# Система управления режимом движения (4WD)
# Описание системы системы управления режима движения
Основная политика хранится в системе ESP, Вся система управления режимом вождения состоит из таких систем, как ESP, ECM, EPS, TCU, Haldex, IP, Совместное выполнение стандартных, спортивных, экономических, снежных, луговых/гравийных режимов вождения.
Переключатель системы управления режимом движения через режим движения (ATSM) выдает команду запроса режима движения, сигнала режима движения сначала посылается в CEM по линии LIN, CEM посылает сигнал режима вождения по линии CAN в ESP. После того, как ESP принимает сигнал, связанный с режимом вождения, Передачи сигнала запроса режима вождения в соответствующие подсистемы. После приема сигнала запроса режима вождения от каждой подсистем, перехода в соответствующий режим работы в соответствии с политикой управления, в то время как каждая система возвращает сигналы состояния соответствующего режима движения по шине CAN в ESP и выносит окончательное решение, После успешной оценки ESP посылает сигнал подтверждения режима вождения на переключатель с IP для отображения.
# Схема системы системы управления режима движения
- Сигнал режима вождения
- Сигнал запроса режима вождения
- Сигнал состояния режима вождения
- Сигнал подтверждения режима вождения
- подсистема
# Таблица кодов неисправностей
# Система управления режимом движения (2WD)
# Описание системы системы управления режима движения
Основная стратегия хранится в системе ESP и состоит из таких систем, как ESP, ECM, EPS, TCU, IP и других, которые образуют всю систему управления режимом вождения, совместно выполняя стандартные, экономичные, спортивные, режимы вождения в снегу.
Система управления режимом движения выдает команду запроса режима движения через виртуальный переключатель HUT, сигнал посылается в ESP по шине CAN. После приема сигнала, связанного с режимом движения, ESP посылает сигнал запроса режима движения в соответствующие подсистемы. После приема сигнала запроса режима вождения от каждой подсистем, перехода в соответствующий режим работы в соответствии с политикой управления, в то время как каждая система возвращает сигналы состояния соответствующего режима движения по шине CAN в ESP и выносит окончательное решение, После успешной оценки ESP посылает сигнал подтверждения режима вождения на переключатель с IP для отображения.
# Схема системы системы управления режима движения
- Сигнал режима вождения
- Сигнал запроса режима вождения
- Сигнал состояния режима вождения
- Сигнал подтверждения режима вождения
- подсистема
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U050005 | Ошибка двигателя в ответ на запрос режима вождения |
| 2 | U050006 | Ошибка трансмиссии в ответ на запрос режима вождения |
# Переключатель режима движения (4WD)
# Как снять и установить переключатель режима движения
снятие
- Приложить электронный стоянок и поставить рычаг переключения на П-упор
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Отсоедините 4 защелки и снимите крышку рукоятки переключения
- Снять 1 винт
- Снять рукоятку переключения
- Открыть подлокотник подстилающей панели
- Отделите конструкцию крепления платы, отсоедините разъём электрожгута, снимите узел отделки переключателя
- Отсоедините 4 защелки карты и выведите переключатель режима движения наружу
- Снятие переключателя режима движения
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа