Главная ОтзывыВозврат
Главная/Wey/Coffee 02/Wey Coffee 02 I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Интеллектуальная система помощи водителю

Интеллектуальная система помощи водителю

Пошаговое руководство по теме «Интеллектуальная система помощи водителю» для автомобиля Wey Coffee 02 I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

6 подразделов 23 статьи 17 иллюстраций ~11 минут чтения

# Интеллектуальная система помощи водителю

# Описание системы интеллектуальной системы помощи водителя

  • Интеллектуальная система помощи водителю состоит из 1 интеллектуального контроллера вождения, 5 мм модуля управления радаром, 1 модуля интеллектуальной камеры вождения
  • Основной блок управления интеллектуальной системой помощи водителю - это интеллектуальный контроллер вождения
  • Интеллектуальная система помощи при вождении может обеспечить интеллектуальную помощь при вождении на шоссе (HWA), ассистент переключения рычага, автоматический ассистент переключения, адаптивный круиз-контроль (ACC), интеллектуальный вираж, интеллектуальная поддержка скорости (IACC), сигнализация превышения скорости, предупреждение о столкновении спереди (FCW), автоматическое аварийное торможение (AEB), автоматическое экстренное торможение - пешеходное/велосипедное, помощь в пробках/интеллектуальное круиз-пособие (TJA/ICA) , боковое предупреждение о фронтальном пересечении (FCTA) , переднее поперечное боковое торможение (FCTB) , параллельное вспомогательное обслуживание (LCA) , реверсивное боковое предупреждение (RCTA) , Предупреждение об открытии двери (DOW) , реверсивное боковое торможение (RCTB) , Предупреждение о заднем столкновении (RCW) , Предупреждение об отклонении полосы движения (LDW) , Поддержка удержания полосы (LKA) , Центрирование полосы (LCK) , удержание аварийной полосы (ELK) , Интеллектуальное уклонение (IE), распознавание дорожных знаков (TSR), аварийная помощь рулевому управлению (ESS) и другие функции

# Схема расположения интеллектуальной системы помощи водителя

  1. Модуль «Умная камера вождения»
  2. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
  3. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
  4. Интеллектуальный контроллер вождения
  5. Модуль управления РЛС в левом переднем углу
  6. Передний модуль радиолокационного управления
  7. Модуль управления РЛС в правом переднем углу

# Схема системы интеллектуальной системы помощи водителя

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
болтИнтеллектуальный контроллер вождения × передний пол7±14—

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Отказ выключения шины CAN
4C151288Отказ выключения CR шины ADAS-CAN
5C151388Отказ выключения РСДС шины ADAS-CAN
6C150188Отказ выключения FR шины ADAS-CAN
7C151588Отказ аварийного выключения шины ADAS-CAN
8U023387Потеря связи с РСДС
9U010087Потеря связи с ECM
10U029387Потеря связи с HCU _ HCCAN
11U143081Аномальное состояние силового агрегата гибридной системы
12U143183Ошибка проверки HCU
13U143282Ошибка счетчика прокрутки HCU
14U012287Потеря связи с ESC (ABS)
15U012387Потеря связи с ESC
16U013187Потеря связи с EPS
17U100287Потеря связи с KBCM (BCM1)
18U100387Потеря связи с KBCM (BCM3)
19U100487Потеря связи с KBCM (BCM8)
20U016487КЗ на питание цепи измерения температуры 1–5#
21U110887Потеря связи с F-PBox
22U110687Потеря связи с CSA1
23U110787Потеря связи с CSA2
24U110987Потеря связи с R-PBox
25U100087Потеря связи с ABM1
26U100187Потеря связи с ABM2
27U100587Потеря связи с HAP
28U024587Потеря связи с HUT (IP2)
29U024687Потеря связи с HUT
30U024787Потеря связи с HUT19
31U019887Потеря связи с T-Box
32U02B387Потеря связи с DMS
33U02B381Аномалия сигнала состояния DMS
34U124481Аномалия сигнала цели РСДС
35U120281Ненормальный сигнал педали тормоза
36U120481Исключение сигнала состояния включения-выключения
37U140381Ненормальный сигнал состояния двигателя
38U140181Интерфейс ACC не отвечает
39U120781Аномалия сигнала передаточного отношения
40U120881Аномалии в сигнале бита
41U120981Ненормальный сигнал трансмиссии
42U125281Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса
43U121081Ненормальный сигнал частоты вращения колеса
44U121281Ненормальный сигнал скорости
45U121681Нештатная сигнализация транспортного средства
46U121481Аномалия сигнала EPB
47U121581Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре
48U121781Нештатная сигнализация на крутом склоне ЭКУ
49U121881Нештатная ситуация с многорежимным сигналом вождения
50U121981Отказ ABS
51U122281Отказ ЭСК
52U122381Дополнительные функции ESC недоступны
53U140081Управляемое замедление ESC недоступно
54U122481Аномальный сигнал стеклоочистителя
55U122581Аномальный сигнал температуры окружающей среды
56U140481Аномальное состояние датчика момента САЭ
57U122681Ненормальный сигнал состояния EPS
58U122781Аварийный сигнал с несколькими режимами рулевого управления
59U122981EPS временно отключен
60U122881Отказ крутящего момента EPS
61U123081Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки
62U123181Аномалия сигнала рулевое колесо
63U123281Поворот угол ненормальное состояние датчика
64U123381Необычный сигнал переключения адаптивной крейсерской системы
65U30BA81Ненормальный сигнал скорости поперечного угла
66U31A281Аномальные сигналы бокового/продольного ускорения
67U123581Автоматическая парковка аномалия сигнала вспомогательной системы
68U123681Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения
69U123781Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения
70U123881Аномальный сигнал чувствительности предупреждения о столкновении спереди
71U123981Нештатная сигнализация аварийной чувствительности
72U124181Аномалия сигнала ограничения скорости навигации
73U124381Ошибка счетчика мультимедийного плеера
74U15E081Ошибка сигнала CR
75U140681CR_R сигнал вне диапазона
76U124883Ошибка проверки ABS
77U124983Ошибка проверки EPB
78U041683Ошибка ESC1 проверки
79U041783Ошибка ESC2 проверки
80U042083Ошибка проверки EPS
81U044683Ошибка проверки CSA
82U100083Ошибка ABM1 проверки
83U100183Ошибка ABM2 проверки
84U053483Ошибка RSDS_R проверки
85U125082Ошибка счетчика прокрутки ABS
86U125182Ошибка счетчика прокрутки EPB
87U041682ESC1 ошибка счетчика прокрутки
88U041782ESC2 ошибка счетчика прокрутки
89U042082Ошибка счетчика прокрутки EPS
90U044682Ошибка счетчика прокрутки CSA
91U100082ABM1 ошибка счетчика прокрутки
92U100182ABM2 ошибка счетчика прокрутки
93U142981Ошибка счетчика прокрутки навигационной карты
94U053482RSDS_R ошибка счетчика прокрутки
95C150187Потеря связи с ФР
96C150287Потеря связи с CR_L
97C150387Потеря связи с CR_R
98C150487Потеря связи с RSDS_L
99C150587Потеря связи с RSDS_R
100C150183Ошибка проверки FR
101C150283Ошибка CR_L проверки
102C150383Ошибка CR_R проверки
103C150483Ошибка RSDS_L проверки
104C150583Ошибка RSDS_R проверки
105C150182Ошибка счетчика прокрутки FR
106C150282CR_L ошибка счетчика прокрутки
107C150382CR_R ошибка счетчика прокрутки
108C150482RSDS_L ошибка счетчика прокрутки
109C150582RSDS_R ошибка счетчика прокрутки
110C150150Отказ FR
111C150250Неисправность CR_L
112C150350Неисправность CR_R
113C150450Неисправность RSDS_L
114C150550Неисправность RSDS_R
115C100050IDC_L2 заводской режим не выключен
116C100052Автономная разметка не завершена
117C100055Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью
118C100056Результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона
119C100057Заслонка датчика
120C100058Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами
121C10015BОкружающие помехи камеры ACC
122C10025BИнтерференция окружающей среды AEB-VD камеры
123C10035BИнтерференция среды LKA/LC камеры
124C10045BИнтерференция среды LDW камеры
125C10055BКамера AEB-PD, FCW-PD интерференция окружающей среды
126C10065BИнтерференция окружения камеры FCW-VD
127C10075BACC, LKA/LC, LDW камера заглушка
128C10085BAEB-VD, AEB-PD камера заглушка
129C10095BFCW-VD, FCW-PD камера заглушка
130C100A5BКрышка камеры TSR
131C100B5BACC, LKA/LC, LDW, AEB-PD лобовое стекло размыто
132C100C5BAEB-VD, FCW-VD, FCW-PD лобовое стекло размыто
133C100020IDC_L2 аппаратных сбоев
134C1000FFОтказ IDC_L2 сброса
135C10005EОтказ АЕБ
136C100030Сбой IDC_L2 программного обеспечения
137C110054Отказ модуля камеры
138C11005FEQ4 отказа несообщения
139C110183Отказ связи Common
140C110283Отказ связи Traffic Signs
141C110383Отказ связи TFL Spots
142C110483Отказ связи VCL Light Scene
143C110683Отказ связи LDW
144C110583Отказ связи RFL Light Scene
145C110883Отказ связи в свободном пространстве
146C110783Отказ связи HLB
147C110983Отказ связи FCF VRU
148C110B83Неисправность связи системы диагностики безопасности
149C110C83Сбой связи объектов
150C110D83Отказ связи на границе дороги
151C110E83Отказ связи Lanes Host
152C110F83Сбой связи с приложениями Lanes
153C111183Отказ связи FCF VD
154C111283Отказ связи Fail Safe
155C111383Неисправность связи с ЛЭП
156U100AF3Отсутствует ключ SecOC
157U100A46Исключение хранилища ключей SecOC
158U100E40Сбой проверки сообщений синхронизации значений свежести SecOC
159U100F94Ошибка при работе программного модуля SecOC
160U2A0040Сбой проверки PDU безопасности SecOC от T-Box
161U2A0140Сбой проверки PDU безопасности SecOC от HUT
162U2A0240Сбой проверки PDU безопасности SecOC от GW
163U010140Сбой проверки PDU безопасности SecOC от TCU
164U101046Сбой записи NVM для данных счетчика синхронизации
165U301347Ошибка вызова переключения режима WDGM
166U301363Ошибка мониторинга WDGM
167U301247Ошибка переключения режима WDGM
168U200083Ошибка проверки CRC Ethernet
169U200684Низкое качество сигнала Ethernet
170U200808Отключение соединения Ethernet
171U100D40Ошибка проверки безопасности при запуске
172U113150Отказ LMU
173U113187Потеря связи с картографическим модулем
174U113183Неверное контрольное значение модуля карты
175U113182Ошибка счетчика модуля карты
176C154083Ошибка проверки CRC информации определения местоположения LMU Ethernet
177C154082Временная метка информации местоположения LMU Ethernet не обновляется
178U024087Потеря информационного сообщения о местоположении LMU Ethernet
179U041640Сбой проверки PDU безопасности SecOC от ESP
180U059440Сбой проверки PDU безопасности SecOC от VCU
181C151488Отказ выключения шины ADAS-CAN - L3 & AVP

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены интеллектуального контроллера управления необходимо выполнить проверку после записи конфигурационных слов и файлов калибровки.
  • После изменения места установки камеры умного вождения необходимо провести калибровку
  • После демонтажа и замены интеллектуальной водительской камеры необходимо провести разметку
  • После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено в случае, если автономная разметка не завершена, а результаты калибровки выходят за пределы допустимого диапазона

Процесс калибровки

  • Примечание: Интеллектуальная камера вождения установлена правильно
  • После завершения установки камеры Smart Drive объектив должен быть обращен к горизонтальной передней части
  • Подтверждение того, что текущий конфигурируемый параметр модели написан кистью
  • Четкое обозначение, плоская прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (по угловой скорости поперечного сечения), без пересечений, линий сетки или другой текстурированной маркировки
  • Нормальная погода (без сильных дождей, снега, тумана и т.д.)
  • В течение дня объектив камеры не обращен прямо к солнцу
  • После начала калибровки рекомендуется контролировать скорость при 30 км/ч ~ 60 км/ч
  • Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2
  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ IDC-L2 (IDC1.0) ”
  5. Выберите “ Интеллектуальная камера вождения ” пометьте и отрегулируйте в соответствии с рекомендациями диагностики
  6. Примечание: если все внешние условия выполнены, то послепродажная калибровка будет выполнена в пределах 80s
  7. Послепродажная калибровка позволяет корректировать углы тангажа в диапазоне ± 5 °, угла наклона в диапазоне ± 3 ° и отклонения установки в диапазоне ± 2,5 ° по продольному маятнику, если угол выходит за пределы диапазона, просьбы проверить установку

# Модуль «Умная камера вождения»

# Как снять и установить модуль «Умная камера вождения»

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
  3. Отсоедините модуль Smart Drive Camera от подключаемого модуля
  4. Отсоедините 1 карту и запустите модуль интеллектуальной камеры управления сзади

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа (Внимание: после демонтажа, замены модуля «умной» камеры необходимо выполнить разметку.)
  • После демонтажа и замены модуля «умной» водительской камеры необходимо провести калибровку.

# Передний модуль радиолокационного управления

# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания

# Схема системы переднего модуля радиолокационного управления

# Таблица кодов неисправностей Системы прямого вспомогательного обслуживания

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U30B988Закрытая частная шина CAN
5U012287Потеря связи с ESC (ABS)
6U110687Потеря связи с CSA
7U110787Потеря связи с ABS
8U100087Потеря связи с ABM
9C10A700Режим вывода не выключен
10C10A253Автономная разметка не завершена
11C10A278Слишком большое отклонение горизонтального угла
12C10A378Слишком большое отклонение по вертикали
13C10A400Радиолокационная слепота
14C10A254Автономная калибровка никогда не выполнялась
15U15C282Ошибка контрольной суммы ESC
16U15C382Ошибка счетчика прокрутки ESC
17U15C482Ошибка контрольной суммы CSA
18U15C582Ошибка счетчика прокрутки CSA
19U15C682Ошибка контрольной суммы ABM
20U15C782Ошибка счетчика прокрутки ABM
21U15DE81Ошибка ESC
22U30AD81Недопустимый сигнал покоя ESC
23U30B381Неверный сигнал направления вращения колеса
24U30B385Ошибка сигнала частоты вращения колеса
25U30BA81Недопустимая угловая скорость перекрестия
26U31A281Недопустимое горизонтальное/продольное ускорение
27U31A481Неправильное состояние датчика угла поворота
28U31A581Неправильный угол поворота руля
29B1D0931Сбой внутренних данных Dacore
30C10A500Файл Cal.hex не был очищен
31C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
32C130901Отказ активации режима тестирования внутреннего привода
33C130902Ошибка заводских данных
34C130903Ошибка проверки микропроцессорной программы
35C130904Отказ внутренней системы управления питанием
36C130905Отказ внутренней микропроцессорной системы
37C130906Внутренняя аппаратная неисправность
38C130C17Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
39C130C01MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
40C130C04Сбой в работе микросхемы управления питанием
41C130C16Отказ MMIC-накопителя давления
42C130D01Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
43C130D02Отказ радиолокационной модуляции
44C130E04Сбой программного обеспечения
45C130F04Отказ обработки данных РЛС фронтэнд
46C130E02Временный сбой программного обеспечения
47C131001Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
48C131101Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
49C131204Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
50C131301Ошибка самотестирования ADC

# Калибровка Системы прямого вспомогательного обслуживания

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства является слишком большим отклонением от калибровки модуля управления РЛС, не завершена калибровка по нисходящей линии, требуется калибровка, когда калибровка по нисходящей линии никогда не выполнялась

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддерживать связь диагностического устройства с транспортным средством и управлять им в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора прогресса, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельное продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малое Предельное продольное ускорение 5,0 м/с 2 Продольное ускорение Превышения максимальной углового скорости поперечного наклона 0,1рад/с Превышения углового скорости поперечного наклона точки отражения n.a Количество отраженных точек не удовлетворяет другим условиям отказа n.a Другие условия отказа Примечания: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. При горизонтальном отклонении модуля управления РЛС менее 3 ° и вертикальном отклонении менее 3 ° калибровка выполняется успешно
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Калибровка может привести к сбою, если: Примечание: Условий вождения никогда не удовлетворяют требованиям: Ссылки на периметр, дорожные условия
  8. Нарушение связи между диагностом и кузовом во время калибровки
  9. Слишком большое отклонение при установке модуля управления передним радаром

# Как снять и установить передний модуль радиолокационного управления

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие переднего бампера
  3. Отсоедините 3 платы и снимите передний модуль управления радаром
  1. Отсоедините вставку электрического жгута и снимите передний модуль управления радаром

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены переднего модуля управления радаром необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, онлайн-свайпом написать параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку.

# Модуль управления РЛС в переднем углу

# Схема системы системы прямого вспомогательного обслуживания

# Схема системы модуля управления РЛС в переднего угла

# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя вспомогательная система

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESC (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь
17U010287Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь
18U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
19C10A700Режим вывода РЛС не выключен
20C10A253Не завершена съемка РЛС
21C10A254Радар никогда не выделялся с линии
22C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
23C10A400Слепота радиолокационной системы
24U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS)
25U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS)
26U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
27U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
28U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
29U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
30U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
31U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
32U300801Недопустимое положение рычага переключения передач
33U300901ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
34U300A01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
35U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
36U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
37U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
38U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
39U300D01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
40U300E01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
41U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
42U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
43U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
44U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
45U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
46U300E03Отказ ЭСК
47C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
48C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
49U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
50U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
51C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
52C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
53C10A25AОтказ модуляции РЛС
54C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
55C10A200Ошибка самотестирования ADC
56C10A300Ошибка заводских данных
57C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
58C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
59C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
60C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
61C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
62C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
63C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
64C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
65C10A309Сбой программного обеспечения
66C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
67C10A30BВременный сбой программного обеспечения
68C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
69C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
70C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
71C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
72C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
73C10A402Отказ радиолокационной модуляции
74C10A500Файл Cal.hex не был очищен
75C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
76U025D87Потеря связи с HCU
77U300501HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона
78U025E87Потеря связи с iBooster
79U300601Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
80U300603Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен
81U025A87Потеря связи с TMCU

# Калибровка Боковая передняя вспомогательная система

Условия калибровки

  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо просканировать слова конфигурации и файл калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены монтажного кронштейна модуля управления РЛС в переднем углу необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в передней части транспортного средства должна быть проведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки модуля управления РЛС в переднем углу, недостроенная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,ESC/IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, ESC/IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Успешно откалиброван модуль управления РЛС в переднем углу при угле отклонения по горизонтали менее 3 ° и при угле отклонения по вертикали менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Как снять и установить модуль управления РЛС в переднем углу

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднимите часть передней водонепроницаемой подушки
  3. Отсоедините 3 карты
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите модуль управления РЛС в переднем углу

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную калибровку).
  • После замены модуля управления РЛС в переднем углу необходимо обновить программное обеспечение, скалярное программное обеспечение, написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Схема системы радара контроля слепых зон

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Таблица кодов неисправностей Боковая передняя вспомогательная система

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U007E88Закрытая частная шина CAN
5U010087Потеря связи с ECM
6U010187Потеря связи с TCU
7U012287Потеря связи с ESC (ABS)
8U014087Потеря связи с KBCM
9U110687Потеря связи с CSA
10U100087Потеря связи с ABM
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с HUT (IP)
13U019987Потеря связи с DDCM
14U020087Потеря связи с PDCM
15U023287Потеря связи с радаром с другой стороны
16U010287Передняя правая и передняя левая радары потеряли связь
17U010287Передняя правая и передняя РЛС потеряли связь
18U010287Правая задняя и левая задняя РЛС потеряли связь
19C10A700Режим вывода РЛС не выключен
20C10A253Не завершена съемка РЛС
21C10A254Радар никогда не выделялся с линии
22C10A278Слишком большое отклонение калибровки радара
23C10A400Слепота радиолокационной системы
24U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESC (ABS)
25U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESC (ABS)
26U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
27U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
28U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
29U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
30U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
31U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
32U300801Недопустимое положение рычага переключения передач
33U300901ESC (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
34U300A01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
35U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
36U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
37U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
38U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
39U300D01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
40U300E01ESC (ABS) передает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
41U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
42U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
43U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
44U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
45U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
46U300E03Отказ ЭСК
47C10A255Фактическое положение установки РЛС не соответствует заданному положению
48C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
49U15C882Неправильный подсчет сообщений радаров с другой стороны
50U15C982Ошибка контрольной суммы с сообщением радара с другой стороны
51C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
52C10A25BАномалия синхронизации времени между РЛС и БРЛС
53C10A25AОтказ модуляции РЛС
54C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
55C10A200Ошибка самотестирования ADC
56C10A300Ошибка заводских данных
57C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
58C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
59C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
60C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
61C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
62C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
63C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
64C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
65C10A309Сбой программного обеспечения
66C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
67C10A30BВременный сбой программного обеспечения
68C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
69C10A30DОтказ активации режима тестирования внутреннего привода
70C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность
71C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
72C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
73C10A402Отказ радиолокационной модуляции
74C10A500Файл Cal.hex не был очищен
75C10A501Несоответствие между входом файла Cal.hex и программным обеспечением
76U025D87Потеря связи с HCU
77U300501HCU передает недопустимый сигнал положения педали разгона
78U025E87Потеря связи с iBooster
79U300601Недопустимый сигнал педали тормоза iBooster
80U300603Интерфейс между передним и передним РЛС не доступен
81U025A87Потеря связи с TMCU

# Калибровка Боковые и задние вспомогательные системы

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кодов неисправностей транспортных средств для обнаружения слепых зон и слишком большого отклонения калибровки РЛС линейной поддержки, незавершенной калибровки нисходящей линии и необходимости калибровки, когда калибровка никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеПоверхность РЛС чистая, без снега, обледенения, грязи и других покрытий. Избегайте калибровки при экстремальных дождях и снегах. На обеих сторонах дороги должно быть определенное количество стационарных металлических объектов, таких как столбы уличного освещения, дорожные ограждения, дорожные знаки и т.д., при условии, что рекомендуется выбирать закрытые дороги с металлическими ограждениями. Поверхность дороги ровная, без лишних ям или выпуклостей, на ней не должно быть снега, гололеда, грязи и других дорожных условий, которые могут привести к проскальзыванию шин. Перед началом калибровки убедитесь, что датчик угла наклона транспортного средства, датчик угла поворота, датчик скорости колеса находятся в нормальном состоянии и что на транспортном средстве нет других кодов неисправности, не связанных с калибровкой радара. Убедитесь, что радар и крышка или бампер установлены правильно, проверьте состояние автомобиля, такое как масляная жидкость, давление в протекторе, сиденье и т. д., чтобы гарантировать безопасность движения по дорогам общего пользования.

  1. Подключение транспортного средств к диагностическому устройству, установления связи между диагностическим устройством и транспортным средством
  2. Включить услугу калибровки с помощью диагностического оборудования, нажать на диагностик “ начать динамическую калибровку вождения ”
  3. Поддержание связи диагностического устройства с транспортным средством, поддержания радара в едином цикле включения/зажиганий и управление транспортным средством в соответствии с требованиями к поведению водителя, изложенными в таблице ниже, до тех пор, пока не будет достигнут 100% калибровочного индикатора хода, показанного в диагностическом устройстве
  4. Предельные условия Превышения Пороговое значение Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 10 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость 250 км/ч Предельная скорость автомобиля Предельная продольное ускорение -5,0 м/с 2 Продольное ускорение Слишком малая Предельная продольная ускорение 5,0 м/с 2 Предельная угловая скорость поперечного наклона ± 0,1рад/с Избыточная угловая скорость поперечного наклона ABS S. ASR,IBC, MSR инициирует помехи динамических условий транспортного средств n.a (срабатывание ABS, ASR, IBC, MSR и т.д.) Примечание: Как правило, достижения 100% хода калибровки должно быть в течение 5 минут в зависимости от состояния дороги и количества отраженных целей
  5. Калибровка выполняется успешно, когда угол горизонтального отклонения РЛС с параллельными средствами обнаружения слепых зон составляет менее 3 °, а угол вертикального отклонения - менее 3 °
  6. Если однократная динамическая калибровка вождения в течение более 30 минут не является успешной калибровкой, проверьте, что условия калибровки, поведения водителя, положения установки и т.д. правильно соответствуют соответствующим требованиям, и повторите указанные выше шаги после подтверждения правильности
  7. Если после некоторого времени езды диагностический прибор показывает, что угол смещения РЛС слишком велик, проверьте место установки РЛС, окружающую среду и внесите соответствующие корректировки, подтвердив, что указанные выше шаги повторяются после подтверждения отсутствия ошибок.

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините 3 платы, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС
  1. Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку для обнаружения и проводите вспомогательную РЛС

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.

# Интеллектуальный контроллер вождения

# Как снять и установить интеллектуальный контроллер вождения

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие подстройки приборной панелей
  3. Отсоедините вставку жгута проводов контроллера интеллектуального вождения
  4. Снять 4 болта
  1. Снятие интеллектуального контроллера вождения

установка

  1. Установка производится в обратном порядке демонтажа (Примечание: После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, просканировать файл разметки, Vin-кода, ключа SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.)
  • После замены контроллера умного вождения необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, просканировать файл разметки, VIN-код, ключ SecOC, провести послепродажную калибровку модуля интеллектуальной камеры вождения.