Главная/Wey/Coffee 02/Wey Coffee 02 I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Интеллектуальная система переднего вида

Интеллектуальная система переднего вида

Пошаговое руководство по теме «Интеллектуальная система переднего вида» для автомобиля Wey Coffee 02 I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

2 подраздела 6 статей 3 иллюстрации ~4 минуты чтения

# Интеллектуальная система переднего вида

# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида

  • Интеллектуальная система переднего вида на основе интеллектуального модуля управления передним видом для съёмки дорожной картины впереди транспортного средства, извлечения информации о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для поддержки системы безопасного вождения водителя
  • Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), центровка полосы (LCK), аварийный режим работы (ELK), Мудрость уклоняется (ID), распознавание дорожных знаков (TSR) , Аварийный отказ от рулевого управления (ESS), помощь в заторах/интеллектуальный круиз (TJA/IA) Функции
  • Интеллектуальный модуль управления передним видом также помогает реализовать функцию автоматического переключения дальнего света (HMA), адаптивного дальнего света (ADB) для транспортного средства

Предупреждение о выезде из полосы

Мониторинг линии передней дорожной полосы в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видением, и когда на транспортном средстве происходит неосознанное отклонение полосы, системы сообщает водителю об этом звуковой и световой сигнализацией. Если водитель активно меняет дорожку, бьет поворотники, увеличивает и замедляет скорость, тормоза и т.д. При активном управлении транспортным средством происходит отклонение полосы, системы не подает сигнал тревоги.

Помощь в удержании полосы

Контроль линии передней проезжей части в режиме реального времени осуществляется с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, при котором система возвращается на эту полосу с помощью системы электроусилителя рулевого управления, когда происходит неумышленное отклонение полосы движения транспортного средств. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.

Центрирование полосы и удержание

Контролируя линию передней дорожной полосы в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, системы всегда контролирует движение транспортного средств в центральной зоне этой полосы с помощью системы электроусилителя рулевого управления. Когда система не может управлять поддержанием транспортного средств на этой полосе движения, водителя получает звуковой света и сигнал тревоги о вибрации руля.

Удержание аварийной полосы

контроль в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом и РЛС линейной помощи для обнаружения задних слепых зон на линии/краю дороги впереди проезжей части, передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних передних и, Когда система обнаруживает отклонение транспортного средств от текущей полосы движения, На эту полосу возвращаются вспомогательные транспортные средства с помощью системы электроусилителя рулевого управления.

Мудрость уклоняется

Интеллектуальная функция уклонения основана на поддержке вспомогательных функций в центре полосы, Увеличения идентификации крупных транспортных средств, таких как большие грузовики, Когда этот автомобиль собирается обогнать большие транспортные средства, Системы автоматически управляет движением транспортного средств на фиксированное расстояние в направлении от большого транспортного средств, А после превышения крупногабаритных транспортных средств продолжать контролировать движение транспортных средств в центре этой полосы.

Идентификация дорожных знаков

Мониторинг указателей движения впереди идущей дороги в режиме реального времени с помощью модуля интеллектуального управления передним видом обеспечивает водителя информацией о знаках движения, таких как ограничение скорости. Идентифицируемая информация об ограничении скорости подсказывает водителю сигнализации прибора.

Экстренный переход на уклонение

достигается за счет слияния соответствующих систем, таких как модуль управления передним РЛС, модуль управления РЛС передним углом, РЛС обнаружения слепых зон и параллельной помощи, модуля управления интеллектуальным передним видом, EPS и т.д., Когда существует риск того, что задняя часть находится на текущей стороне, и водитель не поворачивается должным образом или слишком сильно, Вспомогательный водитель поворачивает, избегая цели впереди, тем самым избегая аварии.

Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз

На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.

# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида

  1. Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN транспортного средства
4U140988Частная шина CAN закрыта
5U023387Потеря связи с РСДС-Р
6U143387Потеря связи с ECM (PHEV ECM1)
7U010187Потеря связи с TCU
8U012287Потеря связи с ESC (ABS)
9U013187Потеря связи с EPS
10U100287Потеря связи с KBCM
11U016487Потеря связи с AC (FCP)
12U110887Потеря связи с F-PBOX
13U110987Потеря связи с R-PBOX
14U110687Потеря связи с CSA
15U100087Потеря связи с ABM
16U024587Потеря связи с HUT
17U029387Потеря связи с HCU _ HCCAN
18U140587Потеря связи с CR
19U010487Потеря связи с FR (частная CAN)
20U024187Потеря связи с HCM
21U124481Аномалия сигнала цели РСДС
22U122281Отказ ЭСК
23U121581Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре
24U121981Отказ ESC_ABS
25U121281Ненормальный сигнал скорости
26U125281Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса
27U121081Ненормальный сигнал частоты вращения колеса
28U122681Ненормальный сигнал состояния EPS
29U140481Аномальное состояние датчика момента САЭ
30U122881Отказ крутящего момента EPS
31U122981Крутящий момент EPS временно отключен
32U122481Аномальный сигнал стеклоочистителя
33U122581Аномальный сигнал температуры окружающей среды
34U123081Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки
35U123181Аномалия сигнала рулевое колесо
36U123281Поворот угол ненормальное состояние датчика
37U123481Аномалия сигнала ускорения
38U123581Ненормальный сигнал скорости поперечного угла
39U123681Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения
40U123981Нештатная сигнализация аварийной чувствительности
41U123781Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения
42U124181Аномалия сигнала ограничения скорости навигации
43U143081Неправильное состояние силовой установки HCU
44U140681Сигнал CR-R выходит за пределы диапазона
45U141381Ошибка состояния FR
46U141581Ошибка состояния FR ISL
47U141681Ошибка состояния FR ICA
48U141781Сигнал цели 1 FR выходит за пределы диапазона
49U141881Сигнал цели 2 FR выходит за пределы диапазона
50U141981Сигнал цели 3 FR выходит за пределы диапазона
51U142081Сигнал FR цели 4 выходит за пределы диапазона
52U142181Сигнал цели 5 FR выходит за пределы диапазона
53U142281Сигнал цели 6 FR выходит за пределы диапазона
54U142381Сигнал FR цели 7 выходит за пределы диапазона
55U142481Сигнал цели 8 FR выходит за пределы диапазона
56U142581Сигнал FR Target 9 выходит за пределы диапазона
57U142681Сигнал FR Target 10 выходит за пределы диапазона
58U142781Сигнал FR Target 11 выходит за пределы диапазона
59U053483Ошибка проверки РСДС-Р
60U041683Ошибка проверки ESC
61U124883Ошибка проверки ESC (ABS)
62U042083Ошибка проверки EPS
63U044683Ошибка проверки CSA
64U100083Ошибка проверки ABM
65U143183Ошибка проверки HCU
66U140783Ошибка проверки CR-R
67U141183Ошибка проверки FR
68U053482Ошибка счетчика прокрутки РСДС-Р
69U041682Ошибка счетчика прокрутки ESC
70U125082ESC (ABS) Ошибка счетчика прокрутки
71U042082Ошибка счетчика прокрутки EPS
72U044682Ошибка счетчика прокрутки CSA
73U100082Ошибка счетчика прокрутки ABM
74U143282Ошибка счетчика прокрутки HCU
75U140882Ошибка счетчика прокрутки CR-R
76U141282Ошибка счетчика прокрутки FR
77C155000Заводской режим
78C153900Не завершено определение камеры
79C153800Крышка камеры
80C153700Стопор стекло размыто
81C153600Вмешательство в окружающую среду
82C153500Снятие фокуса
83C153400Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона
84C152000Внутренняя ошибка
85C160054Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью
86C160155Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами
87C151900Передача стандартных параметров не завершена
88C160200EQ повреждение

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона

Процесс калибровки

ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.

  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
  5. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
  3. Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
  4. Разделите лапки с обеих сторон и одновременно выведите обратно модуль управления «умным» видом (Внимание: наденьте перчатки для защиты рук. Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
  • Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
  • Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.