Главная/Wey/Macchiato/Wey Macchiato I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Интеллектуальная система помощи водителю

Интеллектуальная система помощи водителю

Пошаговое руководство по теме «Интеллектуальная система помощи водителю» для автомобиля Wey Macchiato I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

8 подразделов 28 статей 13 иллюстраций ~20 минут чтения

# Системы прямого вспомогательного обслуживания

# Описание системы системы прямого вспомогательного обслуживания

Система прямой помощи содержит адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, ограничения скорости крейсерского автомобиля (IACC), предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (АЕБ), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное (AEB-VRU) , Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз (TJA/IA) функция.

Адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз-контроль - это система обнаружения впереди идущего транспортного средств с помощью модуля управления передним радиолокатором, которая может двигаться на заданной крейсерской скорости и способна следовать за впереди идущим спортивным транспортным средством с заданным рабочим интервалом.

Умный перегиб

Интеллектуальный перегиб - на основе текущего адаптивного круиза, при приближении к повороту, заранее выполнять комфортное торможение на случай, если при заходе в вираж скорости будет слишком большой, произойдет боковое скольжение, а после выхода из виража снова следовать заданной крейсерской скорости.

Ограничение скорости для круизных автомобилей

ограничение скорости крейсерского автомобиля на основе адаптивного круиза, распознавания знаков ограничений скорости с помощью модуля интеллектуального управления передним видом; когда идентифицируемая информация об ограничении скорости превышает установленную скорость транспортного средств, Системы предупреждает водителя о том, что после получения подтверждения от водителя, Системы будет курсировать в соответствии с выявленной на данный момент информацией об ограничении скорости.

Переднее предупреждение о столкновении

Переднее предупреждение о столкновении - это система оповещения водителя по сигналу зуммера и подсказке приборной информации при обнаружении впереди идущего транспортного средств при наличии опасности столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.

Автоматическое экстренное торможение

Автоматическое экстренное торможение - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущего транспортного средств аварийной ситуации с риском столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.

Автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное

Автоматическое экстренное торможение - пешеходный/велосипедный - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущих пешеходов, велосипедов при возникновении аварийных ситуаций с риском столкновений с помощью модуля управления передним радиолокатором и модуля интеллектуального управления передним видом.

Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз

На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.

# Схема расположения системы прямого вспомогательного обслуживания

  1. Передний модуль радиолокационного управления

# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U30B988Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESC (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM/CEM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U02B587Потеря связи с CR
12U024587Потеря связи с HUT
13U019887Потеря связи с T-Box
14U110887Потеря связи с F-PBox
15U31AA82Потеря связи с R-PBox
16U100110Потеря связи с IFC
17U150587Потеря связи с Trailer
18C10A700Режим вывода РЛС не выключен
19C10A253Не завершена съемка РЛС
20C10A278Превышение углового отклонения уровня РЛС
21C10A378Слишком большое отклонение по вертикали от радара
22C10A400Слепота радиолокационной системы
23C10A254РЛС никогда не проводила офлайн-разметку
24U15C082Ошибка контрольной суммы ECM
25U15C182Ошибка счетчика прокрутки ECM
26U15C282Ошибка контрольной суммы ESC
27U15C382Ошибка счетчика прокрутки ESC
28U15CE82Ошибка контрольной суммы EPB
29U15CF82Ошибка счетчика прокрутки EPB
30U15C482Ошибка контрольной суммы CSA
31U15C582Ошибка счетчика прокрутки CSA
32U15C682Ошибка контрольной суммы ABM
33U15C782Ошибка счетчика прокрутки ABM
34U15C882DCT5 ошибок контрольной суммы
35U15C982DCT5 ошибка счетчика прокрутки
36U15D881Ошибка сигнала DCT
37U15DA81Ошибка крутящего момента ECM
38U15DC81Сигнал педали разгона недействителен
39U15DB81Дополнительные функции ESC недоступны
40U15D281Ошибка сигнала CDDavailable
41U15DD81Неправильный режим вождения
42U15DE81Ошибка ESC
43U15D981Недопустимое давление в главном цилиндре ESC
44U30AD81Недопустимый сигнал покоя ESC
45U30AC81Ошибка сигнала EPBErrSts
46U30B381Неверный сигнал направления вращения колеса
47U30B385Ошибка сигнала частоты вращения колеса
48U30AE81Ошибка сигнала прибора
49U31A181Недопустимый сигнал интерфейса HCU и FR
50U31A081Недопустимая частота вращения двигателя
51U30BA81Недопустимая угловая скорость перекрестия
52U31A281Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение
53U30AF86Ошибка сигнала переключателя ACC
54U31A481Ошибка состояния SAS
55U31A581Неправильный угол поворота руля
56U31A681Система IFC недоступна
57U31A781Сбой обнаружения отказа
58U31A881Отказ от обнаружения аварийных сигналов недопустим
59U31A981Сбой функции LCK
60U100111Ошибка контрольной суммы IFC
61U100112Ошибка счетчика прокрутки IFC
62U1002C0Ошибка продольного (комфортного) VMC
63B1D0931Сбой внутренних данных Dacore
64C130901Отказ активации режима тестирования внутреннего привода
65C130902Ошибка заводских данных
66C130903Ошибка проверки микропроцессорной программы
67C130904Отказ внутренней системы управления питанием
68C130905Отказ внутренней микропроцессорной системы
69C130906Внутренняя аппаратная неисправность
70C130C17Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
71C130C01MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
72C130C04Сбой в работе микросхемы управления питанием
73C130C16Отказ MMIC-накопителя давления
74C130D01Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
75C130D02Отказ радиолокационной модуляции
76C130E04Сбой программного обеспечения
77C130F04Отказ обработки данных РЛС фронтэнд
78C130E02Временный сбой программного обеспечения
79C131001Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
80C131101Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
81C131204Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
82C131301Ошибка самотестирования ADC
83U2A0240Сбой проверки SecOc_MAC_Check релевантных сообщений, пересылаемых GW
84U2A0250Сбой проверки свежих значений SecOc для релевантных сообщений, пересылаемых GW
85U013250Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с DCT
86U2A0150Сбой проверки свежих значений SecOc для HUT_IP релевантных сообщений
87U2A0050Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с T-Box
88U101046Сбой проверки механизма SyncCounter для сообщений, связанных с SecOc
89U100E40Сбой проверки MacCheck для сообщения синхронизации свежих значений SecOc
90U100AE3Ошибка проверки управления ключом
91U100A46Ошибка проверки управления чтением и записью ключа
92C13140AПроверка отправки сообщений, связанных с SecOc, завершилась неуспешно
93C10A500Файл hex стандартных параметров не был очищен
94C10A501Несоответствие файлов и программного обеспечения стандартных параметров hex
95U010140Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с DCT
96U2A0140Не удалось проверить HUT_IP SecOc_MAC релевантных сообщений
97U2A0040Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с T-Box
98U31AA81Недопустимый сигнал HCU
99U120187Потеря связи с HCU
100U120188Ошибка контрольной суммы HCU
101U120189Ошибка счетчика прокрутки HCU
102U120201Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
103U120287Потеря связи с iBooster

# Случайный отказ ремонта

Если рабочая среда текущего модуля радиолокационного управления не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте, это может привести к случайному отказу. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов переднего модуля управления РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда вибрация вызывает плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), передний модуль радиолокационного управления из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, передний модуль управления радаром выходит из строя
  • воздействие на обнаружение цели передним модулем радиолокационного управления при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность переднего модуля радиолокационного управления; После обработки заглушек функция модуля управления передним радаром восстанавливается самостоятельно

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
  8. Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
  9. Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром

# Передний модуль радиолокационного управления

# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие переднего бампера
  3. Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром
  1. Отсоедините вставку электрического жгута и снимите передний модуль управления радаром

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную разметку.)
  • После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную разметку.

# Боковая передняя вспомогательная система

# Описание системы боковой передней вспомогательной системы

Передняя боковая вспомогательная система содержит переднее поперечное боковое предупреждение (FCTA), переднее поперечное боковое торможение (FCTB). Боковая передняя вспомогательная система через два модуля управления РЛС левого/правого переднего угла (CR_L/CR_R) контроль в режиме реального времени боковых целей перед самоходным автомобилем, В процессе нормального движения самоходного транспортного средств, если система воспринимает возможность столкновений самоходного транспортного средств с передней боковой мишенью, Модуля управления РЛС переднего угла выдает соответствующие значения снижения скорости и маркерные биты в зависимости от степени опасности с помощью модуля управления РЛС переднего угла (FR) или интеллектуальный модуль управления передним видом (IFC) для обработки определения приоритета, унифицированной отправки в модуль ESP, который выполняет запрос на торможение, выданный FR или IFC, что позволяет избежать столкновения.

Переднее поперечное боковое предупреждение

Функция бокового предупреждения о фронтальном пересечении для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, через два модуля управления РЛС левого/правого переднего угла, Если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении, Сигнала тревоги подается через зуммер, сигнальные огни мигают, а сигнал о потенциальной опасности выводится на водителя.

Переднее поперечное боковое торможение

Функция бокового торможения переднего траверса используется для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, с помощью двух модулей радиолокационного управления левого/правого переднего угла и автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий, если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении.

# Схема расположения боковой передней вспомогательной системы

  1. Модуль управления РЛС в правом переднем углу
  2. Модуль управления РЛС в левом переднем углу

# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания

# Случайный отказ ремонта

Случайные отказы могут возникать, когда рабочая среда модуля управления РЛС текущего угла не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов модуля управления РЛС в переднем углу в четырех направлениях вверх и вниз в случае плохого контакта вставок или жгутов проводов из-за вибрации; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), модуль управления РЛС переднего угла из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Модуль управления РЛС в переднем углу отключается, когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение
  • при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность модуля радиолокационного управления передним углом, воздействует на обнаружение цели модулем радиолокационного управления передним углом; Функция модуля управления РЛС в переднем углу восстанавливается самостоятельно после обработки затенения

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESC (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь
17U010287Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь
18U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
19C10A700Режим вывода РЛС не выключен
20C10A253Не завершена съемка РЛС
21C10A254Радар никогда не выделялся с линии
22C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
23C10A400Слепота радиолокационной системы
24U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS)
25U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS)
26U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
27U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
28U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
29U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
30U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
31U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
32U300801Недопустимое положение рычага переключения передач
33U300901ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
34U300A01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
35U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
36U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
37U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
38U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
39U300D01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
40U300E01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
41U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
42U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
43U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
44U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
45U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
46U300E03Отказ ЭСК
47C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
48C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
49U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
50U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
51C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
52C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
53C10A25AОтказ модуляции РЛС
54C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
55C10A200Ошибка самотестирования ADC
56C10A300Ошибка заводских данных
57C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
58C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
59C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
60C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
61C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
62C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
63C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
64C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
65C10A309Сбой программного обеспечения
66C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
67C10A30BВременный сбой программного обеспечения
68C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
69C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
70C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
71C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
72C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
73C10A402Отказ радиолокационной модуляции
74C10A500Файл Cal.hex не был очищен
75C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
76U025D87Потеря связи с HCU
77U300501HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона
78U025E87Потеря связи с iBooster
79U300601Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
80U300603Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен
81U025A87Потеря связи с TMCU

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Модуль управления РЛС в переднем углу

# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие переднего бампера
  3. Снять 4 винта
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите модуль управления РЛС в переднем углу и установите кронштейн
  2. Отсоедините 3 платы и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, файлы калибровки, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Боковые и задние вспомогательные системы

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Параллельные функции

Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.

Функция «Перевернутое боковое предупреждение»

Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.

Включение двери функций раннего предупреждения

Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, когда транспортное средство находится в состоянии покоя или движется вперед на небольшой скорости, боковые и задние вспомогательные системы обнаружения транспортных средств, велосипедов и т.д., приближающихся за полосами движения с обеих сторон, примыкающих к самоходным транспортным средствам, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.

Перевернутая функция бокового торможения

Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.

Функция предупреждения о заднем столкновении

Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.

# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы

  1. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
  2. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Случайный отказ ремонта

При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
  • когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя вспомогательная система

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESC (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь
17U010287Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь
18U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
19C10A700Режим вывода РЛС не выключен
20C10A253Не завершена съемка РЛС
21C10A254Радар никогда не выделялся с линии
22C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
23C10A400Слепота радиолокационной системы
24U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS)
25U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS)
26U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
27U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
28U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
29U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
30U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
31U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
32U300801Недопустимое положение рычага переключения передач
33U300901ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
34U300A01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
35U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
36U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
37U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
38U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
39U300D01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
40U300E01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
41U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
42U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
43U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
44U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
45U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
46U300E03Отказ ЭСК
47C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
48C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
49U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
50U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
51C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
52C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
53C10A25AОтказ модуляции РЛС
54C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
55C10A200Ошибка самотестирования ADC
56C10A300Ошибка заводских данных
57C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
58C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
59C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
60C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
61C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
62C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
63C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
64C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
65C10A309Сбой программного обеспечения
66C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
67C10A30BВременный сбой программного обеспечения
68C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
69C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
70C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
71C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
72C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
73C10A402Отказ радиолокационной модуляции
74C10A500Файл Cal.hex не был очищен
75C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
76U025D87Потеря связи с HCU
77U300501HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона
78U025E87Потеря связи с iBooster
79U300601Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
80U300603Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен
81U025A87Потеря связи с TMCU

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены монтажного кронштейна РЛС «Слепая зона» необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кодов неисправностей транспортных средств для обнаружения слепых зон и слишком большого отклонения калибровки РЛС линейной поддержки, незавершенной калибровки нисходящей линии и необходимости калибровки, когда калибровка никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Калибровка выполняется успешно, когда угол горизонтального отклонения РЛС с параллельными средствами обнаружения слепых зон составляет менее 3 °, а угол вертикального отклонения - менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие заднего бампера
  3. Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
  1. Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.

# Интеллектуальная система переднего вида

# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида

  • Интеллектуальная система переднего вида на основе интеллектуального модуля управления передним видом для съёмки дорожной картины впереди транспортного средства, извлечения информации о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для поддержки системы безопасного вождения водителя
  • Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), центровка полосы (LCK), аварийный режим работы (ELK), Мудрость уклоняется (ID), распознавание дорожных знаков (TSR) , Аварийный отказ от рулевого управления (ESS), помощь в заторах/интеллектуальный круиз (TJA/IA) Функции
  • Интеллектуальный модуль управления передним видом также помогает реализовать функцию автоматического переключения дальнего света (HMA), адаптивного дальнего света (ADB) для транспортного средства

Предупреждение о выезде из полосы

Мониторинг линии передней дорожной полосы в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видением, и когда на транспортном средстве происходит неосознанное отклонение полосы, системы сообщает водителю об этом звуковой и световой сигнализацией. Если водитель активно меняет дорожку, бьет поворотники, увеличивает и замедляет скорость, тормоза и т.д. При активном управлении транспортным средством происходит отклонение полосы, системы не подает сигнал тревоги.

Помощь в удержании полосы

Контроль линии передней проезжей части в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, при котором система возвращается на эту полосу с помощью системы электроусилителя рулевого управления, когда происходит неумышленное отклонение полосы движения транспортного средств. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.

Центрирование полосы и удержание

Контролируя линию передней дорожной полосы в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, системы всегда контролирует движение транспортного средств в центральной зоне этой полосы с помощью системы электроусилителя рулевого управления. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.

Удержание аварийной полосы

контроль в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом и РЛС линейной помощи для обнаружения задних слепых зон на линии/краю дороги впереди проезжей части, передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних и, Когда система обнаруживает отклонение транспортного средств от текущей полосы движения, На эту полосу возвращаются вспомогательные транспортные средства с помощью системы электроусилителя рулевого управления.

Мудрость уклоняется

Интеллектуальная функция уклонения основана на поддержке вспомогательных функций в центре полосы, Увеличения идентификации крупных транспортных средств, таких как большие грузовики, Когда этот автомобиль собирается обогнать большие транспортные средства, Системы автоматически управляет движением транспортного средств на фиксированное расстояние в направлении от большого транспортного средств, А после превышения крупногабаритных транспортных средств продолжать контролировать движение транспортных средств в центре этой полосы.

Идентификация дорожных знаков

Мониторинг указателей движения впереди идущей дороги в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом обеспечивает водителя информацией о знаках движения, таких как ограничение скорости. Идентифицируемая информация об ограничении скорости подсказывает водителю сигнализации прибора.

Экстренный переход на уклонение

достигается за счет слияния соответствующих систем, таких как модуль управления передним РЛС, модуль управления РЛС передним углом, РЛС обнаружения слепых зон и параллельной помощи, модуля управления интеллектуальным передним видом, EPS и т.д., Когда существует риск того, что задняя часть находится на текущей стороне, и водитель не поворачивается должным образом или слишком сильно, Вспомогательный водитель поворачивает, избегая цели впереди, тем самым избегая аварии.

Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз

На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.

# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида

  1. Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида

# Случайный отказ ремонта

Случайные сбои могут возникать, когда рабочая среда модуля интеллектуального управления видом не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания транспортного средств. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания электрического жгута модуля интеллектуального управления передним видом в четырех направлениях вверх и вниз, когда вибрация вызывает плохой контакт вставок или жгута проводов; Если электрический жгут выкручивается или слишком плотно тянется и разрывается, он должен быть отремонтирован
  • Когда напряжение аккумулятора выходит за пределы нормального диапазона рабочих напряжений, функция модуля интеллектуального управления передним видом выходит из строя
  • Объектив не может быть эффективно распознан, когда на передней ветровом стекле находятся предметы, а на передней ветровом стекле - загрязняющие вещества или если на внутренней стороне переднего ветрового стекла находится объектив, закрывающий туман; Когда эти условия воздействия устраняются, функция модуля интеллектуального управления передним видом восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN транспортного средства
4U140988Частная шина CAN закрыта
5U023387Потеря связи с РСДС-Р
6U143387Потеря связи с ECM (PHEV ECM1)
7U010187Потеря связи с TCU
8U012287Потеря связи с ESC (ABS)
9U013187Потеря связи с EPS
10U100287Потеря связи с KBCM
11U016487Потеря связи с AC (FCP)
12U110887Потеря связи с F-PBOX
13U110987Потеря связи с R-PBOX
14U110687Потеря связи с CSA
15U100087Потеря связи с ABM
16U024587Потеря связи с HUT
17U029387Потеря связи с HCU _ HCCAN
18U140587Потеря связи с CR
19U010487Потеря связи с FR (частная CAN)
20U024187Потеря связи с HCM
21U124481Аномалия сигнала цели РСДС
22U122281Отказ ЭСК
23U121581Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре
24U121981Отказ ESC_ABS
25U121281Ненормальный сигнал скорости
26U125281Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса
27U121081Ненормальный сигнал частоты вращения колеса
28U122681Ненормальный сигнал состояния EPS
29U140481Аномальное состояние датчика момента САЭ
30U122881Отказ крутящего момента EPS
31U122981Крутящий момент EPS временно отключен
32U122481Аномальный сигнал стеклоочистителя
33U122581Аномальный сигнал температуры окружающей среды
34U123081Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки
35U123181Аномалия сигнала рулевое колесо
36U123281Поворот угол ненормальное состояние датчика
37U123481Аномалия сигнала ускорения
38U123581Ненормальный сигнал скорости поперечного угла
39U123681Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения
40U123981Нештатная сигнализация аварийной чувствительности
41U123781Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения
42U124181Аномалия сигнала ограничения скорости навигации
43U143081Неправильное состояние силовой установки HCU
44U140681Сигнал CR-R выходит за пределы диапазона
45U141381Ошибка состояния FR
46U141581Ошибка состояния FR ISL
47U141681Ошибка состояния FR ICA
48U141781Сигнал цели 1 FR выходит за пределы диапазона
49U141881Сигнал цели 2 FR выходит за пределы диапазона
50U141981Сигнал цели 3 FR выходит за пределы диапазона
51U142081Сигнал FR цели 4 выходит за пределы диапазона
52U142181Сигнал цели 5 FR выходит за пределы диапазона
53U142281Сигнал цели 6 FR выходит за пределы диапазона
54U142381Сигнал FR цели 7 выходит за пределы диапазона
55U142481Сигнал цели 8 FR выходит за пределы диапазона
56U142581Сигнал FR Target 9 выходит за пределы диапазона
57U142681Сигнал FR Target 10 выходит за пределы диапазона
58U142781Сигнал FR Target 11 выходит за пределы диапазона
59U053483Ошибка проверки РСДС-Р
60U041683Ошибка проверки ESC
61U124883Ошибка проверки ESC (ABS)
62U042083Ошибка проверки EPS
63U044683Ошибка проверки CSA
64U100083Ошибка проверки ABM
65U143183Ошибка проверки HCU
66U140783Ошибка проверки CR-R
67U141183Ошибка проверки FR
68U053482Ошибка счетчика прокрутки РСДС-Р
69U041682Ошибка счетчика прокрутки ESC
70U125082ESC (ABS) Ошибка счетчика прокрутки
71U042082Ошибка счетчика прокрутки EPS
72U044682Ошибка счетчика прокрутки CSA
73U100082Ошибка счетчика прокрутки ABM
74U143282Ошибка счетчика прокрутки HCU
75U140882Ошибка счетчика прокрутки CR-R
76U141282Ошибка счетчика прокрутки FR
77C155000Заводской режим
78C153900Не завершено определение камеры
79C153800Крышка камеры
80C153700Стопор стекло размыто
81C153600Вмешательство в окружающую среду
82C153500Снятие фокуса
83C153400Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона
84C152000Внутренняя ошибка
85C160054Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью
86C160155Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами
87C151900Передача стандартных параметров не завершена
88C160200EQ повреждение

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона

Процесс калибровки

ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.

  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
  5. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
  3. Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
  4. Разделите лапки с обеих сторон и одновременно выведите обратно модуль управления «умным» видом (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук. Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
  • Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
  • Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.