# Боковые и задние вспомогательные системы
# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы
Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).
Параллельные функции
Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.
Функция «Перевернутое боковое предупреждение»
Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.
Включение двери функций раннего предупреждения
Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.
Перевернутая функция бокового торможения
Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.
Функция предупреждения о заднем столкновении
Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.
# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы
- Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
- Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы
# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя вспомогательная система
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U007E88 | Закрытая частная шина CAN |
| 5 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 6 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 7 | U012287 | Потеря связи с ESC (ABS) |
| 8 | U014087 | Потеря связи с KBCM |
| 9 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 10 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 11 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 12 | U015587 | Потеря связи с HUT (IP) |
| 13 | U019987 | Потеря связи с DDCM |
| 14 | U020087 | Потеря связи с PDCM |
| 15 | U023287 | Потеря связи с радаром с другой стороны |
| 16 | U010287 | Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь |
| 17 | U010287 | Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь |
| 18 | U010287 | Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь |
| 19 | C10A700 | Режим вывода РЛС не выключен |
| 20 | C10A253 | Не завершена съемка РЛС |
| 21 | C10A254 | Радар никогда не выделялся с линии |
| 22 | C10A278 | Слишком большое отклонение калибровки радара |
| 23 | C10A400 | Слепота радиолокационной системы |
| 24 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS) |
| 25 | U15C382 | Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS) |
| 26 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA |
| 27 | U15C582 | Ошибка подсчета сообщений связи с CSA |
| 28 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM |
| 29 | U15C782 | Ошибка подсчета сообщений связи с ABM |
| 30 | U300701 | ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали |
| 31 | U300702 | ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения |
| 32 | U300801 | Недопустимое положение рычага переключения передач |
| 33 | U300901 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 34 | U300A01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре |
| 35 | U300B01 | ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения |
| 36 | U300B02 | ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения |
| 37 | U300B03 | ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен |
| 38 | U300C01 | KBCM отправил ошибку состояния питания |
| 39 | U300D01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса |
| 40 | U300E01 | ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства |
| 41 | U300F01 | CSA посылает недопустимый сигнал управления угол |
| 42 | U300F03 | Передача CSA угол недопустимый датчик |
| 43 | U300E02 | Недопустимый сигнал тормоза CTA |
| 44 | U301001 | Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя |
| 45 | U301101 | Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира |
| 46 | U300E03 | Отказ ЭСК |
| 47 | C10A255 | Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению |
| 48 | C10A256 | Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа |
| 49 | U15C882 | Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны |
| 50 | U15C982 | Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны |
| 51 | C10A258 | Сегмент адреса CUDA пуст |
| 52 | C10A25B | Аномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС |
| 53 | C10A25A | Отказ модуляции РЛС |
| 54 | C10A257 | Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара |
| 55 | C10A200 | Ошибка самотестирования ADC |
| 56 | C10A300 | Ошибка заводских данных |
| 57 | C10A301 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 58 | C10A302 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 59 | C10A303 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 60 | C10A304 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 61 | C10A305 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 62 | C10A306 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 63 | C10A307 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 64 | C10A308 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 65 | C10A309 | Сбой программного обеспечения |
| 66 | C10A30A | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 67 | C10A30B | Временный сбой программного обеспечения |
| 68 | C10A30C | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 69 | C10A30D | Отказ активации режима тестирования внутреннего привода |
| 70 | C10A30E | Внутренняя аппаратная неисправность |
| 71 | C10A30F | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 72 | C10A401 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 73 | C10A402 | Отказ радиолокационной модуляции |
| 74 | C10A500 | Файл Cal.hex не был очищен |
| 75 | C10A501 | Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением |
| 76 | U025D87 | Потеря связи с HCU |
| 77 | U300501 | HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона |
| 78 | U025E87 | Потеря связи с iBooster |
| 79 | U300601 | Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster |
| 80 | U300603 | Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен |
| 81 | U025A87 | Потеря связи с TMCU |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
- После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кодов неисправностей транспортных средств для обнаружения слепых зон и слишком большого отклонения калибровки РЛС линейной поддержки, незавершенной калибровки нисходящей линии и необходимости калибровки, когда калибровка никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.
- Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
- Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
- Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
- Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
- Калибровка выполняется успешно, когда угол горизонтального отклонения РЛС с параллельными средствами обнаружения слепых зон составляет менее 3 °, а угол вертикального отклонения - менее 3 °
- Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
- Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.
# Радар контроля слепых зон (BSD)
# Как снять и установить радар контроля слепых зон
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
- Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.