Управление EBD
В ABS используется электронный метод управления, при котором гидравлическое давление тормозов задних колес во время торможения регулируется электромагнитными клапанами управления задними колесами в соответствии со скоростью замедления транспортного средства и проскальзыванием передних и задних колес, которые рассчитываются по сигналам, получаемым от различных датчиков колес. Управление EBD - это система управления, которая обеспечивает высокий уровень контроля как тормозного усилия транспортного средства, так и устойчивости транспортного средства. Система имеет следующие особенности.
- Добавлено управление EBD (Electronic тормоз-force Distribution система) для обеспечения идеального тормозного усилия для задних колес.
- Отказоустойчивая функция, обеспечивающая поддержание безопасности
- Функция диагностики, обеспечивающая улучшенную работоспособность
- Поскольку система обеспечивает оптимальное тормозное усилие заднего колеса независимо от состояния груженого транспортного средства и состояния дорожного покрытия, система уменьшает требуемое усилие нажатия на педаль, особенно когда транспортное средство сильно нагружено или движется по дорожным поверхностям с высокими коэффициентами трения.
- Поскольку нагрузка на передние тормоза была снижена, повышение температуры колодки может контролироваться во время применения передних тормозов для улучшения характеристик износостойкости колодки.
- Регулирующие клапаны, такие как дозирующий клапан, больше не требуются.
| ITEM | Характеристика |
|---|---|
| Тип АБС | 4-сенсорный, 4-канальный |
| Датчик скорости | Тип магнитной катушки на 4-х колесах |
| Передние зубья ротора АБС | 43 |
| Задние зубья ротора АБС | 43 |
СПЕЦИФИКАЦИЯ ИЗДЕЛИЯ
Схема №72
Как проверить звук системы
При запуске двигателя иногда можно услышать гудящий звук, доносящийся из моторного отсека. Это нормальный звук во время самопроверки АБС.
Длинные тормозные пути на свободных дорожных поверхностях
При торможении на рыхлых поверхностях, таких как заснеженные или гравийные дороги, тормозной путь может быть длиннее для транспортного средства, оборудованного АБС, чем тормозной путь для транспортного средства с обычной тормозной системой.
Как проверить удар при запуске
Удар может ощущаться при легком нажатии на педаль тормоза во время движения на низкой скорости. Это нормальная характеристика, поскольку проверка работы системы АБС проводится при скорости автомобиля 8 км/ч (5 миль/ч) или менее.
При использовании сигнального огня АБС
Требуемый специальный инструмент
- MB991529: Диагностический кабель для проверки кода неисправности
Схема №73
Схема №74
Схема №75
- Поверните выключатель зажигания в положение «замок»(OFF).
- Используйте специальный инструмент MB991529 для массы клеммы № 1 (клемма диагностического контроля) разъема канала передачи данных.
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВКЛ».
- Считайте расшифровка кода ошибки, наблюдая, как мигает сигнальная лампа ABS.
- Поверните выключатель зажигания в положение «замок»(OFF).
- Отсоедините MB991529 специального инструмента.
Цепь предупредительной световой сигнализации ABS
Обратитесь к разделу «ПРОЦЕДУРА ОСМОТРА 2: КОГДА КЛЮЧ ЗАЖИГАНИЯ ВКЛЮЧЕН (ДВИГАТЕЛЬ ОСТАНОВЛЕН), СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА АБС НЕ ГОРИТ». (ref-243627-S19080248782006090500000)
Справочная таблица перечня данных
Следующие пункты могут быть считаны сканирующим устройством из входных данных ABS-ECU.
| ДИСПЛЕЙ СКАНИРУЮЩЕГО ПРИБОРА MUT-III | № П/П | ПУНКТ ПРОВЕРКИ | ТРЕБОВАНИЯ К ПРОВЕРКЕ | НОРМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|---|---|---|
| РВ СНСР | 11 | Датчик скорости переднего правого колеса | Управление транспортным средством | Скорости автомобиля, отображаемые на спидометре и сканирующем инструменте, идентичны. |
| FL SNSR | 12 | Датчик скорости переднего левого колеса | ||
| RR SNSR | 13 | Датчик скорости заднего правого колеса | ||
| RL SNSR | 14 | Датчик скорости заднего левого колеса | ||
| БАТТ. НАПРЯЖЕНИЕ | 21 | Напряжение питания АБС-ЭБУ | Напряжение питания выключателя зажигания и напряжение контроля клапана | 10-16 В |
| ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ STOPLIGHT | 36 | Выключатель светофора | Нажмите на педаль тормоза. | ON |
| Отпустите педаль тормоза. | OFF |
СПИСОК ДАННЫХ
Таблица проверки напряжения на клеммах
- Измерьте напряжения между клеммами (2) и (18) (клеммы массы) и каждой соответствующей клеммой.
- Компоновки клемм показаны на иллюстрациях ниже.
ПримечаниеНе измеряйте напряжение на клеммах в течение приблизительно трех секунд после включения выключателя зажигания. ABS-ECU выполняет первоначальную проверку в течение этого периода.
Схема №76
| НОМЕР КЛЕММЫ СОЕДИНИТЕЛЯ | СИГНАЛ | ТРЕБОВАНИЯ К ПРОВЕРКЕ | НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Электропитание электромагнитного клапана | Всегда | Плюс аккумулятора | |
| 3 | Вход выключателя светофора | Выключатель зажигания: «ВКЛ». | Выключатель светофора: «ВКЛ». | Плюс аккумулятора |
| Выключатель светофора: «ВЫКЛ». | Приблизительно 0 В | |||
| 4 | Вход переключения диагностики | При подключении сканера | Приблизительно 0 В | |
| Когда сканирующее устройство не подключено | Плюс аккумулятора | |||
| 12 | Выход транзистора сигнальной лампы АБС | Выключатель зажигания: «ВКЛ». | При выключении света | Приблизительно 0 В |
| При освещении светом | Плюс аккумулятора | |||
| 13 | Сканирующее устройство | При подключении сканера | Последовательная связь с инструментом сканирования | |
| Когда сканирующее устройство не подключено | Приблизительно 0 В | |||
| 19 | Питание двигателя | Всегда | Плюс аккумулятора | |
| 20 | Блок питания ABS-ECU | Выключатель зажигания: «ВКЛ». | Плюс аккумулятора | |
| Выключатель зажигания «ЗАПУСК» | Приблизительно 0 В | |||
ССЫЛКА НА КЛЕММНЫЙ РАЗЪЕМ
Прокачка
| Внимание | Используйте только DOT3 или DOT4 тормозной жидкости. Избегайте использования смеси указанной тормозной жидкости и другой жидкости. |
|---|
Стравливание главного цилиндра
См., Обслуживание на транспортном средстве - КРОВОТЕЧЕНИЕ.
Стравливание тормозной магистрали
| Внимание | Обязательно фильтруйте/деформируйте тормозную жидкость, добавляемую в резервуар главного цилиндра. Мусор может повредить гидравлический блок. |
|---|
См., Обслуживание на транспортном средстве - КРОВОТЕЧЕНИЕ.
Измерение выходного напряжения датчика частоты вращения колеса
Требуемый специальный инструмент
MB991219: Проверочный жгут
Схема №77
- Поднимите автомобиль и отпустите стояночный тормоз.
- Отсоедините разъем ABS-ECU, а затем с помощью специального инструмента MB991219 измерьте выходное напряжение на боковом разъеме жгута. ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА КЛЕММА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ № Спереди слева Спереди справа Сзади слева Сзади справа 16 9 27 11 26 10 28 17
- Вручную поверните измеряемое колесо на 1/2-1 оборот/секунду. Измерьте выходное напряжение вольтметром или осциллографом. Выходное напряжение: Минимальное показание вольтметра: 42 мВ Максимальное показание вольтметра: 300 мВ Минимальное показание осциллографа: 120 мВ Максимальное показание осциллографа: 600 мВ Вероятные причины низкого выходного напряжения Полюсный зазор между полюсами датчика частоты вращения колеса и ротором ABS слишком большой Неисправный датчик частоты вращения колеса ПРИМЕЧАНИЕ: Перед использованием проверьте подключение жгута датчика и разъема осциллографа.
- Для наблюдения формы волны с помощью осциллографа
- Передние колеса: Переключение на низкую передачу и привод колес.
- Задние колеса: Поворачивайте колеса вручную с постоянной скоростью
ПримечаниеФорма выходного сигнала низкая, когда скорость вращения колеса низкая. Точно так же она будет выше при увеличении скорости вращения колеса. Форма волны также может наблюдаться при управлении транспортным средством.
Схема №78
ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ ФОРМЫ ВОЛНЫ
| ПРИЗНАК | ВЕРОЯТНЫЕ ПРИЧИНЫ | СРЕДСТВО |
|---|---|---|
| Слишком малая или нулевая амплитуда сигнала | Датчик частоты вращения неисправного колеса | Замените датчик |
| Амплитуда сигнала чрезмерно колеблется (Это не проблема, если минимальная амплитуда составляет 100 мВ или более) | Эксцентрик ступицы оси или с большим биением | Заменить ступицу |
| Неисправно масса ABS-ECU | Жгут для ремонта | |
| Зашумленная или искаженная форма сигнала | Обрыв цепи в датчике частоты вращения колес | Замените датчик |
| Разомкнутая цепь в жгуте | Жгут для ремонта | |
| Неправильно установленный датчик частоты вращения колеса | Установите правильно | |
| Ротор АБС с отсутствующими или поврежденными зубьями | Заменить ротор АБС |
СХЕМА СИМПТОМОВ
ПримечаниеТрос датчика скорости колеса перемещается по отношению к движению передней или задней подвески. Поэтому вполне вероятно, что он имеет разомкнутый контур только при движении по неровным дорогам, но нормально функционирует при движении по ровным дорогам. Рекомендуется соблюдать форму выходного напряжения датчика также в особых условиях, например, при движении по неровной дороге.
Как проверить гидравлический установку
Необходимые специальные инструменты
- MB991958: сканирующее устройство (MUT-III Sub сборка) MB991824: коммуникационный интерфейс транспортного средства (V.C.I.) MB991827: USB-кабель MUT-III MB991911: главный жгут B MUT-III (транспортные средства без системы связи CAN)
| Внимание | Валик тестера тормозного усилия и шина во время тестирования должны быть сухими. При испытании передних тормозов применяйте стояночный тормоз. При испытании задних тормозов передние колеса остановите упорными колодками. |
|---|
Схема №79
- Поднимите машину. Затем поддержите автомобиль жесткими рейками в указанных точках самоподъемной буровой установки или поместите передние или задние колеса на ролики тестера тормозных сил.
- Отпустите стояночный тормоз и почувствуйте силу торможения (тормозной момент) на каждом дорожном колесе. При использовании тестера тормозного усилия считайте усилие торможения. ВНИМАНИЕ: Для предотвращения повреждения MB991958 сканирующего прибора всегда поворачивайте переключатель зажигания в положение «LOOK»(ВЫКЛ.) перед подключением или отключением MB991958 сканирующего прибора.
- Поверните переключатель зажигания в положение «замок»(ВЫКЛ) и установите MB991958 сканирующего устройства, как показано на рисунке.
- Проверив, что рычаг переключения передач <МКПП> или рычаг селектора <АКПП> находится в нейтральном положении, запустите двигатель.
- Используйте MB991958 сканирующего инструмента для принудительного привода привода. ПРИМЕЧАНИЕ: Система ABS переключится в режим сканирующего инструмента, и загорится предупреждающий свет ABS. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда АБС была прервана функцией отказоустойчивости, нельзя использовать сканирующий инструмент MB991958 тестирование привода.
- Проверните колесо рукой и проверьте изменение тормозного усилия при нажатой педали тормоза. При использовании тестера тормозного усилия нажимайте на педаль тормоза до тех пор, пока тормозное усилие не достигнет следующих значений, и проверьте, чтобы тормозное усилие изменилось на усилие торможения, проверенное на этапе 2, когда привод приводится в действие силой. Результат должен быть таким, как показано на схеме выше. ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО И ЗАДНЕЕ КОЛЕСО Переднее колесо 785-981 Н (176-220 фунтов) Заднее колесо 588-784 Н (132-176 фунтов)
- Если результат осмотра ненормальный, отремонтируйте согласно таблице диагностики ниже. ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА В> НЕТ. РАБОТА НОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ НЕНОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ ВЕРОЯТНАЯ ПРИЧИНА СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ 01 Нажмите на педаль тормоза для блокировки колеса. С помощью сканирующего инструмента MB991958 выберите проверяемое колесо и принудительно переведите привод в рабочее положение. Поверните выбранное колесо вручную, чтобы проверить изменение тормозного усилия. Тормозное усилие отпущено на три блокировки. Колесо не блокируется при нажатии на педаль тормоза. Засорение тормозной магистрали, кроме гидроблока Проверка и очистка тормозной магистрали 02 Засорение гидравлической цепи в гидроблоке Замена гидроблока в сборе 03 Тормозное усилие не отпущено Неправильное подсоединение тормозной трубки гидроблока Правильно подсоединение 04 Неправильно функционирует электромагнитный клапан гидроблока Заменить гидроблок в сборе
- После осмотра сразу после поворота выключателя зажигания в положение «ЗАМОК»(ОТКЛ) отсоедините сканирующий прибор.
Как проверить сигнальный реле АБС
| НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ | ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТЕСТЕРА | УКАЗАННОЕ УСЛОВИЕ |
|---|---|---|
| Не применяется | 2 - 5 | Менее 2 Ом |
| Подключите клемму 1 к положительной клемме аккумулятора Подключите клемму 3 к отрицательной клемме аккумулятора | 2 - 5 | Обрыв цепи |
УКАЗАННОЕ УСЛОВИЕ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ТЕСТЕРА
Схема №80
В случае разряженной батареи
| Предупреждение | Если АБС не работает, положение транспортного средства будет нестабильным во время торможения. Не управляйте транспортным средством с отсоединенным разъемом ABS-ECU или с АБС, не работающей по какой-либо другой причине. |
|---|
Если двигатель запускается с использованием усилительного кабеля, когда аккумулятор полностью плоский, и транспортное средство затем приводится в движение, не дожидаясь, пока аккумулятор будет перезаряжен, двигатель может не сработать и может быть невозможно управлять транспортным средством. Это связано с тем, что АБС потребляет большое количество тока при проведении своих начальных проверок. Если это произошло, полностью подзарядите аккумулятор.
>> A <<соединение тормозной трубы
Подсоедините трубы к узлу гидроблока, как показано на иллюстрации.
- От главного цилиндра (вторичный)
- К переднему тормозу (лев)
- На задний тормоз (прав)
- На задний тормоз (левый)
- К переднему тормозу (прав)
- Из главного цилиндра (основного)
Схема №81
Схема №82
Как проверить зубчатый ротор АБС
Проверьте, нет ли поломки или деформации зубьев ротора АБС. Замените приводной вал в сборе для передней стороны или ротор ABS для задней стороны, соответственно, если зубья повреждены или деформированы.
