# Вездеходная система управления
# Описание системы вездеходной системы управления
Вездеходная система управления выдает команды с помощью ручек, сигнализирующих о топографическом режиме, выдаваемых переключателем (не по 4 Л: стандартный, спортивный, экономичный, 4 Н; 4 Л: 4L), который передается через LIN в CEM, CEM передает сигнал топографического режима в ESP по шине CAN. После того как ESP принимает сигнал топографического режима, посылать сигналы запроса режима топографии в системы TOD, ECM, TCU, ELD, IP и т.д., После приема сигнала запроса топографического режима от каждой системы, соответственно переходит в соответствующий режим работы, в то время как соответствующие сигналы состояния топографического режима от соответствующих систем возвращаются в ESP по шине CAN, ESP выносит окончательное решение и возвращает соответствующий сигнал состояния топографического режима в IP прибора.
Основная стратегия хранится в системе ESP и состоит из систем ESP, TOD, ECM, TCU, ELD и других, которые образуют всю систему вездеходного управления, совместно завершая не по 4L: Стандарт, спорта, экономики, 4H; 4L под: 4L, в общей сложности 5 режимов переключения, с учетом работы по деблокированию различных дорожек OFF ROAD.
# Схема системы вездеходной системы управления
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U050005 | Недопустимый ATM_EMSNegResp сигнал |
| 2 | U050006 | Недопустимый ATM_TCUNegResp сигнал |
| 3 | U050007 | Недопустимый ATM_TODNegResp сигнал |
| 4 | U05000A | Недопустимый сигнал ATMNet |
# Переключатель режима движения
# Как снять и установить переключатель режима движения
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подстройки приборной панелей
- Перемещение панелей мониторинга назад в нужное положение
- Снятие подстройки приборной панелей, левая средняя отделочная панель, установки
- Снятие правой центральной отделочной панелей подстилающей панели
- Снять 4 винта
- Снятие сборки пульта управления в пульте управления
- Отсоединить разъём жгута
- Разделите 16 клешней
- Снятие узла отделки трансформатора
- Разделите 4 клешни
- Снятие переключателя режима движения
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Правый переключатель на панели мониторинга
# Как снять и установить правый переключатель на панели мониторинга
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подстройки приборной панелей
- Перемещение панелей мониторинга назад в нужное положение
- Снятие подстройки приборной панелей, левая средняя отделочная панель, установки
- Снятие правой центральной отделочной панелей подстилающей панели
- Демонтировать 4 винта и подщит приборной панелей
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 2 винта
- Снятие правого переключателя панелей мониторинга
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа