Главная/Wey/Coffee 02/Wey Coffee 02 I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Боковые и задние вспомогательные системы

Боковые и задние вспомогательные системы

Пошаговое руководство по теме «Боковые и задние вспомогательные системы» для автомобиля Wey Coffee 02 I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

2 подраздела 6 статей 3 иллюстрации ~5 минут чтения

# Боковые и задние вспомогательные системы

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Параллельные функции

Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.

Функция «Перевернутое боковое предупреждение»

Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.

Включение двери функций раннего предупреждения

Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.

Перевернутая функция бокового торможения

Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.

Функция предупреждения о заднем столкновении

Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.

# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы

  1. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
  2. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя вспомогательная система

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESC (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь
17U010287Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь
18U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
19C10A700Режим вывода РЛС не выключен
20C10A253Не завершена съемка РЛС
21C10A254Радар никогда не выделялся с линии
22C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
23C10A400Слепота радиолокационной системы
24U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS)
25U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS)
26U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
27U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
28U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
29U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
30U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
31U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
32U300801Недопустимое положение рычага переключения передач
33U300901ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
34U300A01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
35U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
36U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
37U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
38U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
39U300D01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
40U300E01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
41U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
42U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
43U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
44U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
45U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
46U300E03Отказ ЭСК
47C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
48C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
49U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
50U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
51C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
52C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
53C10A25AОтказ модуляции РЛС
54C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
55C10A200Ошибка самотестирования ADC
56C10A300Ошибка заводских данных
57C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
58C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
59C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
60C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
61C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
62C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
63C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
64C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
65C10A309Сбой программного обеспечения
66C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
67C10A30BВременный сбой программного обеспечения
68C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
69C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
70C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
71C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
72C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
73C10A402Отказ радиолокационной модуляции
74C10A500Файл Cal.hex не был очищен
75C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
76U025D87Потеря связи с HCU
77U300501HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона
78U025E87Потеря связи с iBooster
79U300601Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
80U300603Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен
81U025A87Потеря связи с TMCU

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кодов неисправностей транспортных средств для обнаружения слепых зон и слишком большого отклонения калибровки РЛС линейной поддержки, незавершенной калибровки нисходящей линии и необходимости калибровки, когда калибровка никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Калибровка выполняется успешно, когда угол горизонтального отклонения РЛС с параллельными средствами обнаружения слепых зон составляет менее 3 °, а угол вертикального отклонения - менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
  1. Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.