# Рулевая система
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы EPS являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN, сигнала угла поворота и сигнала состояния энергии всего транспортного средств.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Узел внешней тяги
- Рулевой механизм в подсборке
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Нм) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 35±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. Крепление болтов фиксации рулевого колеса, замена рулевого колеса или рулевой колонки с приводным валом в случае повреждения шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 2 | U040100 | Недопустимый сигнал связи узла ECM |
| 3 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 4 | U041500 | Недопустимый сигнал узла ESP |
| 5 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 6 | U042800 | Недопустимый сигнал связи узла CSA |
| 7 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 8 | U044481 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 9 | U100487 | Потеря связи с HAP/IPAS |
| 10 | U054481 | Недопустимый сигнал связи узла HAP/IPAS |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U046400 | Недопустимый сигнал связи узла HUT |
| 13 | U007588 | Закрытие шины CAN |
| 14 | U100F87 | P4M сообщения утеряны |
| 15 | U100F88 | Недопустимое сообщение P4M |
| 16 | U100E87 | P2M сообщения утеряны |
| 17 | U100E88 | Недопустимое сообщение P2M |
| 18 | U102687 | Потеря связи с HCU |
| 19 | U000001 | Функциональная аномалия LKA |
| 20 | U000002 | Значение запроса LKA узла LKA является незаконным |
| 21 | U000005 | скорость вне диапазона (при запросе LKA) |
| 22 | U000006 | Момент управления рулевым колесом превышает предельное значение |
| 23 | P000007 | Исключение функции DST |
| 24 | U000008 | Неверное значение запроса APA |
| 25 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 26 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 27 | U000014 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 28 | U000015 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
| 29 | U000016 | Уменьшенное усилие (из-за высокого напряжения) |
| 30 | U000017 | Уменьшенное усилие (из-за низкого напряжения) |
| 31 | P000018 | Датчик крутящего момента TS1 аномалия канала |
| 32 | P000019 | Датчик крутящего момента TS2 аномалия канала |
| 33 | P000021 | Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 34 | P000025 | Отказ сравнения сигналов датчиков крутящего момента |
| 35 | P000026 | Отказ датчика крутящего момента |
| 36 | P000038 | Аномалия датчика положения двигателя |
| 37 | P000050 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 38 | P000056 | Исключение короткого замыкания FET |
| 39 | P000057 | Аномалия обнаружения тока |
| 40 | P000061 | Аномальное напряжение на конце двигателя |
| 41 | P000066 | Отказ внутренней цепи двигателя |
| 42 | P000070 | Ошибка обнаружения напряжения внутри ЭБУ |
| 43 | P000077 | Перегрев системы DTC |
| 44 | P000078 | Аномальное термическое сопротивление |
| 45 | P000085 | Аппаратная аномалия сброса |
| 46 | P000086 | ЭБУ не включена правильно |
| 47 | P000089 | Отказ проверки данных ЭБУ |
| 48 | P000093 | Ошибка при обнаружении конфигурации чтения и записи в памяти ЭБУ |
| 49 | P000095 | Ошибка проверки флэш-памяти ЭБУ |
| 50 | P000100 | Неправильные параметры калибровки ECU транспортного средства |
| 51 | P000101 | Потеря параметров калибровки ЭБУ |
| 52 | P000104 | Программное обеспечение вычисляет переполнение |
| 53 | P000105 | Внешний взгляд дверь ошибка сторожевого таймера |
| 54 | P000107 | Отказ управления двигателем/контроля вспомогательного оборудования |
| 55 | P000110 | Ошибка связи SPI |
| 56 | P000112 | Электронная неисправность внутри ЭБУ |
| 57 | P000115 | Внутренний отказ ЭБУ DTC |
| 58 | P000120 | Избыточное трение системы |
| 59 | U000121 | Датчик SAS не указан |
| 60 | U000122 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 61 | U000123 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 62 | U000124 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 63 | U000125 | Недопустимое значение запроса узла DST |
| 64 | P000126 | Датчик крутящего момента TS3 аномалия канала |
| 65 | P000127 | Защита червячного колеса DTC |
| 66 | U015187 | Потеря связи с ABM |
| 67 | U000128 | Недопустимый сигнал связи узла ABM |
# Медианное обозначение Электрорулевая система
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- операционный диагностик, входа в диагностический интерфейс EPS, нажатие кнопки “ поворот к медианной метки ”
- Выполните медианную маркировку в соответствии с рекомендациями диагностического устройства (Примечание: транспортное средство находится в состоянии READY).
- Транспортное средство находится в состоянии READY.
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
- Двигатель в пусковом состоянии
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Рулевая система - ZF
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции компенсации смещения, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого многорежимного управления, функции ограничений крутящего момента напряжения батарей.
Основными условиями работы EPS являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN, сигнала угла поворота и сигнала состояния энергии всего транспортного средств.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Узел внешней тяги
- Рулевой механизм в подсборке
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Нм) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 35±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. Крепление болтов фиксации рулевого колеса, замена рулевого колеса или рулевой колонки с приводным валом в случае повреждения шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 2 | U040100 | Недопустимый сигнал связи узла ECM |
| 3 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 4 | U041500 | Недопустимый сигнал узла ESP |
| 5 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 6 | U042800 | Недопустимый сигнал связи узла CSA |
| 7 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 8 | U044481 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 9 | U100487 | Потеря связи с HAP/IPAS |
| 10 | U054481 | Недопустимый сигнал связи узла HAP/IPAS |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U046400 | Недопустимый сигнал связи узла HUT |
| 13 | U007588 | Закрытие шины CAN |
| 14 | U100F87 | P4M сообщения утеряны |
| 15 | U100F88 | Недопустимое сообщение P4M |
| 16 | U100E87 | P2M сообщения утеряны |
| 17 | U100E88 | Недопустимое сообщение P2M |
| 18 | U102687 | Потеря связи с HCU |
| 19 | U000001 | Функциональная аномалия LKA |
| 20 | U000002 | Значение запроса LKA узла LKA является незаконным |
| 21 | U000005 | скорость вне диапазона (при запросе LKA) |
| 22 | U000006 | Момент управления рулевым колесом превышает предельное значение |
| 23 | P000007 | Исключение функции DST |
| 24 | U000008 | Неверное значение запроса APA |
| 25 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 26 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 27 | U000014 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 28 | U000015 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
| 29 | U000016 | Уменьшенное усилие (из-за высокого напряжения) |
| 30 | U000017 | Уменьшенное усилие (из-за низкого напряжения) |
| 31 | P000018 | Датчик крутящего момента TS1 аномалия канала |
| 32 | P000019 | Датчик крутящего момента TS2 аномалия канала |
| 33 | P000021 | Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 34 | P000025 | Отказ сравнения сигналов датчиков крутящего момента |
| 35 | P000026 | Отказ датчика крутящего момента |
| 36 | P000038 | Аномалия датчика положения двигателя |
| 37 | P000050 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 38 | P000056 | Исключение короткого замыкания FET |
| 39 | P000057 | Аномалия обнаружения тока |
| 40 | P000061 | Аномальное напряжение на конце двигателя |
| 41 | P000066 | Отказ внутренней цепи двигателя |
| 42 | P000070 | Ошибка обнаружения напряжения внутри ЭБУ |
| 43 | P000077 | Перегрев системы DTC |
| 44 | P000078 | Аномальное термическое сопротивление |
| 45 | P000085 | Аппаратная аномалия сброса |
| 46 | P000086 | ЭБУ не включена правильно |
| 47 | P000089 | Отказ проверки данных ЭБУ |
| 48 | P000093 | Ошибка при обнаружении конфигурации чтения и записи в памяти ЭБУ |
| 49 | P000095 | Ошибка проверки флэш-памяти ЭБУ |
| 50 | P000100 | Неправильные параметры калибровки ECU транспортного средства |
| 51 | P000101 | Потеря параметров калибровки ЭБУ |
| 52 | P000104 | Программное обеспечение вычисляет переполнение |
| 53 | P000105 | Внешний взгляд дверь ошибка сторожевого таймера |
| 54 | P000107 | Отказ управления двигателем/контроля вспомогательного оборудования |
| 55 | P000110 | Ошибка связи SPI |
| 56 | P000112 | Электронная неисправность внутри ЭБУ |
| 57 | P000115 | Внутренний отказ ЭБУ DTC |
| 58 | P000120 | Избыточное трение системы |
| 59 | U000121 | Датчик SAS не указан |
| 60 | U000122 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 61 | U000123 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 62 | U000124 | Отказ рулевого управления в нескольких режимах |
| 63 | U000125 | Недопустимое значение запроса узла DST |
| 64 | P000126 | Датчик крутящего момента TS3 аномалия канала |
| 65 | P000127 | Защита червячного колеса DTC |
| 66 | U015187 | Потеря связи с ABM |
| 67 | U000128 | Недопустимый сигнал связи узла ABM |
# Обучение по защите концов рейки Электрорулевая система
- Транспортное средство В состоянии готовности
- Переведите руль в левое предельное положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Переведите руль в правое крайнее положение и удерживайте его (2 ~ 3) с
- Окончание обучения по защите конца рейки
# Рулевая система - HYCET
# Описание системы электрорулевой системы
Основными функциями системы электроусилителя рулевого управления являются функция включения и выключения системы EPS, функция вспомогательного управления, функции сигнализации, функции защиты конца рейки, функции защиты от перегрева, функции подавления помех на дороге, функции активного возврата, функции управления демпфированием, функции рулевого управления несколькими режимами, защиты от злоупотреблений.
Основными условиями работы САЭ являются прием сигнала скорости транспортного средств, сигнала жесткой линии IGN и рабочего состояния двигателя модуля ECM.
# Схема расположения электрорулевой системы
- Кожух рулевой колонки
- Пылезащитный чехол рулевого управления
- Узел внешней тяги
- Рулевой механизм в подсборке
- Теплоизоляционная плита рулевого устройства
- Направляющая втулка
- Узел вала рулевого привода
- Узел колонн рулевых труб
- Узел рулевого колеса
# Схема системы электрорулевой системы
# Регламентированный момент затяжки Электрорулевая система
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Нм) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| болт | Рулевое колесо × узел рулевой колонки | 50±5 | 1 | — |
| гайка | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 25±3 | 2 | — |
| болт | Узел рулевых трубных колонн × армированный балочный узел приборной панели | 38±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевой колонки × узел вала рулевого привода | 35±3 | 1 | — |
| болт | Узел вала рулевого привода × узел рулевого привода. | 30±3 | 1 | — |
| болт | Узел рулевого управления × ПОДСТАНЦИЯ | 180±18 | 2 | Красноватые клеи |
| гайка | Узел рулевого управления × узел внешней тяги | 74±7 | 2 | — |
| гайка | Узел внешней тяги × рулевый узел | 50±5 | 2 | — |
# Таблица симптомов неисправности электрорулевой системы
| Признак неисправности | Причина неисправности | Устранение неполадок |
|---|---|---|
| Слишком большой/посторонний шум свободного хода руля | 1. Слишком большой зазор между зубчатыми колесами и рейками рулевого механизма | 1. Замена электрорулевого управления |
| 2. Рулевая тяга, внутренняя и наружная шаровая головка, износ | 2. Заменить шаровая опора по мере необходимости после проверки и подтверждения | |
| 3. Рулевое карданное износ | 3. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 4. Вал привода рулевого управления соединен с электрическим рулевым механизмом с ослабленным | 4. Повторное крепление соединительных болтов к заданному моменту | |
| 5. Рулевое колесо соединено с рулевой колонкой и ослаблено | 5. Крепление болтов фиксации рулевого колеса, замена рулевого колеса или рулевой колонки с приводным валом в случае повреждения шлицы | |
| 6. Болт крепления рулевого механизма ослаблен | 6. Крепление крепежных болтов рулевого механизма | |
| 7. Передаточный вал, скользящие шлицы, износ, рыхлость | 7. Замена узла вала рулевого привода | |
| Рулевая тяжесть | 1. Недостаточное давление воздуха в шинах | 1. Надувается по заданному давлению воздуха |
| 2. Неправильное позиционирование передних колес | 2. Проверка и регулировка положения переднего колеса | |
| 3. Небольшой зазор между прижимными блоками рулевого устройства | 3. Замена рулевого механизма или регулировка зазора между прижимными блоками | |
| 4. Повреждение крестообразного подшипника рулевой колонки | 4. Замена узла приводного вала рулевой колонки | |
| 5. Отсутствие масла или повреждение головки штанги наружной тяги | 5. Замена узла головки штанги внешней тяги | |
| 6. Поврежден опорный подшипник переднего вибросамедлителя с винтовой пружинной установкой | 6. Замена узла крепления верхней опоры переднего вибропреобразователя с винтовой пружиной | |
| 7. Повреждение головки рычага замка | 7. Замена рычага наклона | |
| 8. Отказ электроприводной ЭБУ | 8. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 9. Отказ двигателя | 9. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Неравномерная сила поворота влево и вправо | 1. Неправильное давление в шинах передней шины и неравномерный износ шин | 1. Надувание по заданному давлению воздуха, проверка положения четырех колес |
| 2. Неточное позиционирование четырех раундов | 2. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 3. Внутренняя неисправность узла электрорулевого управления | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ датчика крутящего момента | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ двигателя | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Отказ рулевого блока ЭБУ | 6. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Сила рулевого управления при движении не меняется со скоростью автомобиля | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| Руль не может правильно вернуться в положение | 1. Повреждение головки рычага замка | 1. Замена рычага наклона |
| 2. Отказ датчика частоты вращения колеса | 2. Замена датчика частоты вращения колеса | |
| 3. Отказ датчика крутящего момента | 3. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 4. Отказ двигателя | 4. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 5. Отказ рулевого блока ЭБУ | 5. Замена электроусилителя рулевого управления | |
| 6. Неточное позиционирование передних колес | 6. Проверка четырехколесного позиционирования | |
| 7. Неправильное давление в шинах | 7. Надувается по заданному давлению воздуха |
# Таблица кодов неисправностей Электрорулевая система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Описание кода отказа |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007588 | Выключение шины PT-CAN |
| 4 | U029387 | Потеря связи с HCU HC_CAN |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESC |
| 6 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 7 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 8 | U041500 | Недопустимый сигнал ESC_FD2 узла |
| 9 | U011287 | Недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 10 | U041700 | Недопустимый сигнал DST |
| 11 | U012687 | Потеря связи с SAS |
| 12 | U042100 | Исключение сигнала SAS |
| 13 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 14 | U014387 | Потеря связи с IFC |
| 15 | U043100 | Недопустимый сигнал узла IFC |
| 16 | U024387 | Потеря связи с APS |
| 17 | U041100 | Недопустимый сигнал узла APS |
| 18 | B110094 | Функциональная аномалия LKA |
| 19 | B120094 | Исключение функции DST |
| 20 | B150094 | Исключение функции HWA |
| 21 | B130094 | Исключение функции LDW |
| 22 | B140094 | Исключение функции PDC |
| 23 | U210000 | Полная EPS первоначальная конфигурация не завершена |
| 24 | U01001C | Система 1 Датчик крутящего момента TSM ненормальный |
| 25 | U01011C | Система 1 Датчик крутящего момента TSS ненормальный |
| 26 | U01021C | Система 1 Датчик крутящего момента Сверхразности часто |
| 27 | U010316 | Система 1 Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 28 | U01041C | Система 2 Датчик крутящего момента TSM ненормальный |
| 29 | U01051C | Система 2 Датчик крутящего момента TSS ненормальный |
| 30 | U01061C | Система 2 Датчик крутящего момента Сверхразности часто |
| 31 | U010716 | Система 2 Аномальное напряжение датчика крутящего момента |
| 32 | U010001 | Система 1 Датчик положения двигателя ненормальный |
| 33 | U010002 | Система 2 Анормальный датчик положения двигателя |
| 34 | U010101 | Система 1 нештатная схема привода |
| 35 | U010102 | Система 2 нештатная схема привода |
| 36 | U010201 | Система 1 к аномальному напряжению клеммы |
| 37 | U010202 | Система 2 к аномальному напряжению клеммы |
| 38 | U020301 | Система 1 Ненормальный контур контроля напряжения питания |
| 39 | U020302 | Система 2 Ненормальный контур контроля напряжения питания |
| 40 | U020401 | Система 1 Аномальное напряжение контура обнаружения тока |
| 41 | U020402 | Система 2 Аномальное напряжение контура обнаружения тока |
| 42 | U020501 | Отказ предварительного привода системы 1 |
| 43 | U020502 | Отказ предварительного привода системы 2 |
| 44 | U020001 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 45 | U020101 | Аномалия датчика температуры |
| 46 | U020201 | Исключение NVM |
| 47 | C200068 | Защита от перегрева ЭБУ |
| 48 | U1103F0 | Избыточное вспомогательное напряжение |
| 49 | U1104F0 | Слишком низкое вспомогательное напряжение |
# Рулевое колесо
# Проверка
- Парковка, чтобы колеса были прямо впереди
- Проверка свободного хода рулевого колеса при повороте его из промежуточного положения по часовой стрелке или против нее на увеличение сопротивления
# Как снять и установить рулевое колесо
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Выключить выключатель зажигания
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора и подождите более 90 с
- Снимите подушку безопасности с руля и отсоедините рожок, вставки подушки безопасности
- Отсоедините вставку для нажатия клавиш на руле
- Затяните стопорный болт рулевого колеса
- Подержать руль влево и вправо и несколько раз трясти, вытаскивая руль вверх
- Снять стопорный болт
- Снимите рулевое колесо (Примечание: после снятия рулевого колеса необходимо закрепить часовую пружину (может быть использована лента), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения часового пружины (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Схема расположения многофункционального переключателя рулевого колеса
- Многофункциональный переключатель рулевого колеса
# Как снять и установить многофункциональный переключатель рулевого колеса
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снять 2 винта
- Снять украшение многофункционального переключателя руля
- Снимите 1 винт и отсоедините разъём электрожгута
- Снять многофункциональный переключатель руля
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Узел колонн рулевых труб
# Как снять и установить узел колонн рулевых труб
снятие
ВниманиеВо время демонтажа узла рулевой колонки запрещается ослаблять рукоятку регулировки.
- Отсоедините минусовая клемма аккумулятора (Внимание: После ожидания 90 с выполните работу).
- Подождите 90 с, чтобы выполнить задание.
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие подушки безопасности водителя
- Снятие рулевого колеса (Примечание: после снятия руля необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).)
- После снятия рулевого колеса необходимо закрепить пружину часов (можно использовать ленту), чтобы предотвратить неправильное положение нулевого положения пружины часов (при установке руля необходимо высвечивать ленту).
- Снятие коленной отделки водителя
- Снятие нижнего кожуха рулевой колонки
- Снятие комбинированного выключателя (Внимание: комбинированный выключатель является интегрированным, запрещается раздельный снятие комбинированного выключателя, часового пружины и других компонентов).
- Комбинированный выключатель является интегрированным и запрещает раздельный снятие комбинированного выключателя, часовой пружины и других компонентов.
- Разделение жгута проводов на колонне рулевых труб
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снять 1 болт, 2 гайки, снять рулевую колонку и узел приводного вала
- Снимите 1 болт и отсоедините его от рулевой колонки рулевого вала (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: центровки пружин часов. После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса. Выравнивания линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки. При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.)
- часовая пружина (clock spring) центрирована.
- После установки комбинированного переключателя необходимо убедиться в том, что часовая пружина (clock spring) соединена с диагностом для калибровки углового датчика в нулевом положении и в прямом направлении колеса.
- Выравнивание линии гравировки рулевого колеса с линией гравировки рулевой колонки.
- При установке рулевого колеса убедитесь, что осевая установка находится на месте, а перед фиксацией болтов запрещается поворачивать рулевое колесо.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие под корпусом дефлектора
- Отсоедините кронштейн жгута проводов и снимите точку падения жгута проводов
- Ослабьте держатель жгута проводов, отсоедините вставку жгута проводов
- Ослабьте держатель жгута проводов и снимите фиксированную точку на блоке предохранителей
- Узел отсасывающего картриджа для ударопрочной балки перед отделением.
- Разделите левую часть передней поперечной стабилизационной штанги соединительной штанги
- Отделите правый передний поперечный стабилизирующий стержневой соединительный узел
- Отделите левую часть от внешней тяги
- Отделите правую часть от узла внешней тяги рулевого управления
- Разделение левого переднего и нижнего рычагов управления
- Разделение правого переднего и нижнего рычагов управления
- Снимите 2 сквозных болта с левой и правой сторон задней подвески двигателя
- Разделительная резиновая подвеска
- Раздельное отопление кронштейна водопровода
- Использование домкрата для поддержки передней подстатив
- Снятие 8 болтов переднего узла подрамника
- Перемещение подъемной платформы назад, в ожидании снятия передней подрамы со шпильки передней и нижней противолежащих балок и спуска подъемной платформы
- Снятие теплоизоляционной плиты рулевого устройства
- Отсоедините вставку электрического жгута, отсоедините плату электрического жгута
- Снятие узла рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора для написания конфигурационных слов, обучения защите конца рейки.)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, обучение защите конца рейки.
# Узел вала рулевого привода
# Как снять и установить вал рулевого привода
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Снятие коленной отделки водителя
- Снимите крышку рулевой колонки (Примечание: снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию).
- Снятые пластиковые гайки не подлежат повторному использованию.
- Снимите 1 болт и отсоедините узел рулевого управления (Внимание: после снятия болта запрещается поворот рулевого колеса или узла рулевого управления). (Примечание: снятый болт не подлежит повторному использованию.)
- После снятия болта запрещается поворачивать рулевое колесо или узел рулевого управления.
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
- Снимите 1 болт, отсоедините рулевую колонку и вал рулевого привода (Внимание: снятый болт не подлежит повторному использованию).
- Снятый болт не подлежит повторному использованию.
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затяжки крепежа по заданному значению момента).
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
# Узел рулевого управления - ZF
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие переднего подрамного узла
- Снять 2 болта, демонтировать узел рулевого управления
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена. После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора для записи конфигурационных слов, обучения защите конца рейки. После повторного позиционирования транспортного средств только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации смещения при беге, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена.
- После замены узла рулевого управления осуществляется четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, обучение защите конца рейки.
- После повторного позиционирования автомобиля только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации разбега, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).
# Узел рулевого управления - HYCET
# Как снять и установить узел рулевого управления
снятие
- Перевести передние колеса в положение линейного движения
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Узел вала раздельного рулевого привода.
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снять переднее колесо
- Снятие под корпусом дефлектора
- Снятие переднего подрамного узла
- Снять 2 болта, демонтировать узел рулевого управления
- Ослабьте 2 гайки и отсоедините левый/правый наружный узел тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена. После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средств, рулевая медианная разметка, онлайна-программатора записывает конфигурационные слова, снимается момент компенсации бегового смещения, проводится обучение защите конца рейки. После повторного позиционирования транспортного средств только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации смещения при беге, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).)
- Выравнивание маркера сборки.
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- При установке подключаемой вставки убедитесь, что внутренняя часть подключаемой вставки очищена и высушена.
- После замены узла рулевого управления производится четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, онлайн-программатор записывает конфигурационные слова, снимается момент компенсации бегового смещения, проводится обучение защите конца рейки.
- После повторного позиционирования автомобиля только на четырех колесах необходимо снять момент компенсации разбега, выполнить обучение по защите конца рейки, а также установить средний уровень датчика угла поворота (CSA).
# Узел внешней тяги
# Как снять и установить узел внешней тяги
снятие
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Снятие передних колес
- Отверните контровочную гайку (Примечание: Отметьте сборку).
- Сделайте разметку сборки.
- Снимите 1 гайку (Примечание: снятая контровочная гайка не подлежит повторному использованию).
- Снятые контровочные гайки не подлежат повторному использованию.
- Снятие узла наружной тяги
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: затягивания крепежа в соответствии с заданным значением момента. Выравнивания маркера сборки. Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки. четырехколесное позиционирование транспортного средств, регулировки положения рулевого управления, обучения защите конца рейки.)
- Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
- Выравнивание маркера сборки.
- Проверьте положение колес и при необходимости внесите корректировки.
- Четырехколесное позиционирование транспортного средства, рулевая медианная разметка, обучение защите концов рейки.