# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Система электроусилителя рулевого управления EPS, Основными функциями являются включение и выключение вспомогательной силы, функции управления вспомогательной силой, активная коррекция, управления демпфированием, подавления помех на дорожном покрытии, компенсации смещения, защиты конца рейки, защиты от перегрева, защиты от перегрузки, аварийная сигнализация о неисправности, управления несколькими режимами.
Основными условиями работы EPS являются прием сигналов Hard Line IGN и сигналов передачи энергии HCU, сигналов скорости транспортного средств.
# Схема системы электрорулевой системы
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Левая внешняя тяговая установка
- Рулевой механизм в подсборке
- Узел правой внешней тяги
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Нм) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 20±0.6+180°±15° | 1 | Сначала нажмите 20N1m ± 0.6N1m ключом заданного момента, а затем продолжите крепление болта, поверните его на 180 ° ± 15 ° |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 107±7 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | Не подлежит повторному использованию |
| болт | Узел рулевого управления × теплоизоляционная пластина рулевого устройства. | 9±2 | 2 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности |
|---|---|
| Слишком большой свободный ход руля, посторонние звуки | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | |
| 3. Рулевое карданное износ | |
| 4. вал рулевого привода соединен С рулевым механизмом свободно. | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | |
| Рулевая тяжесть | 1. Отсутствие давления в шинах |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | |
| 5. Рулевая тяговая головка для выемки масла и повреждения | |
| 6. Повреждение опорного подшипника на передних амортизаторах | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| 9. Отказ двигателя | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Средняя точка рулевого управления не записана правильно |
| 2. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | |
| 3. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 4. Отсутствие масла или повреждение рулевого рычага | |
| 5. Повреждение головки рычага замка | |
| 6. Внутренняя неисправность узла рулевого управления | |
| 7. Отказ датчика крутящего момента | |
| 8. Отказ двигателя | |
| 9. Отказ электроприводной ЭБУ | |
| Рулевое усилие во время движения не меняется со скоростью автомобиля или руль не может быть правильно расположен | 1. Повреждение головки рычага замка |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | |
| 4. Отказ двигателя | |
| 5. Отказ электроприводной ЭБУ |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | код неисправности | Описание кода отказа |
|---|---|---|
| 1 | P000128 | Недопустимый сигнал связи узла HCU |
| 2 | U102687 | Потеря связи с HCU |
| 3 | U010187 | Потеря связи с DCT |
| 4 | P000130 | Недопустимый сигнал связи узла DCT |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U040100 | Недопустимый сигнал связи узла ECM |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESP |
| 8 | U041500 | Недопустимый сигнал связи узла ESP |
| 9 | P000131 | Недопустимый сигнал связи узла MCU |
| 10 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 11 | U042800 | Недопустимый сигнал связи узла CSA |
| 12 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 13 | U044481 | Недопустимый сигнал связи узла IFC |
| 14 | U100487 | Потеря связи с HAP/IPAS |
| 15 | U054481 | Недопустимый сигнал связи узла HAP/IPAS |
| 16 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 17 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 18 | U046400 | Недопустимый сигнал связи HUT |
| 19 | P000134 | Недопустимый сигнал связи IP-узла |
| 20 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 21 | U000128 | Недопустимый сигнал связи узла ABM |
| 22 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 23 | U000001 | Аномалия LKA |
| 24 | U000002 | Значение запроса LKA узла LKA является незаконным |
| 25 | U000005 | Скорость транспортного средства вне диапазона (по запросу LKA) |
| 26 | P000007 | Исключение DST |
| 27 | U000008 | Недопустимое значение запроса узла APA DTC |
| 28 | P000132 | Избыточное напряжение связи |
| 29 | P000133 | Слишком низкое напряжение связи |
| 30 | U000014 | Высокое вспомогательное напряжение |
| 31 | U000015 | Низкое вспомогательное напряжение |
| 32 | U000016 | Уменьшенное усилие (из-за высокого напряжения) |
| 33 | U000017 | Уменьшенное усилие (из-за низкого напряжения) |
| 34 | U110017 | Диагностическое напряжение CAN слишком высокое |
| 35 | U110116 | Диагностическое напряжение CAN слишком низкое |
| 36 | U000121 | Датчик SAS не указан |
| 37 | P000018 | Датчик крутящего момента TS1 аномалия канала |
| 38 | P000019 | Датчик крутящего момента TS2 аномалия канала |
| 39 | P000021 | Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 40 | P000025 | Отказ сравнения сигналов датчиков крутящего момента |
| 41 | P000026 | Отказ датчика крутящего момента |
| 42 | P000038 | Аномалия датчика положения двигателя |
| 43 | P000050 | EPS не завершил начальную конфигурацию |
| 44 | P000056 | Исключение короткого замыкания FET |
| 45 | P000057 | Аномалия обнаружения тока |
| 46 | P000061 | Аномальное напряжение на конце двигателя |
| 47 | P000066 | Отказ внутренней цепи двигателя |
| 48 | P000070 | Ошибка обнаружения напряжения внутри ЭБУ |
| 49 | P000072 | Отказ сигнала рулевого двигателя |
| 50 | P000077 | Перегрев системы DTC |
| 51 | P000078 | Аномальное термическое сопротивление |
| 52 | P000085 | Аппаратная аномалия сброса |
| 53 | P000086 | ЭБУ не включена правильно |
| 54 | P000089 | Отказ проверки данных ЭБУ |
| 55 | P000093 | Ошибка при обнаружении конфигурации чтения и записи ECUEEPROM |
| 56 | P000095 | Ошибка проверки ECUFlash |
| 57 | P000100 | Неправильные параметры калибровки ECU транспортного средства |
| 58 | P000101 | Потеря параметров калибровки ЭБУ |
| 59 | P000104 | Программное обеспечение вычисляет переполнение |
| 60 | P000105 | Внешний взгляд дверь ошибка сторожевого таймера |
| 61 | P000106 | Сбой в вычислении программного обеспечения ЭБУ |
| 62 | P000107 | Отказ управления двигателем/контроля вспомогательного оборудования |
| 63 | P000110 | Ошибка связи SPI |
| 64 | P000112 | Электронная неисправность внутри ЭБУ |
| 65 | P000115 | Внутренний отказ ЭБУ DTC |
| 66 | P000126 | Датчик крутящего момента TS3 аномалия канала |
| 67 | U000122 | Отказ SFS - 1 |
| 68 | U000123 | Отказ SFS -2 |
| 69 | U000124 | Отказ SFS -3 |
| 70 | U000125 | Недопустимое значение запроса узла DST |
# Удаление компенсирующего момента смещения Электрорулевая система
ПримечаниеПосле снятия компенсированного момента прогона подтвердите значение начального момента диагностика “ PDC 0 ”.
- Подключение диагностического устройства к автомобилю через БД
- операционный диагностик, доступа к диагностическому интерфейсу EPS, нажатие кнопки “ PDC Initial Moment Clear Zero ”
- Работа по указанию X-431 (Примечание: транспортное средство находится под напряжением. Двигателя находится в состоянии простоя.)
- Транспортное средство находится в состоянии повышенной мощности.
- Двигатель находится в состоянии простоя.
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Запись слов конфигурации Электрорулевая система
ПримечаниеПосле записи конфигурационного слова убедитесь, что оно успешно записано.
- Подключение диагностического устройства к автомобилю через БД
- операционный диагностик, доступа к диагностическому интерфейсу EPS, щелчок “ параметры конфигурации для записи ”
- Работа по указанию X-431 (Примечание: транспортное средство находится под напряжением. Двигателя находится в состоянии простоя.)
- Транспортное средство находится в состоянии повышенной мощности.
- Двигатель находится в состоянии простоя.
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снятие рулевого колеса (Примечание: после снятия руля необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие коленной отделки водителя
- Снятие нижнего кожуха рулевой колонки
- Отсоединить вставку электрического жгута
- Снятие комбинированного выключателя (Внимание: комбинированный выключатель является интегрированным, запрещается раздельный снятие комбинированного выключателя, часового пружины и других компонентов).
- Комбинированный выключатель является интегрированным и запрещает раздельный снятие комбинированного выключателя, часовой пружины и других компонентов.
- Разделение жгута проводов на колонне рулевых труб
- Отсоедините верхние жгуты рулевых труб и ослабьте держатели жгутов
- Снятие кожуха рулевой колонки
- Снимите 1 болт, отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снятие 1 болта 2 гайки, снятия рулевой колонки и узла вала привода
- Снимите 1 болт, отсоедините его от рулевой колонки и поверните на приводной вал (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Примечание: при монтаже узла рулевой колонки избегать открытия рукоятки регулировки. часовая пружина (clock spring) центрирована. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. После замены узла рулевой колонки выполните настройку и определение углов переключения после продажи EPS с помощью послепродажного диагностики. Перенацеливания средней части рулевого управления.)
- Во время монтажа узла рулевой колонки избегать открытия рукоятки регулировки.
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- После замены узла рулевой колонки выполните настройку и определение углов переключения после продажи EPS с помощью послепродажного диагностика.
- Перенацеливание рулевого положения.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить вал рулевого привода
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие коленной отделки водителя
- Снятие кожуха рулевой колонки
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятые болты не подлежат повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления - С ПЕРЕДНЕЙ И нижней стойкими балками.
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Разделите левую часть передней поперечной стабилизационной штанги соединительной штанги
- Отделите правый передний поперечный стабилизирующий стержневой соединительный узел
- Отделите левую часть от внешней тяги
- Отделите правую часть от узла внешней тяги рулевого управления
- Снятие переднего бамперного узла
- Снятие передней и нижней сборочных балок
- Снятие узла дефлектора под передним бампером
- Снятие узла нижней защиты двигателя
- Разделите боковые ограждения двигателя
- Отсоединить левую часть переднего и нижнего рычагов управления
- Отсоединить правый передний и нижний рычаги управления
- Разделение основного узла задней подвески двигателя
- Разделительная трубная эстакада
- Использование домкрата для поддержки передней подстатив
- Снятие передней подрамной арматуры
- Снятие передней подстатив
- Снятие узла рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: выравнивания маркировки сборки. Подрамника и предварительно покрытый клеевой болт, установленный на кузове, не могут использоваться повторно. Количество применений неавтоматизированной гайки или заклеенного болта клея составляет ≤3 раз. Точки крепления задней стороны передней подрамника выполнена с самонастраивающейся конструкцией и должна быть снабжена задними боковыми болтами. При сборке наносят крепежный клей с резьбой в соответствии с требованиями заданного момента. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Проверьте положение передних колес и при необходимости внесите корректировки. четырехколесное позиционирование транспортного средств, регулировки положения рулевого управления в среднем положении, обучения защите конца зубчатого колеса.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Подрамник и предварительно покрытый клеевой болт, установленный на кузове, не могут использоваться повторно.
- Количество применений неавтоматизированной гайки или заклеенного болта клея составляет ≤3 раз.
- Точка крепления задней стороны передней подрамника выполнена с самонастраивающейся конструкцией и должна быть снабжена задними боковыми болтами.
- При сборке наносят крепежный клей с резьбой в соответствии с требованиями заданного момента.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Проверьте положение передних колес и при необходимости внесите корректировки.
- Четырехколесное позиционирование транспортного средства, регулировка положения рулевого управления и обучение защите конца зубчатого колеса.
# Узел рычага поворота наружу
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие передних колес
- Отверните контровочную гайку (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 гайку (Примечание: снятые контровочные гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые контровочные гайки не подлежат повторному использованию.
- Снятие узла наружной тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.