Главная/Wey/Coffee 02/Wey Coffee 02 I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Системы прямого вспомогательного обслуживания

Системы прямого вспомогательного обслуживания

Пошаговое руководство по теме «Системы прямого вспомогательного обслуживания» для автомобиля Wey Coffee 02 I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

2 подраздела 6 статей 3 иллюстрации ~4 минуты чтения

# Системы прямого вспомогательного обслуживания

# Описание системы системы прямого вспомогательного обслуживания

Система прямой помощи содержит адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, ограничения скорости крейсерского автомобиля (IACC), предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (АЕБ), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное (AEB-VRU) , Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз (TJA/IA) функция.

Адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз-контроль - это система обнаружения впереди идущего транспортного средств с помощью модуля управления передним радиолокатором, которая может двигаться на заданной крейсерской скорости и способна следовать за впереди идущим спортивным транспортным средством с заданным рабочим интервалом.

Умный перегиб

Интеллектуальный перегиб - на основе текущего адаптивного круиза, при приближении к повороту, заранее выполнять комфортное торможение на случай, если при заходе в вираж скорости будет слишком большой, произойдет боковое скольжение, а после выхода из виража снова следовать заданной крейсерской скорости.

Ограничение скорости для круизных автомобилей

ограничение скорости крейсерского автомобиля на основе адаптивного круиза, распознавания знаков ограничений скорости с помощью модуля интеллектуального управления передним видом; когда идентифицируемая информация об ограничении скорости превышает установленную скорость транспортного средств, Системы предупреждает водителя о том, что после получения подтверждения от водителя, Системы будет курсировать в соответствии с выявленной на данный момент информацией об ограничении скорости.

Переднее предупреждение о столкновении

Переднее предупреждение о столкновении - это система оповещения водителя по сигналу зуммера и подсказке приборной информации при обнаружении впереди идущего транспортного средств при наличии опасности столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.

Автоматическое экстренное торможение

Автоматическое экстренное торможение - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущего транспортного средств аварийной ситуации с риском столкновений с помощью переднего модуля радиолокационного управления.

Автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное

Автоматическое экстренное торможение - пешеходный/велосипедный - это система автоматического управления торможением для уменьшения числа дорожно-транспортных происшествий при обнаружении впереди идущих пешеходов, велосипедов при возникновении аварийных ситуаций с риском столкновений с помощью модуля управления передним радиолокатором и модуля интеллектуального управления передним видом.

Помощь в пробках/Интеллектуальный круиз

На базе ACC встроены поперечные функции с центрированным управлением полосой движения, что позволяет не только осуществлять круиз, подтормаживать машину, но и центроваться с машиной или следить за ней.

# Схема расположения системы прямого вспомогательного обслуживания

  1. Передний модуль радиолокационного управления

# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U30B988Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESC (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM/CEM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U02B587Потеря связи с CR
12U024587Потеря связи с HUT
13U019887Потеря связи с T-Box
14U110887Потеря связи с F-PBox
15U31AA82Потеря связи с R-PBox
16U100110Потеря связи с IFC
17U150587Потеря связи с Trailer
18C10A700Режим вывода РЛС не выключен
19C10A253Не завершена съемка РЛС
20C10A278Превышение углового отклонения уровня РЛС
21C10A378Слишком большое отклонение по вертикали от радара
22C10A400Слепота радиолокационной системы
23C10A254РЛС никогда не проводила офлайн-разметку
24U15C082Ошибка контрольной суммы ECM
25U15C182Ошибка счетчика прокрутки ECM
26U15C282Ошибка контрольной суммы ESC
27U15C382Ошибка счетчика прокрутки ESC
28U15CE82Ошибка контрольной суммы EPB
29U15CF82Ошибка счетчика прокрутки EPB
30U15C482Ошибка контрольной суммы CSA
31U15C582Ошибка счетчика прокрутки CSA
32U15C682Ошибка контрольной суммы ABM
33U15C782Ошибка счетчика прокрутки ABM
34U15C882DCT5 ошибок контрольной суммы
35U15C982DCT5 ошибка счетчика прокрутки
36U15D881Ошибка сигнала DCT
37U15DA81Ошибка крутящего момента ECM
38U15DC81Сигнал педали разгона недействителен
39U15DB81Дополнительные функции ESC недоступны
40U15D281Ошибка сигнала CDDavailable
41U15DD81Неправильный режим вождения
42U15DE81Ошибка ESC
43U15D981Недопустимое давление в главном цилиндре ESC
44U30AD81Недопустимый сигнал покоя ESC
45U30AC81Ошибка сигнала EPBErrSts
46U30B381Неверный сигнал направления вращения колеса
47U30B385Ошибка сигнала частоты вращения колеса
48U30AE81Ошибка сигнала прибора
49U31A181Недопустимый сигнал интерфейса HCU и FR
50U31A081Недопустимая частота вращения двигателя
51U30BA81Недопустимая угловая скорость перекрестия
52U31A281Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение
53U30AF86Ошибка сигнала переключателя ACC
54U31A481Ошибка состояния SAS
55U31A581Неправильный угол поворота руля
56U31A681Система IFC недоступна
57U31A781Сбой обнаружения отказа
58U31A881Отказ от обнаружения аварийных сигналов недопустим
59U31A981Сбой функции LCK
60U100111Ошибка контрольной суммы IFC
61U100112Ошибка счетчика прокрутки IFC
62U1002C0Ошибка продольного (комфортного) VMC
63B1D0931Сбой внутренних данных Dacore
64C130901Отказ активации режима тестирования внутреннего привода
65C130902Ошибка заводских данных
66C130903Ошибка проверки микропроцессорной программы
67C130904Отказ внутренней системы управления питанием
68C130905Отказ внутренней микропроцессорной системы
69C130906Внутренняя аппаратная неисправность
70C130C17Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
71C130C01MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
72C130C04Сбой в работе микросхемы управления питанием
73C130C16Отказ MMIC-накопителя давления
74C130D01Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
75C130D02Отказ радиолокационной модуляции
76C130E04Сбой программного обеспечения
77C130F04Отказ обработки данных РЛС фронтэнд
78C130E02Временный сбой программного обеспечения
79C131001Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
80C131101Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
81C131204Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
82C131301Ошибка самотестирования ADC
83U2A0240Сбой проверки SecOc_MAC_Check релевантных сообщений, пересылаемых GW
84U2A0250Сбой проверки свежих значений SecOc для релевантных сообщений, пересылаемых GW
85U013250Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с DCT
86U2A0150Сбой проверки свежих значений SecOc для HUT_IP релевантных сообщений
87U2A0050Сбой проверки свежих значений SecOc для сообщений, связанных с T-Box
88U101046Сбой проверки механизма SyncCounter для сообщений, связанных с SecOc
89U100E40Сбой проверки MacCheck для сообщения синхронизации свежих значений SecOc
90U100AE3Ошибка проверки управления ключом
91U100A46Ошибка проверки управления чтением и записью ключа
92C13140AПроверка отправки сообщений, связанных с SecOc, завершилась неуспешно
93C10A500Файл hex стандартных параметров не был очищен
94C10A501Несоответствие файлов и программного обеспечения стандартных параметров hex
95U010140Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с DCT
96U2A0140Не удалось проверить HUT_IP SecOc_MAC релевантных сообщений
97U2A0040Сбой проверки SecOc_MAC для сообщений, связанных с T-Box
98U31AA81Недопустимый сигнал HCU
99U120187Потеря связи с HCU
100U120188Ошибка контрольной суммы HCU
101U120189Ошибка счетчика прокрутки HCU
102U120201Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
103U120287Потеря связи с iBooster

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
  8. Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
  9. Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром

# Передний модуль радиолокационного управления

# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие переднего бампера
  3. Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром
  1. Отсоедините вставку электрического жгута и снимите передний модуль управления радаром

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку.