# Системы прямого вспомогательного обслуживания
# Описание системы системы прямого вспомогательного обслуживания
Система прямой помощи содержит адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, ограничения скорости крейсерского автомобиля (IACC), предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (АЕБ), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное (AEB-VRU) , Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз (TJA/IA) функция.
Адаптивный круиз-контроль
Адаптивный круиз-контроль - это система обнаружения впереди идущего транспортного средств с помощью модуля управления передним радиолокатором, которая может двигаться на заданной крейсерской скорости и способна следовать за впереди идущим спортивным транспортным средством с заданным рабочим интервалом.
Умный перегиб
Интеллектуальный перегиб - на основе текущего адаптивного круиза, при приближении к повороту, заранее выполнять комфортное торможение на случай, если при заходе в вираж скорости будет слишком большой, произойдет боковое скольжение, а после выхода из виража снова следовать заданной крейсерской скорости.
Ограничение скорости для круизных автомобилей
ограничение скорости крейсерского автомобиля на основе адаптивного круиза, распознавания знаков ограничений скорости с помощью модуля интеллектуального управления передним видом; когда идентифицируемая информация об ограничении скорости превышает установленную скорость транспортного средств, Системы предупреждает водителя о том, что после получения подтверждения от водителя, Системы будет курсировать в соответствии с выявленной на данный момент информацией об ограничении скорости.
Переднее предупреждение о столкновении
Переднее предупреждение о столкновении - это система оповещения водителя по сигналу зуммера и подсказке приборной информации при обнаружении впереди идущего транспортного средств при наличии опасности столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.
Автоматическое экстренное торможение
Автоматическое экстренное торможение - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущего транспортного средств аварийной ситуации с риском столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.
Автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное
Автоматическое экстренное торможение - пешеходный/велосипедный - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущих пешеходов, велосипедов при возникновении аварийных ситуаций с риском столкновений с помощью модуля управления передним радиолокатором и модуля интеллектуального управления передним видом.
Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз
На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.
# Схема расположения системы прямого вспомогательного обслуживания
- Передний модуль радиолокационного управления
# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U30B988 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 8 | U014087 | Потеря связи с KBCM/CEM |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 11 | U02B587 | Потеря связи с CR |
| 12 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 13 | U019887 | Потеря связи с T-Box |
| 14 | U110887 | Потеря связи с F-PBox |
| 15 | U31AA82 | Потеря связи с R-PBox |
| 16 | U100110 | Потеря связи с IFC |
| 17 | U150587 | Потеря связи с Trailer |
| 18 | C10A700 | Режим вывода РЛС не выключен |
| 19 | C10A253 | Не завершена съемка РЛС |
| 20 | C10A278 | Превышение углового отклонения уровня РЛС |
| 21 | C10A378 | Слишком большое отклонение по вертикали от радара |
| 22 | C10A400 | Слепота радиолокационной системы |
| 23 | C10A254 | РЛС никогда не проводила офлайн-разметку |
| 24 | U15C082 | Ошибка контрольной суммы ECM |
| 25 | U15C182 | Ошибка счетчика прокрутки ECM |
| 26 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы ESC |
| 27 | U15C382 | Ошибка счетчика прокрутки ESC |
| 28 | U15CE82 | Ошибка контрольной суммы EPB |
| 29 | U15CF82 | Ошибка счетчика прокрутки EPB |
| 30 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы CSA |
| 31 | U15C582 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 32 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы ABM |
| 33 | U15C782 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 34 | U15C882 | DCT5 ошибок контрольной суммы |
| 35 | U15C982 | DCT5 ошибка счетчика прокрутки |
| 36 | U15D881 | Ошибка сигнала DCT |
| 37 | U15DA81 | Ошибка крутящего момента ECM |
| 38 | U15DC81 | Сигнал педали разгона недействителен |
| 39 | U15DB81 | Дополнительные функции ESC недоступны |
| 40 | U15D281 | Ошибка сигнала CDDavailable |
| 41 | U15DD81 | Неправильный режим вождения |
| 42 | U15DE81 | Ошибка ESC |
| 43 | U15D981 | Недопустимое давление в главном цилиндре ESC |
| 44 | U30AD81 | Недопустимый сигнал покоя ESC |
| 45 | U30AC81 | Ошибка сигнала EPBErrSts |
| 46 | U30B381 | Неверный сигнал направления вращения колеса |
| 47 | U30B385 | Ошибка сигнала частоты вращения колеса |
| 48 | U30AE81 | Ошибка сигнала прибора |
| 49 | U31A181 | Недопустимый сигнал интерфейса HCU и FR |
| 50 | U31A081 | Недопустимая частота вращения двигателя |
| 51 | U30BA81 | Недопустимая угловая скорость перекрестия |
| 52 | U31A281 | Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение |
| 53 | U30AF86 | Ошибка сигнала переключателя ACC |
| 54 | U31A481 | Ошибка состояния SAS |
| 55 | U31A581 | Неправильный угол поворота руля |
| 56 | U31A681 | Система IFC недоступна |
| 57 | U31A781 | Сбой обнаружения отказа |
| 58 | U31A881 | Отказ от обнаружения аварийных сигналов недопустим |
| 59 | U31A981 | Сбой функции LCK |
| 60 | U100111 | Ошибка контрольной суммы IFC |
| 61 | U100112 | Ошибка счетчика прокрутки IFC |
| 62 | U1002C0 | Ошибка продольного (комфортного) VMC |
| 63 | B1D0931 | Сбой внутренних данных Dacore |
| 64 | C130901 | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 65 | C130902 | Ошибка заводских данных |
| 66 | C130903 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 67 | C130904 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 68 | C130905 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 69 | C130906 | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 70 | C130C17 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 71 | C130C01 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 72 | C130C04 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 73 | C130C16 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 74 | C130D01 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 75 | C130D02 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 76 | C130E04 | Сбой программного обеспечения |
| 77 | C130F04 | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 78 | C130E02 | Временный сбой программного обеспечения |
| 79 | C131001 | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 80 | C131101 | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 81 | C131204 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 82 | C131301 | Ошибка самотестирования ADC |
| 83 | U2A0240 | Сбой проверки SecOc_MAC_Check релевантных сообщений, пересылаемых GW |
| 84 | U2A0250 | Сбой проверки свежих значений SecOc для релевантных сообщений, пересылаемых GW |
| 85 | U013250 | Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с DCT |
| 86 | U2A0150 | Сбой проверки свежих значений SecOc для HUT_IP релевантных сообщений |
| 87 | U2A0050 | Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с T-Box |
| 88 | U101046 | Сбой проверки механизма SyncCounter для сообщений, связанных с SecOc |
| 89 | U100E40 | Сбой проверки MacCheck для сообщения синхронизации свежих значений SecOc |
| 90 | U100AE3 | Ошибка проверки управления ключом |
| 91 | U100A46 | Ошибка проверки управления чтением и записью ключа |
| 92 | C13140A | Проверка отправки сообщений, связанных с SecOc, завершилась неуспешно |
| 93 | C10A500 | Файл hex стандартных параметров не был очищен |
| 94 | C10A501 | Несоответствие файлов и программного обеспечения стандартных параметров hex |
| 95 | U010140 | Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с DCT |
| 96 | U2A0140 | Не удалось проверить HUT_IP SecOc_MAC релевантных сообщений |
| 97 | U2A0040 | Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с T-Box |
| 98 | U31AA81 | Недопустимый сигнал HCU |
| 99 | U120187 | Потеря связи с HCU |
| 100 | U120188 | Ошибка контрольной суммы HCU |
| 101 | U120189 | Ошибка счетчика прокрутки HCU |
| 102 | U120201 | Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster |
| 103 | U120287 | Потеря связи с iBooster |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
- Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
- Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром
# Передний модуль радиолокационного управления
# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бампера
- Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром
- Отсоедините вставку электрического жгута и снимите передний модуль управления радаром
установка
- Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку.)
- После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку.