# Интеллектуальная система переднего вида
# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальная система переднего вида на основе интеллектуального модуля управления передним видом для съёмки дорожной картины впереди транспортного средства, извлечения информации о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для поддержки системы безопасного вождения водителя
- Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), центровка полосы (LCK), аварийный режим работы (ELK), Мудрость уклоняется (ID), распознавание дорожных знаков (TSR) , Аварийный отказ от рулевого управления (ESS), помощь в заторах/интеллектуальный круиз (TJA/IA) Функции
- Интеллектуальный модуль управления передним видом также помогает реализовать функцию автоматического переключения дальнего света (HMA), адаптивного дальнего света (ADB) для транспортного средства
Предупреждение о выезде из полосы
Мониторинг линии передней дорожной полосы в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видением, и когда на транспортном средстве происходит неосознанное отклонение полосы, системы сообщает водителю об этом звуковой и световой сигнализацией. Если водитель активно меняет дорожку, бьет поворотники, увеличивает и замедляет скорость, тормоза и т.д. При активном управлении транспортным средством происходит отклонение полосы, системы не подает сигнал тревоги.
Помощь в удержании полосы
Контроль линии передней проезжей части в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, при котором система возвращается на эту полосу с помощью системы электроусилителя рулевого управления, когда происходит неумышленное отклонение полосы движения транспортного средств. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.
Центрирование полосы и удержание
Контролируя линию передней дорожной полосы в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, системы всегда контролирует движение транспортного средств в центральной зоне этой полосы с помощью системы электроусилителя рулевого управления. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.
Удержание аварийной полосы
контроль в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом и РЛС линейной помощи для обнаружения задних слепых зон на линии/краю дороги впереди проезжей части, передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних и, Когда система обнаруживает отклонение транспортного средств от текущей полосы движения, На эту полосу возвращаются вспомогательные транспортные средства с помощью системы электроусилителя рулевого управления.
Мудрость уклоняется
Интеллектуальная функция уклонения основана на поддержке вспомогательных функций в центре полосы, Увеличения идентификации крупных транспортных средств, таких как большие грузовики, Когда этот автомобиль собирается обогнать большие транспортные средства, Системы автоматически управляет движением транспортного средств на фиксированное расстояние в направлении от большого транспортного средств, А после превышения крупногабаритных транспортных средств продолжать контролировать движение транспортных средств в центре этой полосы.
Идентификация дорожных знаков
Мониторинг указателей движения впереди идущей дороги в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом обеспечивает водителя информацией о знаках движения, таких как ограничение скорости. Идентифицируемая информация об ограничении скорости подсказывает водителю сигнализации прибора.
Экстренный переход на уклонение
достигается за счет слияния соответствующих систем, таких как модуль управления передним РЛС, модуль управления РЛС передним углом, РЛС обнаружения слепых зон и параллельной помощи, модуля управления интеллектуальным передним видом, EPS и т.д., Когда существует риск того, что задняя часть находится на текущей стороне, и водитель не поворачивается должным образом или слишком сильно, Вспомогательный водитель поворачивает, избегая цели впереди, тем самым избегая аварии.
Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз
На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.
# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN транспортного средства |
| 4 | U140988 | Частная шина CAN закрыта |
| 5 | U023387 | Потеря связи с РСДС-Р |
| 6 | U143387 | Потеря связи с ECM (PHEV ECM1) |
| 7 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 8 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 9 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 10 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 11 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 12 | U110887 | Потеря связи с F-PBOX |
| 13 | U110987 | Потеря связи с R-PBOX |
| 14 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 15 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 16 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 17 | U029387 | Потеря связи с HCU _ HCCAN |
| 18 | U140587 | Потеря связи с CR |
| 19 | U010487 | Потеря связи с FR (частная CAN) |
| 20 | U024187 | Потеря связи с HCM |
| 21 | U124481 | Аномалия сигнала цели РСДС |
| 22 | U122281 | Отказ ЭСК |
| 23 | U121581 | Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре |
| 24 | U121981 | Отказ ESC_ABS |
| 25 | U121281 | Ненормальный сигнал скорости |
| 26 | U125281 | Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса |
| 27 | U121081 | Ненормальный сигнал частоты вращения колеса |
| 28 | U122681 | Ненормальный сигнал состояния EPS |
| 29 | U140481 | Аномальное состояние датчика момента САЭ |
| 30 | U122881 | Отказ крутящего момента EPS |
| 31 | U122981 | Крутящий момент EPS временно отключен |
| 32 | U122481 | Аномальный сигнал стеклоочистителя |
| 33 | U122581 | Аномальный сигнал температуры окружающей среды |
| 34 | U123081 | Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки |
| 35 | U123181 | Аномалия сигнала рулевое колесо |
| 36 | U123281 | Поворот угол ненормальное состояние датчика |
| 37 | U123481 | Аномалия сигнала ускорения |
| 38 | U123581 | Ненормальный сигнал скорости поперечного угла |
| 39 | U123681 | Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения |
| 40 | U123981 | Нештатная сигнализация аварийной чувствительности |
| 41 | U123781 | Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения |
| 42 | U124181 | Аномалия сигнала ограничения скорости навигации |
| 43 | U143081 | Неправильное состояние силовой установки HCU |
| 44 | U140681 | Сигнал CR-R выходит за пределы диапазона |
| 45 | U141381 | Ошибка состояния FR |
| 46 | U141581 | Ошибка состояния FR ISL |
| 47 | U141681 | Ошибка состояния FR ICA |
| 48 | U141781 | Сигнал цели 1 FR выходит за пределы диапазона |
| 49 | U141881 | Сигнал цели 2 FR выходит за пределы диапазона |
| 50 | U141981 | Сигнал цели 3 FR выходит за пределы диапазона |
| 51 | U142081 | Сигнал FR цели 4 выходит за пределы диапазона |
| 52 | U142181 | Сигнал цели 5 FR выходит за пределы диапазона |
| 53 | U142281 | Сигнал цели 6 FR выходит за пределы диапазона |
| 54 | U142381 | Сигнал FR цели 7 выходит за пределы диапазона |
| 55 | U142481 | Сигнал цели 8 FR выходит за пределы диапазона |
| 56 | U142581 | Сигнал FR Target 9 выходит за пределы диапазона |
| 57 | U142681 | Сигнал FR Target 10 выходит за пределы диапазона |
| 58 | U142781 | Сигнал FR Target 11 выходит за пределы диапазона |
| 59 | U053483 | Ошибка проверки РСДС-Р |
| 60 | U041683 | Ошибка проверки ESC |
| 61 | U124883 | Ошибка проверки ESC (ABS) |
| 62 | U042083 | Ошибка проверки EPS |
| 63 | U044683 | Ошибка проверки CSA |
| 64 | U100083 | Ошибка проверки ABM |
| 65 | U143183 | Ошибка проверки HCU |
| 66 | U140783 | Ошибка проверки CR-R |
| 67 | U141183 | Ошибка проверки FR |
| 68 | U053482 | Ошибка счетчика прокрутки РСДС-Р |
| 69 | U041682 | Ошибка счетчика прокрутки ESC |
| 70 | U125082 | ESC (ABS) Ошибка счетчика прокрутки |
| 71 | U042082 | Ошибка счетчика прокрутки EPS |
| 72 | U044682 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 73 | U100082 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 74 | U143282 | Ошибка счетчика прокрутки HCU |
| 75 | U140882 | Ошибка счетчика прокрутки CR-R |
| 76 | U141282 | Ошибка счетчика прокрутки FR |
| 77 | C155000 | Заводской режим |
| 78 | C153900 | Не завершено определение камеры |
| 79 | C153800 | Крышка камеры |
| 80 | C153700 | Стопор стекло размыто |
| 81 | C153600 | Вмешательство в окружающую среду |
| 82 | C153500 | Снятие фокуса |
| 83 | C153400 | Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона |
| 84 | C152000 | Внутренняя ошибка |
| 85 | C160054 | Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью |
| 86 | C160155 | Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами |
| 87 | C151900 | Передача стандартных параметров не завершена |
| 88 | C160200 | EQ повреждение |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона
Процесс калибровки
ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
- Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
- Разделите лапки с обеих сторон и одновременно выведите обратно модуль управления «умным» видом (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук. Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
- Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
- Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.