# Интеллектуальная система переднего вида
# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальная система переднего вида, основанная на камере модуля интеллектуального управления передним видом, которая снимает дорожное изображение впереди транспортного средства, извлекает информацию о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для системы, которая помогает водителю безопасно управлять автомобилем
- Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), поддержка центрирования полосы (LCK), «Интеллектуальная помощь», информация о дорожных знаках (TSR), интеллектуальный круиз-ассистент (TJA/ICA) , адаптивный круиз (ACC) , Интеллектуальная поддержка скорости (IACC) , Автоматическое экстренное торможение (AEB транспортное средство/пешеход/велосипед) , Ассистент предупреждения о столкновении (FCW) , Ассистент перекрестка (JA) и интеллектуальная функция перегиба
- Интеллектуальный модуль управления передним видом для обнаружения задних фонарей передних и передних фар входящих автомобилей, вспомогательный CEM для выполнения функции автоматического переключения дальнего света для освещения транспортного средства (HMA)
# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 6 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 7 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 8 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 9 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 10 | U110887 | Потеря связи с F-PBox |
| 11 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 12 | U110987 | Потеря связи с R-PBox |
| 13 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 14 | U100487 | Потеря связи с HAP |
| 15 | U015587 | Потеря связи с HUT (IP) |
| 16 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 17 | U023387 | Потеря связи с RSDS_R |
| 18 | U120181 | Исключение сигнала ECM |
| 19 | U120481 | Исключение сигнала состояния включения-выключения |
| 20 | U120581 | Аномальный сигнал педали разгона |
| 21 | U140381 | Ненормальный сигнал состояния ECM |
| 22 | U140181 | Сигнал интерфейса ECM и IFC не отвечает |
| 23 | U120681 | Ненормальный сигнал состояния сцепления |
| 24 | U120781 | Аномалия сигнала передаточного отношения |
| 25 | U120881 | Аномалии в сигнале бита |
| 26 | U120981 | Исключение сигнала TCU |
| 27 | U125281 | Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса |
| 28 | U121081 | Ненормальный сигнал частоты вращения колеса |
| 29 | U121281 | Ненормальный сигнал скорости |
| 30 | U121481 | Аварийный сигнал ESC (EPB) |
| 31 | U121581 | Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре |
| 32 | U121681 | Нештатная сигнализация транспортного средства |
| 33 | U121781 | Нештатная сигнализация на крутом склоне ЭКУ |
| 34 | U121881 | Нештатная ситуация с многорежимным сигналом вождения |
| 35 | U121981 | Исключение ESC (ABS) |
| 36 | U122281 | Исключение ESC |
| 37 | U122381 | Автоматическое экстренное торможение недоступно |
| 38 | U140081 | Управляемое замедление ESC недоступно |
| 39 | U122481 | Аномальный сигнал стеклоочистителя |
| 40 | U122581 | Аномальный сигнал температуры окружающей среды |
| 41 | U140481 | Аномальное состояние датчика момента САЭ |
| 42 | U122681 | Ненормальный сигнал состояния EPS |
| 43 | U122781 | Аварийный сигнал с несколькими режимами рулевого управления |
| 44 | U122881 | Отказ крутящего момента EPS |
| 45 | U122981 | Крутящий момент EPS временно отключен |
| 46 | U123081 | Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки |
| 47 | U123181 | Аномалия сигнала рулевое колесо |
| 48 | U123281 | Поворот угол ненормальное состояние датчика |
| 49 | U123381 | Аномалия сигнала адаптивного круиз-коммутатора |
| 50 | U123481 | Аномалия сигнала ускорения |
| 51 | U123581 | Автоматическая парковка аномалия сигнала вспомогательной системы |
| 52 | U123681 | Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения |
| 53 | U123781 | Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения |
| 54 | U123881 | Аномальный сигнал чувствительности предупреждения о столкновении спереди |
| 55 | U123981 | Нештатная сигнализация аварийной чувствительности |
| 56 | U124181 | Аномалия сигнала ограничения скорости навигации |
| 57 | U124381 | Ошибка HUT (IP) |
| 58 | U124481 | Исключение сигнала цели слева от РСДС |
| 59 | U124581 | Исключение сигнала цели справа от РСДС |
| 60 | U040183 | Ошибка проверки ECM |
| 61 | U040283 | Ошибка проверки TCU |
| 62 | U124883 | Ошибка проверки ESC (ABS) |
| 63 | U124983 | ESC (EPB) Ошибка проверки |
| 64 | U041683 | Ошибка проверки ESC |
| 65 | U042083 | Ошибка проверки EPS |
| 66 | U044683 | Ошибка проверки CSA |
| 67 | U100083 | Ошибка проверки ABM |
| 68 | U053483 | Ошибка RSDS_R проверки |
| 69 | U040182 | Ошибка счетчика прокрутки ECM |
| 70 | U040282 | Ошибка счетчика прокрутки TCU |
| 71 | U125082 | ESC (ABS) Ошибка счетчика прокрутки |
| 72 | U125182 | ESC (EPB) Ошибка счетчика прокрутки |
| 73 | U041682 | Ошибка счетчика прокрутки ESC |
| 74 | U042082 | Ошибка счетчика прокрутки EPS |
| 75 | U044682 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 76 | U100082 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 77 | U053482 | RSDS_R ошибка счетчика прокрутки |
| 78 | U124681 | Трехкратная потеря сигнала скорости |
| 79 | U124781 | Растяжка угол потеря скорости в три раза больше цикла |
| 80 | C155000 | Заводской режим |
| 81 | C153900 | Не завершено определение камеры |
| 82 | C153800 | Крышка камеры |
| 83 | C153700 | Стопор стекло размыто |
| 84 | C153600 | Вмешательство в окружающую среду |
| 85 | C153500 | сбой: отключение |
| 86 | C153400 | сбой: результаты калибровки выходят за пределы диапазона |
| 87 | C152000 | Внутренняя ошибка |
| 88 | C160054 | Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью |
| 89 | C160155 | Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами |
| 90 | C160200 | Контроль безопасности автоматического аварийного торможения не пройден |
| 91 | C160400 | Адаптивный круиз-мониторинг безопасности не пройден |
| 92 | C151900 | Передача стандартных параметров не завершена |
| 93 | C160500 | EyeQ поврежден |
| 94 | U101046 | Синхронизированные данные счетчика NVM данные записи с помощью трения |
| 95 | U100AF3 | Отсутствует ключ SecOC |
| 96 | U100A46 | Исключение хранилища ключей SecOC |
| 97 | U144182 | Ошибка счетчика прокрутки модуля гибридного управления |
| 98 | U2A0240 | Сбой проверки PDU безопасности SecOC от GW |
| 99 | U126581 | Исключение состояния мешалки |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона
Процесс калибровки
ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
- Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
- Снимите интеллектуальный модуль управления передним видом (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук. Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
- Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
- Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кодов, ключей SecOC, провести послепродажную разметку.)
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-свайпом параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную разметку.