# Системы прямого вспомогательного обслуживания
# Описание системы системы прямого вспомогательного обслуживания
Система прямой помощи содержит адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, ограничения скорости крейсерского автомобиля (IACC), предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (АЕБ), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное (AEB-VRU) , Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз (TJA/IA) функция.
Адаптивный круиз-контроль
Адаптивный круиз-контроль - это система обнаружения впереди идущего транспортного средств с помощью модуля управления передним радиолокатором, которая может двигаться на заданной крейсерской скорости и способна следовать за впереди идущим спортивным транспортным средством с заданным рабочим интервалом.
Умный перегиб
Интеллектуальный перегиб - на основе текущего адаптивного круиза, при приближении к повороту, заранее выполнять комфортное торможение на случай, если при заходе в вираж скорости будет слишком большой, произойдет боковое скольжение, а после выхода из виража снова следовать заданной крейсерской скорости.
Ограничение скорости для круизных автомобилей
ограничение скорости крейсерского автомобиля на основе адаптивного круиза, распознавания знаков ограничений скорости с помощью модуля интеллектуального управления передним видом; когда идентифицируемая информация об ограничении скорости превышает установленную скорость транспортного средств, Системы предупреждает водителя о том, что после получения подтверждения от водителя, Системы будет курсировать в соответствии с выявленной на данный момент информацией об ограничении скорости.
Переднее предупреждение о столкновении
Переднее предупреждение о столкновении - это система оповещения водителя по сигналу зуммера и подсказке приборной информации при обнаружении впереди идущего транспортного средств при наличии опасности столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.
Автоматическое экстренное торможение
Автоматическое экстренное торможение - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущего транспортного средств аварийной ситуации с риском столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.
Автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное
Автоматическое экстренное торможение - пешеходный/велосипедный - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущих пешеходов, велосипедов при возникновении аварийных ситуаций с риском столкновений с помощью модуля управления передним радиолокатором и модуля интеллектуального управления передним видом.
Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз
На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.
# Схема расположения системы прямого вспомогательного обслуживания
- Передний модуль радиолокационного управления
# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U30B988 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 8 | U014087 | Потеря связи с KBCM/CEM |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 11 | U02B587 | Потеря связи с CR |
| 12 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 13 | U019887 | Потеря связи с T-Box |
| 14 | U110887 | Потеря связи с F-PBox |
| 15 | U31AA82 | Потеря связи с R-PBox |
| 16 | U100110 | Потеря связи с IFC |
| 17 | U150587 | Потеря связи с Trailer |
| 18 | C10A700 | Режим вывода РЛС не выключен |
| 19 | C10A253 | Не завершена съемка РЛС |
| 20 | C10A278 | Превышение углового отклонения уровня РЛС |
| 21 | C10A378 | Слишком большое отклонение по вертикали от радара |
| 22 | C10A400 | Слепота радиолокационной системы |
| 23 | C10A254 | РЛС никогда не проводила офлайн-разметку |
| 24 | U15C082 | Ошибка контрольной суммы ECM |
| 25 | U15C182 | Ошибка счетчика прокрутки ECM |
| 26 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы ESC |
| 27 | U15C382 | Ошибка счетчика прокрутки ESC |
| 28 | U15CE82 | Ошибка контрольной суммы EPB |
| 29 | U15CF82 | Ошибка счетчика прокрутки EPB |
| 30 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы CSA |
| 31 | U15C582 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 32 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы ABM |
| 33 | U15C782 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 34 | U15C882 | DCT5 ошибок контрольной суммы |
| 35 | U15C982 | DCT5 ошибка счетчика прокрутки |
| 36 | U15D881 | Ошибка сигнала DCT |
| 37 | U15DA81 | Ошибка крутящего момента ECM |
| 38 | U15DC81 | Сигнал педали разгона недействителен |
| 39 | U15DB81 | Дополнительные функции ESC недоступны |
| 40 | U15D281 | Ошибка сигнала CDDavailable |
| 41 | U15DD81 | Неправильный режим вождения |
| 42 | U15DE81 | Ошибка ESC |
| 43 | U15D981 | Недопустимое давление в главном цилиндре ESC |
| 44 | U30AD81 | Недопустимый сигнал покоя ESC |
| 45 | U30AC81 | Ошибка сигнала EPBErrSts |
| 46 | U30B381 | Неверный сигнал направления вращения колеса |
| 47 | U30B385 | Ошибка сигнала частоты вращения колеса |
| 48 | U30AE81 | Ошибка сигнала прибора |
| 49 | U31A181 | Недопустимый сигнал интерфейса HCU и FR |
| 50 | U31A081 | Недопустимая частота вращения двигателя |
| 51 | U30BA81 | Недопустимая угловая скорость перекрестия |
| 52 | U31A281 | Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение |
| 53 | U30AF86 | Ошибка сигнала переключателя ACC |
| 54 | U31A481 | Ошибка состояния SAS |
| 55 | U31A581 | Неправильный угол поворота руля |
| 56 | U31A681 | Система IFC недоступна |
| 57 | U31A781 | Сбой обнаружения отказа |
| 58 | U31A881 | Отказ от обнаружения аварийных сигналов недопустим |
| 59 | U31A981 | Сбой функции LCK |
| 60 | U100111 | Ошибка контрольной суммы IFC |
| 61 | U100112 | Ошибка счетчика прокрутки IFC |
| 62 | U1002C0 | Ошибка продольного (комфортного) VMC |
| 63 | B1D0931 | Сбой внутренних данных Dacore |
| 64 | C130901 | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 65 | C130902 | Ошибка заводских данных |
| 66 | C130903 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 67 | C130904 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 68 | C130905 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 69 | C130906 | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 70 | C130C17 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 71 | C130C01 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 72 | C130C04 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 73 | C130C16 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 74 | C130D01 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 75 | C130D02 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 76 | C130E04 | Сбой программного обеспечения |
| 77 | C130F04 | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 78 | C130E02 | Временный сбой программного обеспечения |
| 79 | C131001 | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 80 | C131101 | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 81 | C131204 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 82 | C131301 | Ошибка самотестирования ADC |
| 83 | U2A0240 | Сбой проверки SecOc_MAC_Check релевантных сообщений, пересылаемых GW |
| 84 | U2A0250 | Сбой проверки свежих значений SecOc для релевантных сообщений, пересылаемых GW |
| 85 | U013250 | Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с DCT |
| 86 | U2A0150 | Сбой проверки свежих значений SecOc для HUT_IP релевантных сообщений |
| 87 | U2A0050 | Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с T-Box |
| 88 | U101046 | Сбой проверки механизма SyncCounter для сообщений, связанных с SecOc |
| 89 | U100E40 | Сбой проверки MacCheck для сообщения синхронизации свежих значений SecOc |
| 90 | U100AE3 | Ошибка проверки управления ключом |
| 91 | U100A46 | Ошибка проверки управления чтением и записью ключа |
| 92 | C13140A | Проверка отправки сообщений, связанных с SecOc, завершилась неуспешно |
| 93 | C10A500 | Файл hex стандартных параметров не был очищен |
| 94 | C10A501 | Несоответствие файлов и программного обеспечения стандартных параметров hex |
| 95 | U010140 | Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с DCT |
| 96 | U2A0140 | Не удалось проверить HUT_IP SecOc_MAC релевантных сообщений |
| 97 | U2A0040 | Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с T-Box |
| 98 | U31AA81 | Недопустимый сигнал HCU |
| 99 | U120187 | Потеря связи с HCU |
| 100 | U120188 | Ошибка контрольной суммы HCU |
| 101 | U120189 | Ошибка счетчика прокрутки HCU |
| 102 | U120201 | Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster |
| 103 | U120287 | Потеря связи с iBooster |
# Случайный отказ ремонта
Если рабочая среда текущего модуля радиолокационного управления не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте, это может привести к случайному отказу. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов переднего модуля управления РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда вибрация вызывает плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
- Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), передний модуль радиолокационного управления из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
- Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, передний модуль управления радаром выходит из строя
- воздействие на обнаружение цели передним модулем радиолокационного управления при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность переднего модуля радиолокационного управления; После обработки заглушек функция модуля управления передним радаром восстанавливается самостоятельно
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
- Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
- Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром
# Передний модуль радиолокационного управления
# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бампера
- Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром
- Отсоедините вставку электрического жгута и снимите передний модуль управления радаром
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную разметку.)
- После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную разметку.
# Боковая передняя вспомогательная система
# Описание системы боковой передней вспомогательной системы
Передняя боковая вспомогательная система содержит переднее поперечное боковое предупреждение (FCTA), переднее поперечное боковое торможение (FCTB). Боковая передняя вспомогательная система через два модуля управления РЛС левого/правого переднего угла (CR_L/CR_R) контроль в режиме реального времени боковых целей перед самоходным автомобилем, В процессе нормального движения самоходного транспортного средств, если система воспринимает возможность столкновений самоходного транспортного средств с передней боковой мишенью, Модуля управления РЛС переднего угла выдает соответствующие значения снижения скорости и маркерные биты в зависимости от степени опасности с помощью модуля управления РЛС переднего угла (FR) или интеллектуальный модуль управления передним видом (IFC) для обработки определения приоритета, унифицированной отправки в модуль ESP, который выполняет запрос на торможение, выданный FR или IFC, что позволяет избежать столкновения.
Переднее поперечное боковое предупреждение
Функция бокового предупреждения о фронтальном пересечении для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, через два модуля управления РЛС левого/правого переднего угла, Если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении, Сигнала тревоги подается через зуммер, сигнальные огни мигают, а сигнал о потенциальной опасности выводится на водителя.
Переднее поперечное боковое торможение
Функция бокового торможения переднего траверса используется для обнаружения транспортных средств, движущихся в поперечном направлении, с помощью двух модулей радиолокационного управления левого/правого переднего угла и автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий, если существует опасность столкновений с транспортным средством, движущимся в поперечном направлении.
# Схема расположения боковой передней вспомогательной системы
- Модуль управления РЛС в правом переднем углу
- Модуль управления РЛС в левом переднем углу
# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания
# Случайный отказ ремонта
Случайные отказы могут возникать, когда рабочая среда модуля управления РЛС текущего угла не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов проводов модуля управления РЛС в переднем углу в четырех направлениях вверх и вниз в случае плохого контакта вставок или жгутов проводов из-за вибрации; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
- Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), модуль управления РЛС переднего угла из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
- Модуль управления РЛС в переднем углу отключается, когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение
- при наличии объекта или загрязнений, закрывающих поверхность модуля радиолокационного управления передним углом, воздействует на обнаружение цели модулем радиолокационного управления передним углом; Функция модуля управления РЛС в переднем углу восстанавливается самостоятельно после обработки затенения
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U007E88 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 8 | U014087 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U015587 | Потеря связи с HUT (IP) |
| 13 | U019987 | Потеря связи с DDCM |
| 14 | U020087 | Потеря связи с PDCM |
| 15 | U023287 | Потеря связи с радаром с другой стороны |
| 16 | U010287 | Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь |
| 17 | U010287 | Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь |
| 18 | U010287 | Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь |
| 19 | C10A700 | Режим вывода РЛС не выключен |
| 20 | C10A253 | Не завершена съемка РЛС |
| 21 | C10A254 | Радар никогда не выделялся с линии |
| 22 | C10A278 | Слишком большое отклонение калибровки радара |
| 23 | C10A400 | Слепота радиолокационной системы |
| 24 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS) |
| 25 | U15C382 | Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS) |
| 26 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA |
| 27 | U15C582 | Ошибка подсчета сообщений связи с CSA |
| 28 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM |
| 29 | U15C782 | Ошибка подсчета сообщений связи с ABM |
| 30 | U300701 | ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали |
| 31 | U300702 | ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения |
| 32 | U300801 | Недопустимое положение рычага переключения передач |
| 33 | U300901 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 34 | U300A01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре |
| 35 | U300B01 | ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения |
| 36 | U300B02 | ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения |
| 37 | U300B03 | ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен |
| 38 | U300C01 | KBCM отправил ошибку состояния питания |
| 39 | U300D01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса |
| 40 | U300E01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства |
| 41 | U300F01 | CSA посылает недопустимый сигнал управления угол |
| 42 | U300F03 | Передача CSA угол недопустимый датчик |
| 43 | U300E02 | Недопустимый сигнал тормоза CTA |
| 44 | U301001 | Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя |
| 45 | U301101 | Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира |
| 46 | U300E03 | Отказ ЭСК |
| 47 | C10A255 | Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению |
| 48 | C10A256 | Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа |
| 49 | U15C882 | Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны |
| 50 | U15C982 | Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны |
| 51 | C10A258 | Сегмент адреса CUDA пуст |
| 52 | C10A25B | Аномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС |
| 53 | C10A25A | Отказ модуляции РЛС |
| 54 | C10A257 | Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара |
| 55 | C10A200 | Ошибка самотестирования ADC |
| 56 | C10A300 | Ошибка заводских данных |
| 57 | C10A301 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 58 | C10A302 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 59 | C10A303 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 60 | C10A304 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 61 | C10A305 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 62 | C10A306 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 63 | C10A307 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 64 | C10A308 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 65 | C10A309 | Сбой программного обеспечения |
| 66 | C10A30A | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 67 | C10A30B | Временный сбой программного обеспечения |
| 68 | C10A30C | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 69 | C10A30D | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 70 | C10A30E | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 71 | C10A30F | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 72 | C10A401 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 73 | C10A402 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 74 | C10A500 | Файл Cal.hex не был очищен |
| 75 | C10A501 | Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением |
| 76 | U025D87 | Потеря связи с HCU |
| 77 | U300501 | HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона |
| 78 | U025E87 | Потеря связи с iBooster |
| 79 | U300601 | Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster |
| 80 | U300603 | Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен |
| 81 | U025A87 | Потеря связи с TMCU |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.
# Модуль управления РЛС в переднем углу
# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бампера
- Снять 4 винта
- Отсоедините разъём электрожгута, снимите модуль управления РЛС в переднем углу и установите кронштейн
- Отсоедините 3 платы и отсоедините модуль управления РЛС в переднем углу
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, файлы калибровки, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.
# Боковые и задние вспомогательные системы
# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы
Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).
Параллельные функции
Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.
Функция «Перевернутое боковое предупреждение»
Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.
Включение двери функций раннего предупреждения
Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, когда транспортное средство находится в состоянии покоя или движется вперед на небольшой скорости, боковые и задние вспомогательные системы обнаружения транспортных средств, велосипедов и т.д., приближающихся за полосами движения с обеих сторон, примыкающих к самоходным транспортным средствам, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.
Перевернутая функция бокового торможения
Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.
Функция предупреждения о заднем столкновении
Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.
# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы
- Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
- Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы
# Случайный отказ ремонта
При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
- Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
- Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
- когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно
# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя вспомогательная система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U007E88 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 8 | U014087 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U015587 | Потеря связи с HUT (IP) |
| 13 | U019987 | Потеря связи с DDCM |
| 14 | U020087 | Потеря связи с PDCM |
| 15 | U023287 | Потеря связи с радаром с другой стороны |
| 16 | U010287 | Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь |
| 17 | U010287 | Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь |
| 18 | U010287 | Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь |
| 19 | C10A700 | Режим вывода РЛС не выключен |
| 20 | C10A253 | Не завершена съемка РЛС |
| 21 | C10A254 | Радар никогда не выделялся с линии |
| 22 | C10A278 | Слишком большое отклонение калибровки радара |
| 23 | C10A400 | Слепота радиолокационной системы |
| 24 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS) |
| 25 | U15C382 | Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS) |
| 26 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA |
| 27 | U15C582 | Ошибка подсчета сообщений связи с CSA |
| 28 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM |
| 29 | U15C782 | Ошибка подсчета сообщений связи с ABM |
| 30 | U300701 | ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали |
| 31 | U300702 | ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения |
| 32 | U300801 | Недопустимое положение рычага переключения передач |
| 33 | U300901 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 34 | U300A01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре |
| 35 | U300B01 | ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения |
| 36 | U300B02 | ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения |
| 37 | U300B03 | ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен |
| 38 | U300C01 | KBCM отправил ошибку состояния питания |
| 39 | U300D01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса |
| 40 | U300E01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства |
| 41 | U300F01 | CSA посылает недопустимый сигнал управления угол |
| 42 | U300F03 | Передача CSA угол недопустимый датчик |
| 43 | U300E02 | Недопустимый сигнал тормоза CTA |
| 44 | U301001 | Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя |
| 45 | U301101 | Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира |
| 46 | U300E03 | Отказ ЭСК |
| 47 | C10A255 | Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению |
| 48 | C10A256 | Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа |
| 49 | U15C882 | Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны |
| 50 | U15C982 | Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны |
| 51 | C10A258 | Сегмент адреса CUDA пуст |
| 52 | C10A25B | Аномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС |
| 53 | C10A25A | Отказ модуляции РЛС |
| 54 | C10A257 | Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара |
| 55 | C10A200 | Ошибка самотестирования ADC |
| 56 | C10A300 | Ошибка заводских данных |
| 57 | C10A301 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 58 | C10A302 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 59 | C10A303 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 60 | C10A304 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 61 | C10A305 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 62 | C10A306 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 63 | C10A307 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 64 | C10A308 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 65 | C10A309 | Сбой программного обеспечения |
| 66 | C10A30A | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 67 | C10A30B | Временный сбой программного обеспечения |
| 68 | C10A30C | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 69 | C10A30D | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 70 | C10A30E | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 71 | C10A30F | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 72 | C10A401 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 73 | C10A402 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 74 | C10A500 | Файл Cal.hex не был очищен |
| 75 | C10A501 | Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением |
| 76 | U025D87 | Потеря связи с HCU |
| 77 | U300501 | HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона |
| 78 | U025E87 | Потеря связи с iBooster |
| 79 | U300601 | Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster |
| 80 | U300603 | Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен |
| 81 | U025A87 | Потеря связи с TMCU |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
- После замены монтажного кронштейна РЛС «Слепая зона» необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кодов неисправностей транспортных средств для обнаружения слепых зон и слишком большого отклонения калибровки РЛС линейной поддержки, незавершенной калибровки нисходящей линии и необходимости калибровки, когда калибровка никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- Калибровка выполняется успешно, когда угол горизонтального отклонения РЛС с параллельными средствами обнаружения слепых зон составляет менее 3 °, а угол вертикального отклонения - менее 3 °
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.
# Радар контроля слепых зон (BSD)
# Как снять и установить радар контроля слепых зон
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие заднего бампера
- Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
- Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.
# Интеллектуальная система переднего вида
# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальная система переднего вида на основе интеллектуального модуля управления передним видом для съёмки дорожной картины впереди транспортного средства, извлечения информации о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для поддержки системы безопасного вождения водителя
- Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), центровка полосы (LCK), аварийный режим работы (ELK), Мудрость уклоняется (ID), распознавание дорожных знаков (TSR) , Аварийный отказ от рулевого управления (ESS), помощь в заторах/интеллектуальный круиз (TJA/IA) Функции
- Интеллектуальный модуль управления передним видом также помогает реализовать функцию автоматического переключения дальнего света (HMA), адаптивного дальнего света (ADB) для транспортного средства
Предупреждение о выезде из полосы
Мониторинг линии передней дорожной полосы в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видением, и когда на транспортном средстве происходит неосознанное отклонение полосы, системы сообщает водителю об этом звуковой и световой сигнализацией. Если водитель активно меняет дорожку, бьет поворотники, увеличивает и замедляет скорость, тормоза и т.д. При активном управлении транспортным средством происходит отклонение полосы, системы не подает сигнал тревоги.
Помощь в удержании полосы
Контроль линии передней проезжей части в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, при котором система возвращается на эту полосу с помощью системы электроусилителя рулевого управления, когда происходит неумышленное отклонение полосы движения транспортного средств. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.
Центрирование полосы и удержание
Контролируя линию передней дорожной полосы в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, системы всегда контролирует движение транспортного средств в центральной зоне этой полосы с помощью системы электроусилителя рулевого управления. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.
Удержание аварийной полосы
контроль в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом и РЛС линейной помощи для обнаружения задних слепых зон на линии/краю дороги впереди проезжей части, передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних и, Когда система обнаруживает отклонение транспортного средств от текущей полосы движения, На эту полосу возвращаются вспомогательные транспортные средства с помощью системы электроусилителя рулевого управления.
Мудрость уклоняется
Интеллектуальная функция уклонения основана на поддержке вспомогательных функций в центре полосы, Увеличения идентификации крупных транспортных средств, таких как большие грузовики, Когда этот автомобиль собирается обогнать большие транспортные средства, Системы автоматически управляет движением транспортного средств на фиксированное расстояние в направлении от большого транспортного средств, А после превышения крупногабаритных транспортных средств продолжать контролировать движение транспортных средств в центре этой полосы.
Идентификация дорожных знаков
Мониторинг указателей движения впереди идущей дороги в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом обеспечивает водителя информацией о знаках движения, таких как ограничение скорости. Идентифицируемая информация об ограничении скорости подсказывает водителю сигнализации прибора.
Экстренный переход на уклонение
достигается за счет слияния соответствующих систем, таких как модуль управления передним РЛС, модуль управления РЛС передним углом, РЛС обнаружения слепых зон и параллельной помощи, модуля управления интеллектуальным передним видом, EPS и т.д., Когда существует риск того, что задняя часть находится на текущей стороне, и водитель не поворачивается должным образом или слишком сильно, Вспомогательный водитель поворачивает, избегая цели впереди, тем самым избегая аварии.
Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз
На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.
# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида
# Случайный отказ ремонта
Случайные сбои могут возникать, когда рабочая среда модуля интеллектуального управления видом не соответствует рабочей среде, определенной в стандарте. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания транспортного средств. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания электрического жгута модуля интеллектуального управления передним видом в четырех направлениях вверх и вниз, когда вибрация вызывает плохой контакт вставок или жгута проводов; Если электрический жгут выкручивается или слишком плотно тянется и разрывается, он должен быть отремонтирован
- Когда напряжение аккумулятора выходит за пределы нормального диапазона рабочих напряжений, функция модуля интеллектуального управления передним видом выходит из строя
- Объектив не может быть эффективно распознан, когда на передней ветровом стекле находятся предметы, а на передней ветровом стекле - загрязняющие вещества или если на внутренней стороне переднего ветрового стекла находится объектив, закрывающий туман; Когда эти условия воздействия устраняются, функция модуля интеллектуального управления передним видом восстанавливается самостоятельно
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN транспортного средства |
| 4 | U140988 | Частная шина CAN закрыта |
| 5 | U023387 | Потеря связи с РСДС-Р |
| 6 | U143387 | Потеря связи с ECM (PHEV ECM1) |
| 7 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 8 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 9 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 10 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 11 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 12 | U110887 | Потеря связи с F-PBOX |
| 13 | U110987 | Потеря связи с R-PBOX |
| 14 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 15 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 16 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 17 | U029387 | Потеря связи с HCU _ HCCAN |
| 18 | U140587 | Потеря связи с CR |
| 19 | U010487 | Потеря связи с FR (частная CAN) |
| 20 | U024187 | Потеря связи с HCM |
| 21 | U124481 | Аномалия сигнала цели РСДС |
| 22 | U122281 | Отказ ЭСК |
| 23 | U121581 | Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре |
| 24 | U121981 | Отказ ESC_ABS |
| 25 | U121281 | Ненормальный сигнал скорости |
| 26 | U125281 | Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса |
| 27 | U121081 | Ненормальный сигнал частоты вращения колеса |
| 28 | U122681 | Ненормальный сигнал состояния EPS |
| 29 | U140481 | Аномальное состояние датчика момента САЭ |
| 30 | U122881 | Отказ крутящего момента EPS |
| 31 | U122981 | Крутящий момент EPS временно отключен |
| 32 | U122481 | Аномальный сигнал стеклоочистителя |
| 33 | U122581 | Аномальный сигнал температуры окружающей среды |
| 34 | U123081 | Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки |
| 35 | U123181 | Аномалия сигнала рулевое колесо |
| 36 | U123281 | Поворот угол ненормальное состояние датчика |
| 37 | U123481 | Аномалия сигнала ускорения |
| 38 | U123581 | Ненормальный сигнал скорости поперечного угла |
| 39 | U123681 | Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения |
| 40 | U123981 | Нештатная сигнализация аварийной чувствительности |
| 41 | U123781 | Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения |
| 42 | U124181 | Аномалия сигнала ограничения скорости навигации |
| 43 | U143081 | Неправильное состояние силовой установки HCU |
| 44 | U140681 | Сигнал CR-R выходит за пределы диапазона |
| 45 | U141381 | Ошибка состояния FR |
| 46 | U141581 | Ошибка состояния FR ISL |
| 47 | U141681 | Ошибка состояния FR ICA |
| 48 | U141781 | Сигнал цели 1 FR выходит за пределы диапазона |
| 49 | U141881 | Сигнал цели 2 FR выходит за пределы диапазона |
| 50 | U141981 | Сигнал цели 3 FR выходит за пределы диапазона |
| 51 | U142081 | Сигнал FR цели 4 выходит за пределы диапазона |
| 52 | U142181 | Сигнал цели 5 FR выходит за пределы диапазона |
| 53 | U142281 | Сигнал цели 6 FR выходит за пределы диапазона |
| 54 | U142381 | Сигнал FR цели 7 выходит за пределы диапазона |
| 55 | U142481 | Сигнал цели 8 FR выходит за пределы диапазона |
| 56 | U142581 | Сигнал FR Target 9 выходит за пределы диапазона |
| 57 | U142681 | Сигнал FR Target 10 выходит за пределы диапазона |
| 58 | U142781 | Сигнал FR Target 11 выходит за пределы диапазона |
| 59 | U053483 | Ошибка проверки РСДС-Р |
| 60 | U041683 | Ошибка проверки ESC |
| 61 | U124883 | Ошибка проверки ESC (ABS) |
| 62 | U042083 | Ошибка проверки EPS |
| 63 | U044683 | Ошибка проверки CSA |
| 64 | U100083 | Ошибка проверки ABM |
| 65 | U143183 | Ошибка проверки HCU |
| 66 | U140783 | Ошибка проверки CR-R |
| 67 | U141183 | Ошибка проверки FR |
| 68 | U053482 | Ошибка счетчика прокрутки РСДС-Р |
| 69 | U041682 | Ошибка счетчика прокрутки ESC |
| 70 | U125082 | ESC (ABS) Ошибка счетчика прокрутки |
| 71 | U042082 | Ошибка счетчика прокрутки EPS |
| 72 | U044682 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 73 | U100082 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 74 | U143282 | Ошибка счетчика прокрутки HCU |
| 75 | U140882 | Ошибка счетчика прокрутки CR-R |
| 76 | U141282 | Ошибка счетчика прокрутки FR |
| 77 | C155000 | Заводской режим |
| 78 | C153900 | Не завершено определение камеры |
| 79 | C153800 | Крышка камеры |
| 80 | C153700 | Стопор стекло размыто |
| 81 | C153600 | Вмешательство в окружающую среду |
| 82 | C153500 | Снятие фокуса |
| 83 | C153400 | Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона |
| 84 | C152000 | Внутренняя ошибка |
| 85 | C160054 | Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью |
| 86 | C160155 | Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами |
| 87 | C151900 | Передача стандартных параметров не завершена |
| 88 | C160200 | EQ повреждение |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона
Процесс калибровки
ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
- Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
- Разделите лапки с обеих сторон и одновременно выведите обратно модуль управления «умным» видом (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук. Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
- Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
- Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.