
164B190C17Слишком высокое напряжение датчика
165B190C16Слишком низкое напряжение датчика
166B190C11короткое замыкание на массу от источника питания датчика
167B190E04Внутренняя неисправность ЭБУ
168B190E44Отказ EEROM
169B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
170B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу
171B191055SOC не написан кистью или SOC не соответствует типу
172B191155Разрешение видео SOC не соответствует словам конфигурации транспортного средства
173U102A83BLE1 ошибок контрольной суммы
174U102A82Ошибка BLE1 кода прокрутки
175U100AF3Отсутствует ключ SecOC
176U100A46Исключение хранилища ключей SecOC
177U100E40Не удалось проверить сообщение синхронизации значений свежести SecOC
178U100F94Ошибка при работе программного модуля SecOC
179U101046Сбой записи NVM для данных счетчика синхронизации
180U140083Сбой аутентификации ACC FD2 MAC
181U140783ESP_FD2 сбой проверки подлинности MAC
182U140983ESP_FD3 сбой проверки подлинности MAC
183U140A83ECM_FD1 сбой проверки подлинности MAC
184U140B83ECM_FD2 сбой проверки подлинности MAC
185U140081ACC FD2 неправильные значения свежести
186U140781ESP_FD2 неверное значение свежести
187U140981EPS_FD3 неверное значение свежести
188U140A81ECM_FD1 неверное значение свежести
189U140B81ECM_FD2 неверное значение свежести
190U142082Получено исключение Tripcounter
191U142182Получено исключение Resetcounter
192U142282Получено исключение counter окна Trip

# 360 Обозначение площадки кругового обзора Системы панорамного кругового обзора

Обозначение площадки

Примечание

  • Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
  • Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,5 м × 13,4 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
  • Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
  • Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
  1. Подготовка к калибровке
  2. Переключение питания в режим ON
  3. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  4. Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
  5. Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
  • При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
  • Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
  • Сбой при калибровке.
  • Не выключайте при сохранении стандартных данных.
  • Маркировка прошла успешно.
  1. Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
  2. Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
  3. Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
  4. Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
  • Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
  • Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
  1. Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
  2. Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным

# Передняя камера кругового обзора

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Отсоединить разъём жгута
  4. Снять 2 винта
  1. Снять фронтальную камеру наблюдения

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Камера заднего кругового обзора - задняя панель моноблока

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

  1. Открыть узел задней панелей коробок
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снять крышку задней панелей коробок
  4. Нажатие на защелки с обеих сторон и запуск камеры заднего кругового обзора наружу
  1. Отсоединить разъём жгута

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Камера заднего кругового обзора - разъемная задняя панель коробки

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

  1. Открыть узел задней панелей коробок
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие левой задней отделки коробок
  4. Снять крышку левой задней панелей коробок
  5. Нажатие на защелки с обеих сторон и запуск камеры заднего кругового обзора наружу
  1. Отсоединить разъём жгута

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Внимание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый передний средний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - левый/правый задний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снятие заднего бампера
  4. Снять педаль заднего бампера
  1. Снять 22 винта, 4 болта
  1. Снять 4 винта
  1. Снять крышку
  1. Снять 6 болтов
  1. Снять 8 болтов
  1. Отсоедините плату электрического жгута
  2. Снять опорную пластину заднего бампера
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радара защиты от столкновений - левый/правый задний средний бампер

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снятие заднего бампера
  4. Снять педаль заднего бампера
  1. Снять 22 винта, 4 болта
  1. Снять 4 винта
  1. Снять крышку
  1. Снять 6 болтов
  1. Снять 8 болтов
  1. Отсоедините плату электрического жгута
  2. Снять опорную пластину заднего бампера
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радиолокатора парковки - передний бампер

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Подъем части водонепроницаемой подушки
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радиолокатора парковки - задний бампер

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоединить разъём жгута
  1. Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Панорамный гибридный контроллер парковки

# Как снять и установить панорамный гибридный контроллер парковки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие заднего правого сиденья
  3. Отсоединить разъём жгута
  4. Снять 3 гайки
  1. Снять панорамный гибридный контроллер парковки

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. После замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо произвести онлайн-свайп для написания конфигурационного слова, VIN-кода, ключа SecOC, файла разметки и разметки панорамного изображения.)
  • Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
  • После замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, файл разметки и сделать панорамное изображение.