# Усовершенствованная автоматизированная система помощи при парковке - HAP
# Описание системы усовершенствованной системы автоматической парковки
Усовершенствованная система автоматической парковки состоит из 1 панорамного гибридного контроллера парковки, 4 камер кругового обзора, 12 радиолокационных датчиков и 12 держателей радиолокационных датчиков. Системы содержит радар системы предотвращения столкновений, панорамные изображения кругового обзора и функцию автоматической парковки.
Функция радара системы предотвращения столкновений обнаруживает препятствия впереди и сзади транспортного средств с помощью радиолокационного датчика, вычисляет информацию о расстоянии и местоположении препятствий, звуковую сигнализацию HUT (IP), при этом дисплей с центральным управлением отображает информацию о препятствиях.
Функция панорамного обзора захватывает четырехокружные достопримечательности транспортного средств с помощью 4 камер и с высоты птичьего полета соединяется с контроллером и передается на дисплей среднего управления для отображения.
Функция автоматической парковки - это обнаружение парковочных мест и препятствий с помощью данных с гибридных камер и радарных датчиков, а также интеллектуальное планирование маршрутов, которые позволяют парковать/парковаться на парковочных местах. Автоматическая парковка поддерживает два режима: дистанционно управляемая парковка (режим внутри автомобиля) и дистанционно управляемая парковка. Дистанционно управляемая парковка позволяет автоматизировать парковку людей вне автомобиля, подходит для таких сценариев, как малое пространство в парковочном месте и трудности с подъемом/выходом.
Меры предосторожности
- При очистке датчика радара протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность радара
- Недоступная водяная пушка высокого давления проводит промывку радарных датчиков
- Не подайте экструзию или удар на поверхность радиолокационного датчика
- Если датчик радара падает или подвергается серьезному удару, препятствия могут не быть обнаружены
- Положение и угол камеры могут измениться после частичного повреждения камеры или столкновения, что может привести к отказу системы изображения
- Не стирайте камеру, она может царапать ее, влияя на эффект изображения
- Не допускайте попадания органических растворов, воска, адгезивов или стеклянных слоев на камеру. Если такие вещества попадают на камеру, немедленно удалите их и промойте чистой водой
- Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
- Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать четкие изображения, промойте камеру чистой водой и протрите чистой мягкой тканью
При следующих условиях может возникнуть неисправность обнаружения или ошибка срабатывания сигнализации
- Радарные датчики покрываются посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
- Замораживание датчика радара (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
- Радарный датчик заглушен
- Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
- Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
- Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
- Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
- Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
- Совет: При переохлаждении датчик радара может не обнаружить препятствие, если на дисплее есть неисправность
- При обнаружении неисправности сначала визуально осмотрите датчик РЛС, а если датчик РЛС не содержит посторонних предметов или повреждений, возможно, что датчик РЛС неисправен
Изображение трудно различить, даже если оно находится в нормальном состоянии при следующих условиях:
- В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
- Если устройство, генерирующее радиоволны, установлено, изображение может вызвать помехи
- Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
- Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
- Чрезмерный наклон транспортного средства
Датчик не может обнаружить следующие объекты
- Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
- Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
- Предметы с острыми краями
- Короткие объекты
- Высокие свисающие объекты
- Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
- Препятствия на слишком близком расстоянии
- Радарный датчик не может точно обнаружить расстояние до препятствия, когда автомобиль слишком быстр
# Схема расположения усовершенствованной системы автоматической парковки
- Датчик переднего стояночного радара справа
- Правая камера кругового обзора (интегрирована в правый узел заднего вида)
- Левая круговая камера (интегрирована в левый узел заднего вида)
- Датчик радиолокатора правой задней парковки
- Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
- Задняя камера кругового обзора
- Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
- Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
- Радиолокационный датчик левой задней парковки
- Панорамный гибридный контроллер парковки
- Левая передняя парковка радара датчика
- Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
- Левая передняя центральная радиолокационная антенна
- Передняя камера кругового обзора
- Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
- Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
# Схема системы усовершенствованной системы автоматической парковки
# Регламентированный момент затяжки Усовершенствованная система автоматической парковки
| Имя | Крепежные детали | Момент затяжки (Н·м) | Количество | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| гайка | Панорамный гибридный контроллер парковки × передние полы | 6±2 | 3 | — |
# Таблица кодов неисправностей Усовершенствованная система автоматической парковки
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U007388 | Отказ выключения шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с модулем управления двигателем |
| 5 | U012287 | Потеря связи с электронной программой стабилизации (антиблокировочная тормозная система) |
| 6 | U010187 | Потеря связи с блоком управления трансмиссией _ PTCAN |
| 7 | U100087 | Потеря связи с модулем подушки безопасности |
| 8 | U100287 | Потеря связи с PEPS\TBK\KBCM |
| 9 | U024587 | Потеря связи с узлом навигации |
| 10 | U016487 | Потеря связи с АЦ (передняя панель управления кондиционером) |
| 11 | U013187 | Потеря связи с электроусилителем рулевого управления |
| 12 | U019987 | Потеря связи с модулем боковой двери водителя |
| 13 | U020087 | Потеря связи с модулем боковой двери пассажира |
| 14 | U023387 | Потеря связи с правой задней радиолокационной системой обнаружения |
| 15 | U021487 | Потеря связи с HCM |
| 16 | U0100F8 | ECM_interface APS сигнал Error |
| 17 | U102A87 | Потеря связи с модулем Bluetooth |
| 18 | U100787 | Потеря связи с видеорегистратором |
| 19 | U110687 | Потеря связи с комбинированным коммутационным блоком |
| 20 | U110887 | Потеря связи с передним модулем блока предохранителей |
| 21 | U110987 | Потеря связи с модулем заднего блока предохранителей |
| 22 | U014687 | Потеря связи с шлюзом |
| 23 | U200083 | Ошибка CRC Ethernet |
| 24 | U200187 | Потеря TCP-соединения |
| 25 | U200508 | Непредвиденная потеря соединения Ethernet |
| 26 | U200A84 | Недостаточный SQI |
| 27 | U200F12 | Короткое замыкание сигнальной линии Ethernet |
| 28 | U201413 | Отключение сигнальной линии Ethernet |
| 29 | U010083 | Ошибка ECM1 проверки |
| 30 | U010082 | Ошибка ECM1 кода прокрутки |
| 31 | U0100F4 | Недопустимый ECM1_EngSpd |
| 32 | U0100F1 | Ошибка ECM2 проверки |
| 33 | U0100F0 | Ошибка ECM2 кода прокрутки |
| 34 | U0100F5 | ECM2_AccelPedalPosn недействителен |
| 35 | U0100F3 | Ошибка ECM9 проверки |
| 36 | U0100F2 | Ошибка ECM9 кода прокрутки |
| 37 | U016481 | Недопустимый температурный сигнал |
| 38 | U012183 | Ошибка ABS1 проверки |
| 39 | U012182 | Ошибка ABS1 кода прокрутки |
| 40 | U0121F4 | ABS1_FLWheelSpd недействителен |
| 41 | U0121F5 | ABS1_FRWheelSpd недействителен |
| 42 | U0121F6 | ABS1_WssFLEdgesSum недействителен |
| 43 | U0121F7 | ABS1_WssFREdgesSum недействителен |
| 44 | U0121FC | ABS1_FLWheelDriveDirection недействителен |
| 45 | U0121FD | ABS1_FRWheelDriveDirection недействителен |
| 46 | U0121F1 | Ошибка ABS2 проверки |
| 47 | U0121F0 | Ошибка ABS2 кода прокрутки |
| 48 | U0121F8 | ABS2_RLWheelSpd недействителен |
| 49 | U0121F9 | ABS2_RRWheelSpd недействителен |
| 50 | U0121FA | ABS2_WssRLEdgesSum недействителен |
| 51 | U0121FB | ABS2_WssRREdgesSum недействителен |
| 52 | U0121FE | ABS2_RLWheelDriveDirection недействителен |
| 53 | U0121FF | ABS2_RRWheelDriveDirection недействителен |
| 54 | U0121F3 | Ошибка ABS3 проверки |
| 55 | U0121F2 | Ошибка ABS3 кода прокрутки |
| 56 | U012181 | Недопустимый ABS3_VehSpd |
| 57 | U012283 | Ошибка ESP1 проверки |
| 58 | U012282 | Ошибка ESP1 кода прокрутки |
| 59 | U0122F1 | Ошибка ESP2 проверки |
| 60 | U0122F0 | Ошибка ESP2 кода прокрутки |
| 61 | U0122F3 | Ошибка ESP7 проверки |
| 62 | U0122F2 | Ошибка ESP7 кода прокрутки |
| 63 | U0122F5 | ESP7 ошибки состояния продольного управления |
| 64 | U010183 | Ошибка DCT5 проверки |
| 65 | U010182 | Ошибка DCT5 кода прокрутки |
| 66 | U010181 | Недопустимая функция управления TCU |
| 67 | U0101F6 | Недопустимый блокирующий бит TCU |
| 68 | U100083 | Ошибка ABM1 проверки |
| 69 | U100082 | Ошибка ABM1 кода прокрутки |
| 70 | U1000F1 | Ошибка ABM2 проверки |
| 71 | U1000F0 | Ошибка ABM2 кода прокрутки |
| 72 | U1000F4 | ABM2_VehDynYawRate недействителен |
| 73 | U1000F5 | ABM2_VehLatAccel недействителен |
| 74 | U1000F6 | ABM2_VehLgtAccel недействителен |
| 75 | U0140F4 | Ошибка BrkPedal |
| 76 | U014083 | Ошибка BCM8 проверки |
| 77 | U014082 | Ошибка BCM8 кода прокрутки |
| 78 | U100281 | PEPS2_SysPowerMod недействителен |
| 79 | U018783 | Ошибка HUT32 проверки |
| 80 | U018782 | Ошибка HUT32 кода прокрутки |
| 81 | U0187F4 | HUT32_ContnPrkgReq недействителен |
| 82 | U0187F5 | HUT32_PrkgCtrlModReq недействителен |
| 83 | U013183 | Ошибка EPS1 проверки |
| 84 | U013182 | Ошибка EPS1 кода прокрутки |
| 85 | U013181 | EPS1_EPS_InterferDetd недействителен |
| 86 | U0131F6 | Постоянный отказ EPS |
| 87 | U012883 | Ошибка EPB1 проверки |
| 88 | U012882 | Ошибка EPB1 кода прокрутки |
| 89 | U0128F5 | Отказ EPB |
| 90 | U110683 | CSA2 ошибок контрольной суммы |
| 91 | U110682 | Ошибка CSA2 кода прокрутки |
| 92 | U110681 | Отказ SAS |
| 93 | B110111 | Короткое замыкание между напряжением и землей на передней камере |
| 94 | B110114 | Напряжение на передней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 95 | B110211 | Короткое замыкание между напряжением и землей на задней камере |
| 96 | B110214 | Напряжение на задней камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 97 | B110311 | Замыкание на землю от напряжения левой камеры |
| 98 | B110314 | Напряжение в левой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 99 | B110411 | Короткое замыкание между напряжением и землей в правой камере |
| 100 | B110414 | Напряжение в правой камере Короткое замыкание питания или разомкнутая цепь |
| 101 | B110517 | Слишком высокое напряжение питания VSYS_5V0 |
| 102 | B110516 | Слишком низкое напряжение питания VSYS_5V0 |
| 103 | B110617 | Слишком высокое напряжение питания VSYS_3V3 |
| 104 | B110616 | Слишком низкое напряжение питания VSYS_3V3 |
| 105 | B110717 | Слишком высокое напряжение питания VDD_DDR_1V35 |
| 106 | B110716 | Слишком низкое напряжение питания VDD_DDR_1V35 |
| 107 | B150151 | Система изображения кругового обзора не определена |
| 108 | B150149 | Отказ видеовыхода изображения кругового обзора |
| 109 | B150204 | Отказ последовательного устройства для просмотра изображений |
| 110 | B150202 | Отказ подключения изображения кругового обзора к HUT |
| 111 | B190021 | Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика |
| 112 | B190000 | Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика |
| 113 | B190014 | Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 114 | B190012 | Короткое замыкание питания от переднего левого датчика |
| 115 | B19004A | Передняя левая модель датчика не права |
| 116 | B190121 | Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика |
| 117 | B190100 | Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика |
| 118 | B190114 | Передняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 119 | B190112 | Короткое замыкание питания передней левой пары датчиков |
| 120 | B19014A | Модель переднего левого сенсора не права |
| 121 | B190221 | Слишком короткое время афтершока переднего левого среднего датчика |
| 122 | B190200 | Неправильное состояние сигнала переднего левого датчика |
| 123 | B190214 | Передняя левая и левая сенсоры для короткого замыкания на землю или разомкнутой цепи или задолженного давления |
| 124 | B190212 | Короткое замыкание питания передней левой центральной пары датчиков |
| 125 | B19024A | Передняя левая центральная модель датчика не права |
| 126 | B190321 | Слишком короткое время афтершока переднего правого центрального датчика |
| 127 | B190300 | Неправильное состояние сигнала переднего правого центрального датчика |
| 128 | B190314 | Передняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 129 | B190312 | Короткое замыкание питания переднего правого центрального датчика |
| 130 | B19034A | Передняя правая центральная модель датчика не права |
| 131 | B190421 | Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика |
| 132 | B190400 | Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика |
| 133 | B190414 | Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 134 | B190412 | Короткое замыкание питания в передней правой паре датчиков |
| 135 | B19044A | Передняя правая модель датчика не права |
| 136 | B190521 | Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика |
| 137 | B190500 | Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика |
| 138 | B190514 | Передняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 139 | B190512 | Короткое замыкание питания от переднего правого датчика |
| 140 | B19054A | Передняя правая модель датчика не права |
| 141 | B190621 | Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика |
| 142 | B190600 | Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика |
| 143 | B190614 | Задняя левая сенсорная пара короткого замыкания на землю, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 144 | B190612 | Короткое замыкание питания на задней левой стороне датчика |
| 145 | B19064A | Задняя левая модель датчика не права |
| 146 | B190721 | Слишком короткое время афтершока заднего левого датчика |
| 147 | B190700 | Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика |
| 148 | B190714 | Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 149 | B190712 | Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков |
| 150 | B19074A | Задняя левая модель датчика не права |
| 151 | B190821 | Слишком короткое время афтершока заднего левого среднего датчика |
| 152 | B190800 | Неправильное состояние сигнала заднего левого среднего датчика |
| 153 | B190814 | Задняя левая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 154 | B190812 | Задняя левая центральная сенсорная пара имеет короткое замыкание питания |
| 155 | B19084A | Задняя левая центральная модель датчика не права |
| 156 | B190921 | Слишком короткое время афтершока заднего правого центрального датчика |
| 157 | B190900 | Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика |
| 158 | B190914 | Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 159 | B190912 | Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика |
| 160 | B19094A | Задняя правая центральная модель датчика не права |
| 161 | B190A21 | Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика |
| 162 | B190A00 | Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика |
| 163 | B190A14 | Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение |
| 164 | B190A12 | Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков |
| 165 | B190A4A | Задняя правая модель датчика не права |
| 166 | B190B21 | Слишком короткое время афтершока заднего правого датчика |
| 167 | B190B00 | Неправильное состояние сигнала датчика на задней правой стороне |
| 168 | B190B14 | Задняя правая часть датчика находится в состоянии короткого замыкания на землю, разомкнута или имеет пониженное напряжение |
| 169 | B190B12 | Короткое замыкание питания от заднего правого датчика |
| 170 | B190B4A | Задняя правая модель датчика не права |
| 171 | B190C17 | Слишком высокое напряжение датчика |
| 172 | B190C16 | Слишком низкое напряжение датчика |
| 173 | B190C11 | короткое замыкание на массу от источника питания датчика |
| 174 | B190E04 | Внутренняя неисправность ЭБУ |
| 175 | B190E44 | Отказ EEROM |
| 176 | B190E55 | Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация |
| 177 | B190F55 | Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу |
| 178 | B191055 | SOC не написан кистью или SOC не соответствует типу |
| 179 | B191155 | Разрешение видео SOC не соответствует словам конфигурации транспортного средства |
| 180 | U100AF3 | Отсутствует ключ SecOC |
| 181 | U100A46 | Исключение хранилища ключей SecOC |
| 182 | U100E40 | Не удалось проверить сообщение синхронизации значений свежести SecOC |
| 183 | U100F94 | Ошибка при работе программного модуля SecOC |
| 184 | U101046 | Сбой записи NVM для данных счетчика синхронизации |
| 185 | U140183 | Не удалось проверить ECM9MAC |
| 186 | U140383 | Не удалось проверить ESP1MAC |
| 187 | U140483 | Не удалось проверить ESP2MAC |
| 188 | U140683 | Не удалось проверить ABS3MAC |
| 189 | U140181 | ECM9 неверное значение свежести |
| 190 | U140381 | ESP1 неверное значение свежести |
| 191 | U140481 | ESP2 неверное значение свежести |
| 192 | U140681 | ABS3 неверное значение свежести |
| 193 | U142083 | Получено исключение Tripcounter |
| 194 | U142183 | Получено исключение Resetcounter |
| 195 | U142283 | Получено исключение counter окна Trip |
# 360 Обозначение площадки кругового обзора Системы панорамного кругового обзора
Обозначение площадки
Примечание
- Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
- Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
- Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
- Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
- Подготовка к калибровке
- Переключение питания в режим ON
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
- Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
- При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
- Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
- Сбой при калибровке.
- Не выключайте при сохранении стандартных данных.
- Маркировка прошла успешно.
- Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
- Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
- Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
- Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
- Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
- Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
- Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
- Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
# Передняя камера кругового обзора
# Как снять и установить передняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бампера
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 2 винта
- Снять фронтальную камеру наблюдения
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Задняя камера кругового обзора
# Как снять и установить задняя камера кругового обзора
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие заднего бампера
- Отсоединить разъём жгута
- Разделите карты и снимите камеру заднего кругового обзора
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
- После демонтажа и установки камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого переднего бампера
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Подъем части водонепроницаемой подушки
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого переднего среднего бампера
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие переднего бампера
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Противоударный радиолокационный датчик - положение левого/правого заднего бампера
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого заднего среднего бампера
# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС противоударной защиты (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчики радиолокатора парковки - передние брусья
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Подъем части водонепроницаемой подушки
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Датчик РЛС стоянки - задняя черта
# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Поднять автомобиль в нужное положение
- Отсоединить разъём жгута
- Ослабьте кронштейн датчика РЛС и снимите датчик РЛС стоянки (Внимание: Запрещается нажимать силой на поверхность датчика РЛС).
- Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Панорамный гибридный контроллер парковки
# Как снять и установить панорамный гибридный контроллер парковки
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снять два ряда правых сидений
- Отсоединить разъём жгута
- Снять 3 гайки
- Снять панорамный гибридный контроллер парковки
установка
- Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, снабдить файл и сделать панорамное изображение.)
- После замены контроллера панорамного совмещенного парковочного устройства необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, снабдить файлы и сделать панорамное изображение.